一种水平关节机械臂、机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水平关节机械臂、机器人，水平关节机械臂包括呈长条状的本体，所述本体上延其长度方向开设有两端开口的内腔，所述内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，所述加强板沿本体的长度方向延伸设置，且所述加强板与其对应侧的内腔壁之间设有间隙，所述间隙内设有连接所述内腔壁与加强板的连接板，所述连接板沿本体的长度方向延伸设置。通过设置呈长条状的本体且开设有两端开口的内腔，减小水平关节机械臂的转动惯量；同时在本体的内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，间隙内设有连接内腔壁与加强板的连接板，使本体内部具有足够的强度与刚度，避免水平关节机械臂变形，加工所需模具简单，成本较低，使用寿命高。使用寿命高。使用寿命高。

【技术实现步骤摘要】
一种水平关节机械臂、机器人


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及为一种水平关节机械臂、机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的日益成熟，大量机器人自动化生产线被广泛应用替代人工操作。多关节机器人为了实现不同关节的连接和运动，需要用到机械臂连接，机械臂起到传递力矩和位移的作用，是机器人关节负载和产生变形量的主要来源。机械臂转动惯量越小，关节负载越小，机器人的运行速度就越快。机械臂刚性越好，机械臂的变形量越小，机器人的末端定位精度就越好。目前，为了提高机械臂的刚性，主要通过增加结构材料，不可避免的会增加结构的质量和转动惯量。因此，传统的机械臂往往很难同时兼具小的转动惯量与大的机械刚度。
[0003]传统机械臂一般通过原材料直接数控机床加工和模具铸造成型，然后二次加工两种方式；直接数控机床加工材料成本高，加工工时长，生产效率低；模具铸造成型开模成本高，模具复杂，使用寿命低。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种水平关节机械臂、机器人，不仅机械臂的机械刚度大，而且转动惯量小；模具简单，成本较低，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平关节机械臂，其特征在于，包括呈长条状的本体，所述本体上延其长度方向开设有两端开口的内腔，所述内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，所述加强板沿本体的长度方向延伸设置，且所述加强板与其对应侧的内腔壁之间设有间隙，所述间隙内设有连接所述内腔壁与加强板的连接板，所述连接板沿本体的长度方向延伸设置。2.根据权利要求1所述的水平关节机械臂，其特征在于，所述本体包括相对设置的上侧板与下侧板、以及相对设置的左侧板与右侧板，所述上侧板与下侧板的左侧通过所述左侧板连接，所述上侧板与下侧板的右侧通过所述右侧板连接，所述内腔内靠近左侧板、右侧板设有所述加强板，所述左侧板与其对应侧的加强板以及所述右侧板与其对应侧的加强板之间分别通过所述连接板连接。3.根据权利要求2所述的水平关节机械臂，其特征在于，所述加强板包括呈夹角连接的上加强部与下加强部，所述左侧板、右侧板呈向外凸出的弧形结构，所述连接板的一侧连接在所述上加强部与下加强部的连接处，另一端连接在所述左侧板或右侧板的内壁最凹处。4.根据权利要求3所述的水平关节机械臂，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏益辉，黄晶，黄国辉，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：