一种用于优质大豆开花期监测记录装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于优质大豆开花期监测记录装置及其使用方法，包括控制主机，控制主机的底端安装有高像素识别相机，控制主机的顶端安装有伺服电机，伺服电机的传动端安装有旋转板，旋转板的内侧安装有下料端口，下料端口的外侧套接有电磁阀，电磁阀的输出端连接有喷头，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过拨杆将其中一块反光警示板拨动到地面，从而提醒研究人员此区域内的大豆生长不正常，并且此时根据高像素识别相机识别处的病理，可以驱动旋转板旋转从而将对应病状的农药通过打开电磁阀使用喷头进行喷洒，从而及时的对大豆豆苗进行初步处理，防止豆苗枯萎使人们可以快速的了解到第一手病理资料，提高研究结果的多样性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于优质大豆开花期监测记录装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及大豆生长记录装置
，具体为一种用于优质大豆开花期监测记录装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]大豆原产中国，中国各地均有栽培，亦广泛栽培于世界各地。大豆是中国重要粮食作物之一，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物，大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质，为了培育优质大豆现在的农业研究人员会对大豆的生长周期进行记录，特别是在大豆的花期尤为关键；
[0003]但是现有的记录过程全靠研究人员肉眼观察，但是研究人员经历有限，不能全天候对大豆进行观察记录，从而导致部分大豆在发生病变时不能及时处理，从而导致豆苗枯萎错过重要的研究资料，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于优质大豆开花期监测记录装置及其使用方法以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于优质大豆开花期监测记录装置及其使用方法，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有的记录过程全靠研究人员肉眼观察，但是研究人员经历有限，不能全天候对大豆进行观察记录，从而导致部分大豆在发生病变时不能及时处理，从而导致豆苗枯萎错过重要的研究资料的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于优质大豆开花期监测记录装置及其使用方法，包括控制主机，所述控制主机的顶端安装有识别维护组件，所述控制主机的一侧设置有地膜组件，所述控制主机的底部安装有移动组件；
[0006]所述识别维护组件包括高像素识别相机、伺服电机、旋转板、下料端口、电磁阀、启闭杆、流通槽、喷头、料筒、滑动杆、密封滑块、固定板、支撑弹簧、螺纹顶盖、转动盘、从动轮、顶部皮带轮、拨杆、限位套筒、反光警示板和压动滑块；
[0007]所述控制主机的底端安装有高像素识别相机，所述控制主机的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端安装有旋转板，所述旋转板的内侧安装有下料端口，所述下料端口的外侧套接有电磁阀，所述下料端口的内侧顶部位置处安装有启闭杆，所述启闭杆的外侧开设有流通槽，所述电磁阀的输出端连接有喷头，所述下料端口的顶端内侧螺纹连接有料筒，所述料筒的内侧底端连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有密封滑块，所述滑动杆的一端焊接有固定板，所述固定板的底端焊接有支撑弹簧，所述料筒的顶端外侧螺纹连接有螺纹顶盖；
[0008]所述控制主机的顶端一侧转动连接有转动盘，所述转动盘的顶端安装有从动轮，所述从动轮的外侧套接有顶部皮带轮，所述转动盘的外侧连接有拨杆，所述控制主机的顶端一侧焊接有限位套筒，所述限位套筒的内侧滑动嵌入有反光警示板，所述限位套筒的内侧顶部位置处滑动嵌入有压动滑块。
[0009]优选的，所述下料端口设置有若干个，若干个下料端口等角度安装在旋转板的顶端内侧位置处，所述伺服电机和电磁阀的输入端均与外部电源的输出端电性连接。
[0010]优选的，所述限位套筒的底端开设掉落槽，所述顶部皮带轮的另一端套在伺服电机顶部传动端，所述高像素识别相机、伺服电机和电磁阀的控制端均与控制主机相连接。
[0011]优选的，所述地膜组件包括滑动槽板、限位螺杆、连接板、安装轴、轴承、定位销轴、转动筒、下压连杆、底部销轴和橡皮辊轮；
[0012]所述控制主机的一侧设置有滑动槽板，所述滑动槽板的一侧端面螺纹连接有限位螺杆，所述滑动槽板的一侧端面焊接有连接板，所述连接板的一侧端面焊接有安装轴，所述安装轴的外侧套接有轴承，所述连接板的另一侧端面焊接有定位销轴，所述定位销轴的外侧转动套接有转动筒，所述转动筒的外侧连接有下压连杆，所述下压连杆的一端内侧转动嵌入有底部销轴，所述底部销轴的外侧转动套接有橡皮辊轮。
[0013]优选的，所述滑动槽板的一侧端面与限位螺杆对应位置处开设有螺纹孔，所述限位螺杆通过螺纹孔与滑动槽板螺纹连接。
[0014]优选的，所述转动筒的内侧与定位销轴对应位置处开设有活动孔，所述转动筒通过活动孔与定位销轴转动连接。
[0015]优选的，所述移动组件包括滑动卡块、横移电机、驱动盘、中置滑杆、卡接槽、减阻轮、连接卡槽、连接卡块、延长滑杆、移动横杆、定位卡块、升降滑杆、升降套筒、液压推杆、活动座、安装槽板、移动电机、从动滑轮、移动轮和底部皮带轮；
[0016]所述控制主机的底端焊接有滑动卡块，所述控制主机的底端安装有横移电机，所述横移电机的传动端连接有驱动盘，所述滑动卡块的内侧滑动卡接有中置滑杆，所述中置滑杆的顶端开设有卡接槽，所述卡接槽的内侧转动嵌入有减阻轮，所述中置滑杆的内侧开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内侧滑动嵌入有连接卡块，所述连接卡块的一端焊接有延长滑杆；
[0017]所述延长滑杆的一端滑动嵌入有移动横杆，所述移动横杆的一侧端面与延长滑杆对应位置处连接有定位卡块，所述移动横杆的底端连接有升降滑杆，所述升降滑杆的外侧滑动套接有升降套筒，所述升降套筒的一侧端面安装有液压推杆，所述升降滑杆的一侧端面焊接有活动座，所述升降套筒的一侧端面安装有安装槽板，所述安装槽板的内侧安装有移动电机，所述升降套筒的底端转动安装有从动滑轮，所述从动滑轮的一侧端面安装有移动轮，所述从动滑轮的外侧套接有底部皮带轮。
[0018]优选的，所述液压推杆的伸缩端与活动座转动连接，所述移动电机的传动端安装有固定滑轮，所述从动滑轮和固定滑轮通过底部皮带轮相连接。
[0019]优选的，所述升降套筒的内侧与升降滑杆对应位置处开设有活动槽，所述横移电机和移动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：
[0021]1、设置有识别维护组件，通过控制主机控制伺服电机旋转一圈，从而带动顶部皮带轮旋转，然后再带动从动轮驱动转动盘和拨杆旋转，进而通过拨杆将其中一块反光警示板拨动到地面，从而提醒研究人员此区域内的大豆生长不正常，并且此时根据高像素识别相机识别处的病理，可以驱动旋转板旋转从而将对应病状的农药通过打开电磁阀使用喷头进行喷洒，从而及时的对大豆豆苗进行初步处理，防止豆苗枯萎使人们可以快速的了解到
第一手病理资料，提高研究结果的多样性，并且可以降低研究人员的劳动强度，防止研究人员劳累过度，在不断拧紧的过程中启闭杆会将密封滑块向上顶起，进而会压缩支撑弹簧，从而使料筒内部腔室通过启闭杆外侧的流通槽与底部的下料端口相连通，从而防止研究人员在移动装满农药的料筒时农药泄露，保证研究人员的健康不受侵害。
[0022]2、设置有移动组件，启动移动电机从而带动底部皮带轮旋转，然后再由底部皮带轮带动从动滑轮旋转，此时可以使移动横杆在斗田里移动，并且每到一陇豆苗处，可以通过控制主机启动横移电机转动带动驱动盘旋转，从而使驱动盘在中置滑杆的一侧转动，此时滑动卡块会在减阻轮的顶端匀速移动，从而带动控制主机在滑动卡块的顶端快速横移，以全方位对大豆田里的豆苗进行循环监测，可以使实验田里的每一株大豆的情况都可以得到全方位的监测和记录，从而可以使人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于优质大豆开花期监测记录装置，包括控制主机(1)，其特征在于：所述控制主机(1)的顶端安装有识别维护组件(2)，所述控制主机(1)的一侧设置有地膜组件(3)，所述控制主机(1)的底部安装有移动组件(4)；所述识别维护组件(2)包括高像素识别相机(201)、伺服电机(202)、旋转板(203)、下料端口(204)、电磁阀(205)、启闭杆(206)、流通槽(207)、喷头(208)、料筒(209)、滑动杆(210)、密封滑块(211)、固定板(212)、支撑弹簧(213)、螺纹顶盖(214)、转动盘(215)、从动轮(216)、顶部皮带轮(217)、拨杆(218)、限位套筒(219)、反光警示板(220)和压动滑块(221)；所述控制主机(1)的底端安装有高像素识别相机(201)，所述控制主机(1)的顶端安装有伺服电机(202)，所述伺服电机(202)的传动端安装有旋转板(203)，所述旋转板(203)的内侧安装有下料端口(204)，所述下料端口(204)的外侧套接有电磁阀(205)，所述下料端口(204)的内侧顶部位置处安装有启闭杆(206)，所述启闭杆(206)的外侧开设有流通槽(207)，所述电磁阀(205)的输出端连接有喷头(208)，所述下料端口(204)的顶端内侧螺纹连接有料筒(209)，所述料筒(209)的内侧底端连接有滑动杆(210)，所述滑动杆(210)的外侧滑动连接有密封滑块(211)，所述滑动杆(210)的一端焊接有固定板(212)，所述固定板(212)的底端焊接有支撑弹簧(213)，所述料筒(209)的顶端外侧螺纹连接有螺纹顶盖(214)；所述控制主机(1)的顶端一侧转动连接有转动盘(215)，所述转动盘(215)的顶端安装有从动轮(216)，所述从动轮(216)的外侧套接有顶部皮带轮(217)，所述转动盘(215)的外侧连接有拨杆(218)，所述控制主机(1)的顶端一侧焊接有限位套筒(219)，所述限位套筒(219)的内侧滑动嵌入有反光警示板(220)，所述限位套筒(219)的内侧顶部位置处滑动嵌入有压动滑块(221)。2.根据权利要求1所述的一种用于优质大豆开花期监测记录装置，其特征在于：所述下料端口(204)设置有若干个，若干个下料端口(204)等角度安装在旋转板(203)的顶端内侧位置处，所述伺服电机(202)和电磁阀(205)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于优质大豆开花期监测记录装置，其特征在于：所述限位套筒(219)的底端开设掉落槽，所述顶部皮带轮(217)的另一端套在伺服电机(202)顶部传动端，所述高像素识别相机(201)、伺服电机(202)和电磁阀(205)的控制端均与控制主机(1)相连接。4.根据权利要求1所述的一种用于优质大豆开花期监测记录装置，其特征在于：所述地膜组件(3)包括滑动槽板(301)、限位螺杆(302)、连接板(303)、安装轴(304)、轴承(305)、定位销轴(306)、转动筒(307)、下压连杆(308)、底部销轴(309)和橡皮辊轮(310)；所述控制主机(1)的一侧设置有滑动槽板(301)，所述滑动槽板(301)的一侧端面螺纹连接有限位螺杆(302)，所述滑动槽板(301)的一侧端面焊接有连接板(303)，所述连接板(303)的一侧端面焊接有安装轴(304)，所述安装轴(304)的外侧套接有轴承(305)，所述连接板(303)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，毕影东，李炜，来永才，王峭然，刘建新，樊超，刘淼，邸树峰，王玲，梁文卫，丁国华，夏天舒，孙兵，谢婷婷，李佳锐，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所，
类型：发明
国别省市：