本发明专利技术公开了一种入袋装置，包括：机架，所述机架上设有气吸机构，所述气吸机构用于吸附袋体的一个侧面；吸盘机构，活动设于所述机架，位于所述气吸机构的上方，用于吸附所述袋体的另一个侧面；撑袋机构，活动设于所述机架，能够伸入所述袋体的袋口之内并撑开所述袋体；侧推机构，活动设于所述机架，与所述撑袋机构相对，用于将物品推送至所述袋体之内。以上结构的入袋装置利用气吸机构吸附袋体的一个侧面，由吸盘机构吸附袋体的另一个侧面并张开袋口，撑袋机构伸入袋体的袋口内并撑开袋体，然后利用侧推机构将物品推送至袋体之内，从而实现自动将物品装入袋体内，包装生产效率较高。包装生产效率较高。包装生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种入袋装置
[0001]本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种入袋装置。
技术介绍
[0002]在物品包装生产中，经常需要将物品从装入空的袋体中，然后对袋口的位置进行密封。在将物品装入袋体之前，需要将袋体张开至预设的形状大小，以便于将物品推入袋体内，目前并没有相应的自动化入袋设备，只能通过人工入袋，导致生产效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动将物品装入袋体内的入袋装置，生产效率较高。
[0004]根据本专利技术实施例的一种入袋装置，包括：机架，所述机架上设有气吸机构，所述气吸机构用于吸附袋体的一个侧面；吸盘机构，活动设于所述机架，位于所述气吸机构的上方，用于吸附所述袋体的另一个侧面；撑袋机构，活动设于所述机架，能够伸入所述袋体的袋口之内并撑开所述袋体；侧推机构，活动设于所述机架，与所述撑袋机构相对，用于将物品推送至所述袋体之内。
[0005]根据本专利技术实施例的入袋装置，至少具有如下有益效果：
[0006]以上结构的入袋装置利用气吸机构吸附袋体的一个侧面，由吸盘机构吸附袋体的另一个侧面并张开袋口，撑袋机构伸入袋体的袋口内并撑开袋体，然后利用侧推机构将物品推送至袋体之内，从而实现自动将物品装入袋体内，包装生产效率较高。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述撑袋机构包括两个活动设置于所述机架的撑袋件，两个所述撑袋件对称分布，所述撑袋件连接有驱动其转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构能够驱使两个所述撑袋件转动进入所述袋体的袋口内以撑开所述袋体，或者所述转动驱动机构能够驱使两个所述撑袋件转动离开所述袋体的袋口。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述机架上设有两个与所述撑袋件一一对应的安装座，所述转动驱动机构包括转动穿设于所述安装座的枢轴件，所述撑袋件连接于对应的所述枢轴件的一端，所述枢轴件的另一端固定连接有摆臂，所述机架上滑动设有一滑板件，所述滑板件上设有两个与两个所述摆臂相对应的活动槽，所述摆臂上设有与所述活动槽相配合的联动件，所述滑板件连接有直线驱动器，所述直线驱动器驱动所述滑板件滑动以使所述联动件在所述活动槽内运动，进而驱使两个所述摆臂转动以进出所述袋体的袋口。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述安装座活动设置于所述机架，两个所述安装座之间设有间距调节组件。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述间距调节组件包括转动设于所述机架的螺杆，所述螺杆上间隔设有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹，其一所述安装座设有与所述第一螺纹相匹配的第一内螺纹，另一所述安装座设有与所述第二螺纹相匹配的第二内螺纹。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述撑袋件包括第一平板、位于所述第一平板上方的
第二平板、以及连接于所述第一平板的侧边和所述第二平板的侧边的立板件。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述气吸机构包括托板，所述托板上贯穿设置有多个零散分布的气吸孔，所述气吸孔连通有吸气泵。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述吸盘机构包括滑动设于所述机架的升降架，所述升降架上设有至少两个吸盘件，所述升降架连接有驱动其往复升降运动的升降驱动器。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述升降架设有与所述吸盘件一一对应的长条孔，所述长条孔的长度方向与袋体的宽度方向相一致，所述吸盘件通过位移调节组件安装于对应的所述长条孔。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述位移调节组件包括穿设于所述长条孔的吸气管，所述吸盘件与所述吸气管的下端相连通，所述吸气管的上部设有外螺纹，所述吸气管上螺纹连接有若干能够将其固定于所述长条孔的锁紧螺母。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本专利技术的入袋装置的一个实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1实施例的另一视角的结构示意图；
[0020]图3为图1实施例移除吸盘机构和侧推机构后的结构示意图；
[0021]图4为吸盘件安装处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
专利技术中的具体含义。
[0026]参见图1和图2，本专利技术实施例的一种入袋装置，包括：机架100，机架100上设有气吸机构200，气吸机构200用于吸附袋体的一个侧面；吸盘机构300，活动设于机架100，位于气吸机构200的上方，用于吸附袋体的另一个侧面；撑袋机构400，活动设于机架100，能够伸入袋体的袋口之内并撑开袋体；侧推机构500，活动设于机架100，与撑袋机构400相对，用于将物品推送至袋体之内。
[0027]以上结构的入袋装置利用气吸机构200吸附袋体的一个侧面，由吸盘机构300吸附袋体的另一个侧面并远离气吸机构200运动而张开袋口，撑袋机构400伸入袋体的袋口内并撑开袋体，然后利用侧推机构500将物品推送至袋体之内，从而实现自动将物品装入袋体内，包装生产效率较高。
[0028]参见图2和图3，在本专利技术的一些实施例中，撑袋机构400包括两个活动设置于机架100的撑袋件410，两个撑袋件410对称分布，撑袋件410连接有驱动其转动的转动驱动机构420，转动驱动机构420能够驱使两个撑袋件410转动进入袋体的袋口内以撑开袋体，或者转动驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种入袋装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设有气吸机构(200)，所述气吸机构(200)用于吸附袋体的一个侧面；吸盘机构(300)，活动设于所述机架(100)，位于所述气吸机构(200)的上方，用于吸附所述袋体的另一个侧面；撑袋机构(400)，活动设于所述机架(100)，能够伸入所述袋体的袋口之内并撑开所述袋体；侧推机构(500)，活动设于所述机架(100)，与所述撑袋机构(400)相对，用于将物品推送至所述袋体之内。2.根据权利要求1所述的一种入袋装置，其特征在于：所述撑袋机构(400)包括两个活动设置于所述机架(100)的撑袋件(410)，两个所述撑袋件(410)对称分布，所述撑袋件(410)连接有驱动其转动的转动驱动机构(420)，所述转动驱动机构(420)能够驱使两个所述撑袋件(410)转动进入所述袋体的袋口内以撑开所述袋体，或者所述转动驱动机构(420)能够驱使两个所述撑袋件(410)转动离开所述袋体的袋口。3.根据权利要求2所述的一种入袋装置，其特征在于：所述机架(100)上设有两个与所述撑袋件(410)一一对应的安装座(110)，所述转动驱动机构(420)包括转动穿设于所述安装座(110)的枢轴件(421)，所述撑袋件(410)连接于对应的所述枢轴件(421)的一端，所述枢轴件(421)的另一端固定连接有摆臂(422)，所述机架(100)上滑动设有一滑板件(423)，所述滑板件(423)上设有两个与两个所述摆臂(422)相对应的活动槽(424)，所述摆臂(422)上设有与所述活动槽(424)相配合的联动件(425)，所述滑板件(423)连接有直线驱动器(426)，所述直线驱动器(426)驱动所述滑板件(423)滑动以使所述联动件(425)在所述活动槽(424)内运动，进而驱使两个所述摆臂(422)转动以进出所述袋体的袋口。4.根据权利要求3所述的一种入袋装置，其特征在于：所述安装座(110)活动设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍泳莉，伍叶敏，罗嘉玮，
申请(专利权)人：广东润泰健医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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