自噪声掩蔽系统及飞行设备技术方案

本申请涉及一种自噪声掩蔽系统及飞行设备。本申请实施例提供的自噪声掩蔽系统中，传感器模块用于采集飞行器的自噪声同步信号，并将自噪声同步信号发送给主控模块，扬声器模块用于产生抵消信号，以对飞行器的自噪声进行干扰，麦克风模块用于采集扬声器模块产生抵消信号，以对飞行器的自噪声进行干扰之后，存在的残余误差信号，并将残余误差信号发送给主控模块，主控模块用于根据自噪声同步信号，获得参考信号，并根据参考信号和残余误差信号，生成输出控制信号，再将输出控制信号发送给扬声器模块，以供扬声器模块根据输出控制信号调节抵消信号。本申请实施例提供的自噪声掩蔽系统及飞行设备能够有效抑制飞行器的自噪声，同时，保证飞行安全性。保证飞行安全性。保证飞行安全性。

【技术实现步骤摘要】
自噪声掩蔽系统及飞行设备


[0001]本申请涉及噪声控制领域，具体而言，涉及一种自噪声掩蔽系统及飞行设备。

技术介绍

[0002]旋翼无人机、直升机和螺旋桨飞机等旋翼类飞行器属于典型的移动噪声源，其在飞行过程中，会沿运动轨迹辐射噪声。例如，当旋翼无人机进入社区进行物品运送时，其自噪声会严重影响社区居民，且随着无人机物流系统的大规模落地运营，噪声问题将进一步凸显。此外，对于大多数旋翼类飞行器而言，旋翼噪声是其自噪声的主要来源，旋翼噪声具体包括厚度噪声、载荷噪声、高速脉冲噪声和中低频窄带噪声等多类型噪声，且各类型噪声的噪声原理和指向性均不相同，其中，中低频窄带噪声又是旋翼噪声的主要成分之一，其传播距离远，控制难度大。
[0003]目前，旋翼噪声的控制方法大致分为三种。第一种是优化设计旋翼气动外形，但气动外形设计依旧需要在气动性能和噪声抑制之间进行权衡和一定的妥协，噪声抑制效果有限。第二种是调节旋翼飞行器的飞行姿态或操纵参数，从而针对性的避开噪声强烈的状态，但调节飞行器的飞行姿态或操纵参数仅能够避免极端噪声问题的出现，噪声抑制效果同样有限，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自噪声掩蔽系统，其特征在于，应用于飞行器，所述自噪声掩蔽系统包括传感器模块、扬声器模块、麦克风模块和主控模块，且所述传感器模块、所述扬声器模块和所述麦克风模块分别与所述主控模块连接；所述传感器模块用于采集所述飞行器的自噪声同步信号，并将所述自噪声同步信号发送给所述主控模块；所述扬声器模块用于产生抵消信号，以对所述飞行器的自噪声进行干扰；所述麦克风模块用于采集所述扬声器模块产生抵消信号，以对所述飞行器的自噪声进行干扰之后，存在的残余误差信号，并将所述残余误差信号发送给所述主控模块；所述主控模块用于根据所述自噪声同步信号，获得参考信号，并根据所述参考信号和所述残余误差信号，生成输出控制信号，再将所述输出控制信号发送给所述扬声器模块，以供所述扬声器模块根据所述输出控制信号调节所述抵消信号。2.根据权利要求1所述的自噪声掩蔽系统，其特征在于，所述自噪声掩蔽系统中包括多个扬声器模块和多个麦克风模块，所述多个扬声器模块和所述多个麦克风模块组成多组模块对，所述多组模块对中，每组模块对包括至少一个扬声器模块和至少一个麦克风模块，且所述多组模块对用于以所述飞行器的旋翼轴为中心，按照圆周阵列方式设置于所述飞行器上，所述自噪声掩蔽系统还包括场景信息采集模块，所述场景信息采集模块与所述主控模块连接；所述场景信息采集模块用于采集所述飞行器的实时飞行场景图像，并将所述实时飞行场景图像发送给所述主控模块；所述主控模块还用于根据所述实时飞行场景图像确定出目标掩蔽方位，并根据所述目标掩蔽方位从所述多组模块对中选取出至少一组目标模块对，再控制所述至少一组目标模块对中包括的目标扬声器模块和目标麦克风模块启动工作。3.根据权利要求2所述的自噪声掩蔽系统，其特征在于，所述主控模块还用于根据所述目标掩蔽方位，生成第一角度调节信号和第二角度调节信号，并将所述第一角度调节信号发送给所述目标扬声器模块，以及将所述第二角度调节信号发送给...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳锡，仝帆，梁宇翔，吴松岭，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：