系统、信息处理设备、信息处理方法和程序技术方案

提供了一种系统，包括：事件驱动的视觉传感器，具有传感器阵列，在传感器阵列中，第一传感器和第二传感器以预定模式排列，其中第一传感器当检测到大于第一阈值的光强度的变化时生成第一事件信号，第二传感器当检测到大于第二阈值的光强度的变化时生成第二事件信号，第二阈值大于第一阈值；以及信息处理设备，具有第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元被配置为当接收到第一事件信号并且没有接收到第二事件信号时执行第一处理，第二处理单元被配置为当接收到第二事件信号时执行与第一处理不同的第二处理。理不同的第二处理。理不同的第二处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】系统、信息处理设备、信息处理方法和程序


[0001]本专利技术涉及一种系统、信息处理设备、信息处理方法和程序。

技术介绍

[0002]已知有一种事件驱动的视觉传感器，其通过像素检测入射光的强度变化，以时间异步地生成信号。事件驱动的视觉传感器优于配置为在每个预定周期内扫描所有像素的帧视觉传感器，特别是诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，因为事件驱动的视觉传感器可以用较低功率以较高速度运行。例如，在PTL 1和PTL 2中描述了与这种事件驱动的视觉传感器相关的技术。
[0003][引用列表][0004][专利文献][0005][PTL 1][0006]JP 2014
‑
535098T
[0007][PTL 2][0008]JP 2018
‑
85725A

技术实现思路

[0009][技术问题][0010]但是，虽然上述事件驱动的视觉传感器的优点已为人所知，但很难说考虑了与相关的视觉传感器例如帧视觉传感器不同的特性的周边技术得到了充分的开发。
[0011]因此，本专利技术的目的在于，提供一种在基于事件驱动的视觉传感器在检测到光的强度变化时所生成的事件信号来执行处理时，能够针对以不同的光强度发生的事件的每一个执行不同的处理的系统、信息处理设备、信息处理方法以及程序。
[0012][问题解决方案][0013]根据本专利技术的一个方面，提供了一种系统，该系统包括事件驱动的视觉传感器和信息处理设备，所述事件驱动的视觉传感器包括传感器阵列，在所述传感器阵列中，第一传感器和第二传感器以预定模式排列，所述第一传感器被配置为当检测到大于第一阈值的光强度的变化时生成第一事件信号，所述第二传感器被配置为当检测到大于第二阈值的光强度的变化时生成第二事件信号，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述信息处理设备包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元被配置为当接收到所述第一事件信号并且未接收到所述第二事件信号时执行第一处理，所述第二处理单元被配置为当接收到所述第二事件信号时执行与所述第一处理不同的第二处理。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种信息处理设备，包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元被配置为当第一传感器在检测到大于第一阈值的光强度变化时生成的第一事件信号和第二传感器在检测到大于所述第一阈值的第二阈值的光强度变化时生成的第二事件信号未被接收时执行第一处理，所述第一传感器和所述第二传感器在事
件驱动的视觉传感器的传感器阵列中以预定模式排列，所述第二处理单元被配置为当所述第二事件信号被接收时执行与所述第一处理不同的第二处理。
[0015]根据本专利技术的又一方面，提供了一种信息处理方法，包括当接收到第一传感器在检测到大于第一阈值的光强度变化时生成的第一事件信号并且未接收到第二传感器在检测到大于第一阈值的第二阈值的光强度变化时生成的第二事件信号时执行第一处理的步骤，第一传感器和第二传感器在事件驱动型视觉传感器的传感器阵列中以预定模式排列，以及当接收到第二事件信号时执行与第一处理不同的第二处理的步骤。
[0016]根据本专利技术的又一方面，提供了一种用于使计算机用作信息处理设备的程序，该信息处理设备包括第一处理单元和第二处理单元，其中，第一处理单元被配置为当第一传感器在检测到大于第一阈值的光强度变化时生成的第一事件信号和第二传感器在检测到大于第一阈值的第二阈值的光强度变化时生成的第二事件信号未被接收时执行第一处理，第一传感器和第二传感器在事件驱动的视觉传感器的传感器阵列中以预定模式排列，第二处理单元被配置为当第二事件信号被接收时执行与第一处理不同的第二处理。
附图说明
[0017]图1是示出根据本专利技术第一实施例的系统的示意性配置的图。
[0018]图2是示出本专利技术第一实施例中的示例性处理的流程图。
[0019]图3是示出本专利技术第一实施例中的传感器的另一示例性阵列模式的图。
[0020]图4是示出根据本专利技术第二实施例的系统的示意性配置的图。
[0021]图5是示出第二实施例的特定示例中的示例性标记闪烁模式的图。
[0022]图6是示出在光具有固定波长带的情况下的标记闪烁模式的图。
[0023]图7是示出应用示例中的阈值设置的图。
[0024]图8是示出本专利技术第二实施例中的滤波器和传感器的另一示例性阵列模式的图。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同功能配置的组件由相同的附图标记表示以省略重复的描述。
[0026](第一实施例)
[0027]图1是示出根据本专利技术第一实施例的系统的示意性配置的图。在图1中所图示的示例中，系统10包含事件驱动的视觉传感器100和信息处理设备200。视觉传感器100包括传感器阵列120。在传感器阵列120中，排列有传感器110，其各自被配置为当检测到通过未示出的光学系统入射在其上的光的强度变化，更具体地，亮度变化时生成事件信号。没有检测到光强度变化的传感器110不生成事件信号，因此，传感器110在视觉传感器100中时间异步地生成事件信号。从视觉传感器100输出的事件信号包括传感器识别信息(例如，像素位置)、亮度变化的极性(增加或减少)和时间戳。
[0028]在本实施方式中，视觉传感器100的传感器110包括第一传感器111和第二传感器112，第一传感器被配置为当检测到光强度的变化大于第一阈值th1时生成事件信号，第二传感器被配置为当检测到光强度的变化大于第二阈值th2时生成事件信号。第二阈值th2大于第一阈值th1(th2>th1)。在传感器阵列120中，第一传感器111和第二传感器112以预定模
式排列，具体地，在平面上的两个方向上(图示为彼此正交的x方向和y方向)交替排列。例如，由第一传感器111生成的第一事件信号和由第二传感器112生成的第二事件信号可与包括在事件信号中的传感器识别信息区分。
[0029]信息处理设备200例如由包括通信接口、处理器和存储器的计算机实现，并且包括由处理器根据存储在存储器中的程序操作或通过通信接口发送的程序操作实现的第一处理单元210和第二处理单元220的功能部分。第一处理单元210在接收到视觉传感器100的第一传感器111所生成的第一事件信号、且未接收到第二传感器112所生成的第二事件信号的情况下，执行第一处理。此外，当接收到由第二传感器112生成的第二事件信号时，第二处理单元220执行与第一处理不同的第二处理。信息处理设备200还可以包括组合处理单元230的功能部分，其被配置为组合第一处理单元210的处理结果和第二处理单元220的处理结果。
[0030]注意到，例如，信息处理设备200可以与视觉传感器100内置于同一设备，可以是与视觉传感器100配置在同一空间中并与视觉传感器100进行通信的终端设备，或者可以是经由网络与视觉传感器100连接的服务器设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：事件驱动的视觉传感器，包括传感器阵列，在所述传感器阵列中，第一传感器和第二传感器以预定模式排列，所述第一传感器被配置为当检测到大于第一阈值的光强度的变化时生成第一事件信号，所述第二传感器被配置为当检测到大于第二阈值的光强度的变化时生成第二事件信号，所述第二阈值大于所述第一阈值；以及信息处理设备，包括第一处理单元，被配置为当接收到所述第一事件信号而未接收到所述第二事件信号时执行第一处理，以及第二处理单元，被配置为当接收到所述第二事件信号时，执行与所述第一处理不同的第二处理。2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述传感器阵列中，第三传感器与所述第一传感器和所述第二传感器一起以所述预定模式排列，所述第三传感器被配置为当检测到大于第三阈值的光强度的变化时生成第三事件信号，所述第三阈值大于所述第二阈值，以及所述信息处理设备还包括第三处理单元，其被配置为基于所述第三事件信号执行第三处理。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，在所述传感器阵列中，所述第一传感器和所述第二传感器各自沿第一方向和与所述第一方向正交的第二方向排列，以及在所述预定模式中，所述第一传感器和所述第二传感器在所述第一方向和所述第二方向中的每一个方向上交替地排列。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，在所述传感器阵列中，所述第一传感器和所述第二传感器各自沿第一方向和与所述第一方向正交的第二方向排列，以及在所述预定模式中，所述第一传感器和所述第二传感器仅在所述第一方向上交替排列。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述第一处理单元识别具有第一标签的第一事件，所述第二处理单元识别具有第二标签的第二事件，以及所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻田彻悟，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：