一种智能医疗保健按摩设备制造技术

本发明专利技术公开一种智能医疗保健按摩设备，包括床、竖移机构、转盘机构、并联机构、执行机构；床前端设有让位孔和头枕可供患者仰卧和俯卧，立柱安装于床右侧并可纵向移动，电机架与横臂紧固连接，蜗杆与电机架转动连接，并与第二齿条构成蜗杆齿条传动，竖移电机通过同步带驱动蜗杆的转动，从而实现横臂的升降和定位，转盘机构上可放置五个按摩头，五个按摩头可根据按摩需要进行自动选择和切换，具有四个自由度的并联机构由横臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂、移动板构成，其中横臂是静平台，移动板是动平台，执行机构中的执行板通过导向柱与移动板连接，两者之间设置有压力传感器，执行板前端设置有摄像头，下侧可通过莫氏锥面与按摩头连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能医疗保健按摩设备


[0001]本专利技术涉及医疗保健领域，具体涉及一种智能医疗保健按摩设备。

技术介绍

[0002]按摩可分为医疗按摩和保健按摩，其中医疗按摩又称推拿疗法、伤科按摩，是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，运用推拿手法作用于人体特定的部位和穴位，以达到防病治病目的的一种治疗方法，也是人类最古老的一种外治疗法；保健按摩属于保健医学的一个分支，主要是解除人体的疲劳，包括精神疲劳和身体疲劳，让患者从心理和身体上得到充分放松；按摩也有利于循环系统和新陈代谢，对于一般慢性病或身体过度虚弱的患者，是非常安全可靠的。
[0003]在实际操作中，按摩必须由具有专业知识和经验的医师进行一对一操作，通过按、摩、推、拿等手法作用于患者的身体上，长时间操作后医师的双手极易产生疲累，导致按摩效率降低，按摩质量变差；因此，研制一种智能医疗保健按摩设备来代替专业医师在按摩过程中的作用，不仅可以降低患者的治疗成本，提高按摩效率，还能减轻医务人员的工作压力，具有明显的经济效益和社会效益。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一中成本低、智能化程度高、效果好的医疗保健按摩设备。
[0005]本专利技术采取的技术方案为：一种智能医疗保健按摩设备，包括床、竖移机构、转盘机构、并联机构、执行机构。
[0006]作为优选，床上侧设有床板，床板前端设有让位孔和头枕可供患者仰卧和俯卧，立柱安装于床右侧并构成移动副，纵移电机安装于立柱下端并可驱动立柱的纵向移动。
[0007]作为优选，竖移机构中的第二齿条安装于立柱上端，横臂与立柱构成移动副，电机架与横臂紧固连接，蜗杆与电机架转动连接，并与第二齿条构成蜗杆齿条传动，竖移电机与电机架紧固连接并通过同步带驱动蜗杆的转动，从而实现横臂的升降和定位。
[0008]作为优选，转盘机构中设置有五个卡位，分别对应放置筋膜枪、按摩杆、经络刷、按摩叉和按摩轮，五个按摩头可根据需要进行自动选择和更换。
[0009]作为优选，并联机构由横臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂、移动板构成，其中横臂是静平台，移动板是动平台，第一电机可驱动第一支臂的伸缩，第二电机可驱动第二支臂的伸缩，第三电机可驱动第三支臂的伸缩，第四电机可驱动第三支臂的摆动，从而使并联机构具有四个自由度。
[0010]作为优选，执行机构中的执行板通过导向柱与移动板连接，两者之间设置有压力传感器，执行板前端设置有摄像头，执行板通过莫氏锥面结构与按摩头进行定位连接，第五电机与执行板固定连接，按摩头又可通过花键结构与第五电机连接。
[0011]作为优选，按摩设备可由上位机进行控制，将患者病情参数输入上位机后，上位机
可自动制定适合患者的按摩方案，并记录患者的按摩情况。
[0012]作为优选，压力传感器的数量为三个，并且成三角形布置。
[0013]作为优选，压力传感器可实时监测按摩头对患者的压力，不仅能获得较好的按摩效果，也能防止按摩头压力过大而对患者造成伤害。
[0014]作为优选，摄像头可采集患者身体图像信息并进行视觉定位，经上位机处理后可得到患者各穴道的空间位置。
[0015]作为优选，第五电机的输出轴上设置有外花键，外花键每个齿的下端两侧均设置为75
°
的夹角。
[0016]作为优选，筋膜枪在第五电机的驱动下，可通过棘轮盘结构实现对患者身体的高频冲击，实现对软组织的按摩。
[0017]作为优选，第五电机可根据按摩需要实时改变按摩杆、经络刷、按摩叉、按摩轮的方向。
[0018]本专利技术的有益效果：
①
患者可由按摩设备进行自动对症按摩，不再需要专业医师进行一对一的操作，节省了医务资源，降低了患者的按摩成本，提高了按摩效率；
②
并联机构具有四个自由度，第五电机又可驱动按摩头的转动，从而按摩头具有五个自由度，丰富的自由度可使按摩头具有极高的灵活度，进而可使按摩设备能够获得很好的效果；
③
五中按摩头可针对不同按摩类型进行自动选择和切换，丰富的按摩头种类也使按摩设备具有广泛的应用性；
④
摄像头可采集患者体型数据，经由上位机处理后可得到患者穴位的空间坐标，进而根据穴位经络对患者进行对应按摩，智能化程度高；
⑤
执行板与移动板之间设置有压力传感器，可实时监测按摩头对皮肤的压力，从而可根据需要实时调整按摩压力，进而取得较好的按摩效果，同时也能防止压力过大对患者造成伤害；
⑥
横臂的上下运动由蜗杆齿条结构进行传动，蜗杆齿条结构具有传动比大、传动稳定和位置自锁的特点，不仅结构紧凑还能使横臂在任意位置悬停，不会自发向下溜车，具有较高的安全性和可靠性；
⑦
立柱设置于床一侧，可为患者上下床提供较大空间，可使患者获得较好的治疗体验。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的整体结构示意图。
[0021]图3为并联机构的局部放大结构示意图。
[0022]图4为动平台位置的爆炸结构示意图。
[0023]图5为横臂竖移机构的放大结构示意图。
[0024]图6为转盘机构的放大结构示意图。
[0025]图7为筋膜枪的爆炸结构示意图。
[0026]图8为按摩杆的局部剖视结构示意图。
[0027]图9为五个按摩头的整体结构示意图。
[0028]附图标号：1床、1.1让位孔、1.2第一齿条、2立柱、3第一臂、4横臂、5第二臂、6第三臂、7摄像头、8头枕、9转盘电机、10转盘支架、11转盘、12齿轮、13纵移电机、14第一电机、15第一丝杠、16第一滑块、17第一转架、18移动板、18.1第一转耳、18.2第二转耳、18.3球窝、19执行板、19.1导向柱、19.2传感器安装位、19.3锥套、20第五电机、20.1外花键、21第二转架、
22第二滑块、23第二丝杠、24第二电机、25第四电机、26第三转架、27第三丝杠、28第三滑块、29第三电机、30压力传感器、31蜗杆、32同步带、33第二齿条、34电机架、35竖移电机、A筋膜枪、A1第一锥轴、A1.1凸起条、A2上转轴、A2.1第一内花键、A2.2下棘轮盘、A3震动杆、A3.1上棘轮盘、A3.2凹槽、A4弹簧、B按摩杆、B1第二锥轴、B2指杆、B2.1第二内花键、C经络刷、D按摩叉、E按摩轮。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0030]如图1、图2所示，所述的床1下侧设有四个支腿并形成稳定支撑，床1上侧设有平整的床板，可供患者躺卧，床板前端设有让位孔1.1，让位孔1.1为上宽下窄的通孔结构，可供患者俯卧时脸部放置于让位孔1.1中，头枕8上侧设有波浪结构的海绵支撑，头枕8下侧设有凸起，凸起形状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能医疗保健按摩设备，包括床、竖移机构、转盘机构、并联机构、执行机构；所述的床上侧设有床板，床板前端设有让位孔和头枕可供患者仰卧和俯卧，立柱安装于床右侧并构成移动副，纵移电机安装于立柱下端并可驱动立柱的纵向移动；所述的竖移机构中的第二齿条安装于立柱上端，横臂与立柱构成移动副，电机架与横臂紧固连接，蜗杆与电机架转动连接，并与第二齿条构成蜗杆齿条传动，竖移电机与电机架紧固连接并通过同步带驱动蜗杆的转动，从而实现横臂的升降和定位；所述的转盘机构中设置有五个卡位，分别对应放置筋膜枪、按摩杆、经络刷、按摩叉和按摩轮，五个按摩头可根据需要进行自动选择和更换；所述的并联机构由横臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂、移动板构成，其中横臂是静平台，移动板是动平台，第一电机可驱动第一支臂的伸缩，第二电机可驱动第二支臂的伸缩，第三电机可驱动第三支臂的伸缩，第四电机可驱动第三支臂的摆动，从而使并联机构具有四个自由度；所述执行机构中的执行板通过导向柱与移动板连接，两者之间设置有压力传感器，执行板前端设置有摄像头，执行板通过莫氏锥面结构与按摩头进行定位连接，第五电机与执行板固定连接，按摩头又可通过花键结构与第五电机连接。2.根据权利要求1所述的一种智能医疗保健按...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春清，
申请(专利权)人：杜春清，
类型：发明
国别省市：