基于声控智能识别的工业物料运输系统技术方案

基于声控智能识别的工业物料运输系统，涉及物料运输技术领域。解决了现有物料运输车多数为固定线路运输，无法实现多线程控制的问题。本发明专利技术所述工业物料运输系统用于控制工业物料运输车；工业物料运输车所运动的场地内设置有多个运输目标点，所述多个运输目标点之间通过围栏带围设有运输道路；所述工业物料运输系统包括声音接收系统、控制终端、可视化人机交互单元、超声雷达和运动控制系统；所述运动控制系统包括轮毂电机和转角电机，实现多个目标点之间进行物料运输，多线程控制。发明专利技术适用于工业物料运输。于工业物料运输。于工业物料运输。

【技术实现步骤摘要】
基于声控智能识别的工业物料运输系统


[0001]本专利技术涉及物料运输


技术介绍

[0002]现有的物料运输通常机器车采用固定路线运输，且现有的运输车通常用在厂区固定位置，执行任务单一，现有循迹轨道车技术，需要在车间地面进行涂漆或贴胶处理，若是需要进行路径更改，需要提前进行程序设定，而程序设定需要专业人员进行更改，无法实现实时多线控制。同时，铺设的行驶轨迹无法轻易去除，现代电子工业化车间，一般都会使用防静电绝缘图层对车间地面进行防护，强行去掉轨迹会对地面造成损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是为了解决现有物料运输车多数为固定线路运输，无法实现多线程控制的问题，提出了一种基于声控智能识别的工业物料运输系统。
[0004]本专利技术所述的基于声控智能识别的工业物料运输系统，所述工业物料运输系统用于控制工业物料运输车；工业物料运输车所运动的场地内设置有多个运输目标点，所述多个运输目标点之间通过围栏带围设有运输道路；
[0005]所述工业物料运输系统包括声音接收系统、控制终端、可视化人机交互单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于声控智能识别的工业物料运输系统，其特征在于，所述工业物料运输系统用于控制工业物料运输车；工业物料运输车所运动的场地内设置有多个运输目标点，所述多个运输目标点之间通过围栏带围设有运输道路；所述工业物料运输系统包括声音接收系统(1)、控制终端(2)、可视化人机交互单元(3)、超声雷达(4)和运动控制系统(6)；所述运动控制系统(6)包括轮毂电机(601)和转角电机(602)；声音接收系统(1)、控制终端(2)、可视化人机交互单元(3)、超声雷达(4)和运动控制系统(6)均设置在工业物料运输车上，所述超声雷达(4)用于采集工业物料运输车四周与围栏带之间的距离，并将工业物料运输车四周与围栏带之间的距离信息输出至控制终端(2)；控制终端(2)根据工业物料运输车四周与围栏带之间的距离信息控制转角电机(602)的角度和轮毂电机(601)的速度；声音接收系统(1)用于识别语音命令，并将语音命令转为ASKⅡ码发送至控制终端(2)；可视化人机交互单元(3)用于向使用人员提供厂区坐标系设置、目标点坐标及编号设置端口，将目标点位置坐标及编号设置信息发送至控制终端(2)；控制终端(2)对ASKⅡ码识别，获取控制命令中的运输车编号和目标点编号信息，并判断所述运输车编号是否为自身编号，若是自身编号，则将当前自身所在位置的目标点作为起始点，根据工业物料运输车所在起始点编号、目标终点编号及位置坐标，控制工业物料运输车从起始点向目标终点的运动，根据雷达采集的与围栏带之间的距离向轮毂电机(601)和/或转角电机(602)发送控制命令；控制终端(2)还用向可视化人机交互单元(3)发送当前起始点编号和目标终点编号；可视化人机交互单元(3)还对当前起始点编号、目标终点编号及位置坐标进行显示。2.根据权利要求1所述的基于声控智能识别的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春龙，胡伟，范蕊，
申请(专利权)人：航天科技控股集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：