传感器系统、图像处理装置、图像处理方法和程序制造方法及图纸

提供了一种传感器系统，其包括传感器阵列和事件信号处理单元。传感器阵列包括第一传感器和第二传感器，第一传感器以第一灵敏度检测第一像素地址处的光量的波动，第二传感器以第二灵敏度检测第二像素地址处的光量的波动，第二像素地址与第一像素地址相邻或重合，第二灵敏度低于第一灵敏度。事件信号处理部分输出指示第一传感器和第二传感器各自针对亮度波动事件而生成事件信号的时间之间的差的信息。事件而生成事件信号的时间之间的差的信息。事件而生成事件信号的时间之间的差的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器系统、图像处理装置、图像处理方法和程序


[0001]本专利技术涉及传感器系统、图像处理装置、图像处理方法和程序。

技术介绍

[0002]诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的图像传感器各自是同步固态图像传感器，其与诸如垂直同步信号的同步信号相同步拾取图像数据(帧)。普通同步固态图像传感器仅在同步信号的每个周期(例如，1/60秒)获取图像数据。这可能会带来问题，例如，在移动对象使用图像数据进行高速处理时。鉴于此，NPL 1等提出了一种异步固态图像传感器，其具有检测地址事件的地址事件表示(AER)电路。
[0003]对于上述异步固态图像传感器，在给定像素地址处的光量以变化量超过阈值的方式变化的情况下，发生地址事件。具体地，地址事件包括两种，即，在像素的光量变化以超过预定上限的情况下发生的开启事件(on
‑
event)，以及在像素的光量下降到预定下限以下的情况下发生的关闭事件(off
‑
event)。在这种异步固态图像传感器上，表示每个像素的开启事件或关闭事件的存在或不存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器系统，包括：传感器阵列，其被配置为包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器以第一灵敏度检测第一像素地址处的光量的变化，所述第二传感器以第二灵敏度检测第二像素地址处的光量的变化，所述第二像素地址与所述第一像素地址相邻或重合，所述第二灵敏度低于所述第一灵敏度；以及事件信号处理部分，其被配置为输出指示所述第一传感器和所述第二传感器各自响应于亮度变化事件而生成事件信号的时间之间的差的信息。2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，所述事件信号处理部分为所述第一传感器响应于所述亮度变化事件生成的第一事件信号生成时间戳，并且为所述第二传感器响应于所述亮度变化事件生成的第二事件信号生成时间戳，并且所述传感器系统还包括时间差获取部分，其被配置为基于所述时间戳获取指示所述时间之间的差的信息。3.根据权利要求2所述的传感器系统，还包括：灰度计算部分，其被配置为基于指示所述时间之间的差的所述信息来计算引起所述亮度变化事件发生的对象的灰度。4.根据权利要求2或3所述的传感器系统，还包括：延迟时间计算部分，其被配置为基于指示所述时间之间的差的所述信息，计算从所述亮度变化事件的发生到至少在所述第一传感器或所述第二传感器中生成所述事件信号的延迟时间。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的传感器系统，其中，所述传感器阵列具有以预定模式二维布置的所述第一传感器和所述第二传感器，并且所述第二像素地址被布置成与所述第一像素地址相邻。6.根据权利要求5所述的传感器系统，还包括：滤波器，其被配置为覆盖在所述传感器阵列上以减少入射到所述第二传感器上的光量。7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的传感器系统，其中，所述传感器阵列包括层叠传感器，所述层叠传感器具有堆叠在第一光接收层上的第二光接收层，所述第二光接收层构成第二传感器，所述第一光接收层是构成所述第一传感器的透射层，并且所述第二像素地址与所述第一像素地址重合。8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的传感器系统，其中，所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泉诚，堀江淳，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：