一种无人机充电方法、装置、无人机及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机充电方法、装置、无人机及系统，其中，无人机充电方法包括寻找与无人机匹配的充电端；其中，所述充电端用于为所述无人机提供电能；获取所述充电端的位置信号；以及根据所述位置信息控制所述无人机飞行至指定充电位置，以与所述充电端无线连接并充电。本申请可以解决无人机充电需要往返耗时过长的问题。过长的问题。过长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电方法、装置、无人机及系统


[0001]本申请涉及电子通信
，具体涉及一种无人机充电方法、装置、无人机及系统。

技术介绍

[0002]目前，小型无人机常常多架同时应用于工业应用，如森林防火监测、道路交通监测等，在这些场景中往往需要无人机具备长久的滞空时间。但是，基于电池的小型无人机的滞空时间一般在十分钟至三十分钟之间，在电池电量不足时需要回到飞手所在位置进行充电或更换电池，而飞手往往是固定不动的，换言之，无人机实际有效滞空时间不到设计时间的一半，其余时间耗费在充电的往返途中。再考虑到多架无人机同时工作可能涉及的相互协调等工作，任意一台无人机的离场将大大影响整体的工作效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种无人机充电方法、装置、无人机及系统，可以解决无人机充电需要往返耗时过长的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种无人机充电方法，包括：寻找与无人机匹配的充电端；其中，所述充电端用于为所述无人机提供电能；获取所述充电端的位置信号；以及根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电方法，其特征在于，包括：寻找与无人机匹配的充电端；其中，所述充电端用于为所述无人机提供电能；获取所述充电端的位置信号；以及根据所述位置信息控制所述无人机飞行至指定充电位置，以与所述充电端无线连接并充电。2.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述无人机飞行至指定充电位置之后，还包括：在所述指定充电位置与所述充电端执行连接动作；当所述连接动作的失败次数大于预设次数时，接收所述充电端发送的故障信号，并寻找除发出所述故障信号之外的充电端。3.根据权利要求2所述的无人机充电方法，其特征在于，所述当所述连接动作的失败次数大于预设次数时，接收所述充电端发送的故障信号，并寻找除发出所述故障信号之外的充电端包括：当所述连接动作的失败次数大于所述预设次数时，检测剩余电量；当所述剩余电量高于预设电量时，寻找除发出所述故障信号之外的充电端。4.根据权利要求2所述的无人机充电方法，其特征在于，所述当所述连接动作的失败次数大于预设次数时，接收所述充电端发送的故障信号，并寻找除发出所述故障信号之外的充电端包括：当所述连接动作的失败次数大于所述预设次数时，检测剩余电量；当所述剩余电量低于预设电量时，将所述无人机停靠在发出所述故障信号的充电端处。5.根据权利要求4所述的无人机充电方法，其特征在于，所述当所述剩余电量低于预设电量时，将所述无人机停靠在发出所述故障信号的充电端包括：当所述剩余电量低于所述预设电量时，发送所述无人机的实时位置信息以及低电量信息，并将所述无人机停靠在发出所述故障信号的充电端处。6.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述寻找与无人机匹配的充电端包括：根据所述充电信号，接收预设范围内多个所述充电端的状态信号；其中，所述状态信号包括工作状态信号、空闲状态信号和故障状态信号；寻找所述预设范围内发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝鹏，
申请(专利权)人：楚山深圳新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：