【技术实现步骤摘要】
一种智能医用刮痧器
[0001]本专利技术涉及医疗刮痧领域，具体涉及一种智能医用刮痧器。
技术介绍
[0002]现代刮痧疗法是在古代刮痧基础上治疗范围更为广泛的一种自然疗法，是中医非药物疗 法中重要的组成部分，属中医外治法范畴，与针灸、按摩、拔罐一并列入中医临床适宜推广 技术，已广泛应用；刮痧疗法具有悠久的历史，经过数千年的传承与发展，目前已广泛应用 于内、外、妇、儿等多种病症。其作为一种兼具保健与治疗双重功效的自然疗法，在追求回 归自然的国际医学大环境下有着良好的发展机遇。
[0003]刮痧疗法是以中医十二皮部理论为基础，用牛角、玉石等工具在皮肤上刮拭，使部分毛 细血管扩张破裂并使组织形成局部充血，从而身体启动自体溶血功能，自体溶血是一个缓和 的良性弱刺激过程，不但可以刺激免疫机能使其得到调整，还可以通过末梢神经系作用于大 脑皮层，继而起到调节内分泌系统平衡的作用，使血流及淋巴液流动增快，加强局部新陈代 谢，增加全身抵抗力，促进身体康复；在实际操作中，刮痧疗法必须由具有专业知识和经验 的医师进行一对一操作，通过手指...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能医用刮痧器，包括床、竖移机构、并联机构、执行机构；所述的床上侧设有床板，床板前端设有让位孔和头枕可供患者仰卧和俯卧，立柱安装于床右侧并构成移动副，纵移电机安装于立柱下端并可驱动立柱的纵向移动；所述的竖移机构中的第二齿条安装于立柱上端，横臂与立柱构成移动副，电机架与横臂紧固连接，蜗杆与电机架转动连接，并与第二齿条构成蜗杆齿条传动，竖移电机与电机架紧固连接并通过同步带驱动蜗杆的转动，从而实现横臂的升降和定位；所述的并联机构由横臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂、移动板构成，其中横臂是静平台，移动板是动平台，第一电机可驱动第一支臂的伸缩，第二电机可驱动第二支臂的伸缩，第三电机可驱动第三支臂的伸缩，第四电机可驱动第三支臂的摆动，从而使并联机构具有四个自由度；所述执行机构中的执行板通过导向柱与移动板连接，两者之间设置有压力传感器，执行板前端设置有摄像头，后端设有润滑液喷嘴，第五电机与执行板固定连接，刮板与第五电机输出轴紧固...
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