一种用于煎饼果子机器人的包装装置制造方法及图纸

一种用于煎饼果子机器人的包装装置，该装置由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成，取饼盒分为两层，上层存放包装袋，下层存放已包装完成的煎饼果子；支撑升降组件用于安装旋转组件，并实现旋转组件上下升降运动；旋转组件安装在支撑升降组件上，抓取到水平放置的包装袋后旋转90度，使包装袋处于立式状态；当包装袋处于立式状态时，开袋组件的气缸伸出并吸附在包装袋的另一面，继而开袋组件的气缸回缩，将包装袋的两面分开，实现开袋功能；旋转组件和开袋组件都安装有吸盘，用于吸附包装袋，真空发生组件就是为吸盘吸附包装袋提供负压动力。吸盘吸附包装袋提供负压动力。吸盘吸附包装袋提供负压动力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煎饼果子机器人的包装装置


[0001]本技术是一种应用于煎饼果子机器人中，实现煎饼果子包装的装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，城市的规模越来越大，每天在单位和家之间长距离奔波已是普遍现象，为了节省时间，特别是早上，很多人都选择在上班途中解决早餐问题，而煎饼果子因加工时间短，携带方便成了大多数人的选择。然而煎饼果子目前还是处于最原始的加工水平状态，无论是食品的质量还是卫生都无法得到保障，但今天的人们对食品的质量和卫生的在意程度却越来越高。因此急需一款设备，可以提供质量和卫生都有保障的煎饼果子。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术是一种应用于煎饼果子机器人中，实现煎饼果子包装的装置。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成。取饼盒分为两层，上层存放包装袋，下层存放已包装完成的煎饼果子；支撑升降组件用于安装旋转组件，并实现旋转组件上下升降运动；旋转组件安装在支撑升降组件上，抓取到水平放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煎饼果子机器人的包装装置，其特征在于：包装装置由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成，取饼盒分为两层，上层存放包装袋，下层存放已包装完成的煎饼果子；支撑升降组件用于安装旋转组件，并实现旋转组件上下升降运动；旋转组件安装在支撑升降组件上，抓取到水平放置的包装袋后旋转90度，使包装袋处于立式状态；当包装袋处于立式状态时，开袋组件的气缸伸出并吸附在包装袋的另一面，继而开袋组件的气缸回缩，将包装袋的两面分开，实现开袋功能；旋转组件和开袋组件都安装有吸盘，用于吸附包装袋，真空发生组件就是为吸盘吸附包装袋提供负压动力。2.根据权利要求1所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置，其特征在于：支撑升降组件由电机安装件、加长筒、滑套、丝杆电机、传感器组成；丝杆电机安装在电机安装件上，滑套安装在丝杆电机的螺母上并穿过加长筒，加长筒套在电机安装件上，在丝杆电机的驱动下，滑套上下升降。3.根据权利要求2所述的一种用于煎饼果子机器人的包装装置，其特征在于：加长筒两端安装有检测传感器，用于限制滑套的升降范围。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钦伟，秦艳军，
申请(专利权)人：北京途灵微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：