一种物联网终端、物联网系统和物联网控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物联网终端、物联网系统和物联网控制方法，物联网终端包括RISC

【技术实现步骤摘要】
一种物联网终端、物联网系统和物联网控制方法


[0001]本专利技术涉及物联网
，更具体的说，涉及一种物联网终端、物联网系统和物联网控制方法。

技术介绍

[0002]物联网终端是物联网中链接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备。目前，物联网终端大多是采用ARM(Advanced RISC Machines)等商业收费的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或SoC(System on Chip，系统级芯片)。由于CPU或SoC的可定制性不高，指令集固定，因此，现有的物联网终端灵活性低，无法满足不同物联网应用场景的指令需求。另外，现有物联网终端中的CPU和SoC需要较高的电源电压，因此功耗高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术公开一种物联网终端、物联网系统和物联网控制方法，以通过在物联网终端上设置可扩展模块，并在RISC
‑
V主控模块中设置满足应用需求的基本指令集，来满足不同物联网应用场景的指令需求，提高物联网终端的灵活性。另外，通过在CPU内核中划分不同的电压域，可以使物联网终端能够由电压低的电源供电，从而在一定程度上降低物联网终端的功耗。
[0004]一种物联网终端，包括：RISC
‑
V主控模块、传感器模块和可扩展模块；
[0005]所述RISC
‑
V主控模块具有符合RISC
‑
V精简指令集的CPU内核，所述CPU内核支持满足应用需求的基本指令集，且所述CPU内核中划分有不同的电压域；
[0006]所述传感器模块与所述RISC
‑
V主控模块连接，用于采集传感器数据，并将所述传感器数据上传至所述RISC
‑
V主控模块；
[0007]所述可扩展模块与所述RISC
‑
V主控模块连接，用于为物联网终端提供所需的扩展功能。
[0008]可选的，还包括：通信模块；
[0009]所述通信模块设置在所述RISC
‑
V主控模块和云端服务器之间，用于传输所述RISC
‑
V主控模块和所述云端服务器之间的交互信息。
[0010]可选的，还包括：调试模块；
[0011]所述调试模块与所述RISC
‑
V主控模块连接，用于在开发阶段对所述RISC
‑
V主控模块、所述传感器模块和所述可扩展模块进行调试；还用于在产品阶段对出现的错误报警进行检查修正。
[0012]可选的，所述基本指令集包括：RV32E指令集和RV32IF指令集。
[0013]一种物联网系统，包括上述所述的物联网终端。
[0014]一种物联网控制方法，应用于上述所述的RISC
‑
V主控模块，所述方法包括：
[0015]获取传感器模块采集的传感器数据；
[0016]对所述传感器数据按照预设处理策略进行处理后上传至云端服务器；
[0017]获取所述云端服务器下发的指令信息；
[0018]对所述指令信息进行解析，并基于解析后的指令信息执行相应的操作。
[0019]可选的，所述对所述传感器数据按照预设处理策略进行处理后上传至云端服务器，包括：
[0020]判断所述传感器数据是否满足边缘计算条件；
[0021]如果是，则对所述传感器数据进行边缘计算，得到边缘计算结果；
[0022]将所述边缘计算结果上传至所述云端服务器。
[0023]可选的，还包括：
[0024]如果所述传感器数据不满足所述边缘计算条件，则判断所述传感器数据是否满足预处理条件；
[0025]如果是，则对所述传感器数据进行预处理得到预处理结果，并将所述预处理结果上传至所述云端服务器；
[0026]如果否，则直接将所述传感器数据上传至所述云端服务器。
[0027]可选的，所述对所述指令信息进行解析，并基于解析后的指令信息执行相应的操作，包括：
[0028]判断所述指令信息是否为获取当前物联网终端状态；
[0029]如果是，则获取所述当前物联网终端状态，并将所述当前物联网终端状态写入对应的寄存器，记为第一寄存器；
[0030]将检测到通信通道空闲时，将所述第一寄存器中的所述当前物联网终端状态通过空闲通信通道发送至所述云端服务器。
[0031]可选的，当所述指令信息不是获取所述当前物联网终端状态时，还包括：
[0032]判断所述指令信息是否为配置传感器操作；
[0033]如果是，则基于所述指令信息中携带的配置信息对所述传感器模块进行配置；
[0034]在配置完成后将传感器配置信息写入对应的寄存器，记为第二寄存器；
[0035]当检测到通信通道空闲时，将所述第二寄存器中的所述传感器配置信息通过空闲通信通道发送至所述云端服务器。
[0036]可选的，当所述指令信息不是所述配置传感器操作时，还包括：
[0037]判断所述指令信息是否为对可扩展模块执行处理操作；
[0038]如果是，则基于所述指令信息中携带的处理信息项对所述可扩展模块进行处理，得到处理后的可扩展模块信息项；
[0039]将所述可扩展模块信息项写入对应的寄存器，记为第三寄存器；
[0040]当检测到通信通道空闲时，将所述第三寄存器中的所述可扩展模块信息项通过空闲通信通道发送至所述云端服务器。
[0041]从上述的技术方案可知，本专利技术公开了一种物联网终端、物联网系统和物联网控制方法，物联网终端包括RISC
‑
V主控模块，以及与RISC
‑
V主控模块连接的传感器模块和可扩展模块，传感器模块采集传感器数据并上传至RISC
‑
V主控模块，可扩展模块为物联网终端提供所需的扩展功能，RISC
‑
V主控模块具有符合RISC
‑
V精简指令集的CPU内核，该CPU内核支持满足应用需求的基本指令集，且CPU内核中划分有不同的电压域。本专利技术通过在物联
网终端上设置可扩展模块，并在RISC
‑
V主控模块中设置满足应用需求的基本指令集，来满足不同物联网应用场景的指令需求，提高物联网终端的灵活性。另外，通过在CPU内核中划分不同的电压域，可以使物联网终端能够由电压低的电源供电，从而在一定程度上降低物联网终端的功耗。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例公开的一种物联网终端的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例公开的另一种物联网终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网终端，其特征在于，包括：RISC
‑
V主控模块、传感器模块和可扩展模块；所述RISC
‑
V主控模块具有符合RISC
‑
V精简指令集的CPU内核，所述CPU内核支持满足应用需求的基本指令集，且所述CPU内核中划分有不同的电压域；所述传感器模块与所述RISC
‑
V主控模块连接，用于采集传感器数据，并将所述传感器数据上传至所述RISC
‑
V主控模块；所述可扩展模块与所述RISC
‑
V主控模块连接，用于为物联网终端提供所需的扩展功能。2.根据权利要求1所述的物联网终端，其特征在于，还包括：通信模块；所述通信模块设置在所述RISC
‑
V主控模块和云端服务器之间，用于传输所述RISC
‑
V主控模块和所述云端服务器之间的交互信息。3.根据权利要求1所述的物联网终端，其特征在于，还包括：调试模块；所述调试模块与所述RISC
‑
V主控模块连接，用于在开发阶段对所述RISC
‑
V主控模块、所述传感器模块和所述可扩展模块进行调试；还用于在产品阶段对出现的错误报警进行检查修正。4.根据权利要求1所述的物联网终端，其特征在于，所述基本指令集包括：RV32E指令集和RV32IF指令集。5.一种物联网系统，其特征在于，包括权利要求1～4任意一项所述的物联网终端。6.一种物联网控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～4任意一项所述的RISC
‑
V主控模块，所述方法包括：获取传感器模块采集的传感器数据；对所述传感器数据按照预设处理策略进行处理后上传至云端服务器；获取所述云端服务器下发的指令信息；对所述指令信息进行解析，并基于解析后的指令信息执行相应的操作。7.根据权利要求6所述的物联网控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岚，张金华，张贺，郭潇蔚，刘晨光，孟垂玉，
申请(专利权)人：中科芯云微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：