一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，包括补料机构和压料机构，补料机构包含补料框架，压料机构包含压料框架，补料框架和压料框架均为长方体框架，补料框架上设有小车升降组件，补料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件，补料框架的框架内下方设有补料小车，压料框架的框架内下方设有料筐，压料框架的中间上方设有压料组件，压料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个小车横移组件和提升组件，补料框架和压料框架上均安装有物联网卡。本发明专利技术的有益效果是：实现农产品的装筐、压缩，实现自动化作业，降低人工成本，提高包装的效率，有利于降本增效，实现农产品的智慧作业。产品的智慧作业。产品的智慧作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备。

技术介绍

[0002]现有的农产品生产作业中，有些农产品需要进行压缩、装包，特别是重量相对较轻、体积较大的柔性农产品，如烟叶、草药、棉花和树叶等柔性物料，在其包装过程中，需要对其进行压缩，然后进行装包。现有的技术中，农产品的装包都是人工进行，人工作业的装包作业慢，人工数量大，同时人工劳动量大，生产成本高。同时，人工装包，装包重量不好控制，打包效率、打包节拍难以控制，农产品压缩的压力数值和打包数据无法控制，且难以查询，无法实现物联控制，不利于农产品作业的发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，包括补料机构和压料机构，所述压料机构设置于补料机构的侧边，所述补料机构包含补料框架，所述压料机构包含压料框架，所述补料框架和压料框架均为长方体框架，所述补料框架上设有小车升降组件，所述补料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件，所述补料框架的框架内下方设有补料小车，所述压料框架的框架内下方设有料筐，所述压料框架的中间上方设有压料组件，所述压料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个小车横移组件和提升组件，所述补料框架和压料框架上均安装有物联网卡；
[0005]所述补料小车采用长方体结构设计，其侧框的靠近压料框架的侧边设有对称设置的两个卡扣，所述侧框的与设有卡扣的侧边相邻的两个侧边均设有多个支撑轴承，所述补料小车的侧框的底部插设有抽板，所述抽板的远离压料框架的侧边设有抽杆，所述抽板的与设有抽杆的侧边相邻的两个侧边均设有多个轴承轮，所述补料小车上设有多个位于抽板下方的称重传感器。
[0006]进一步优选，所述小车升降组件包含伺服电机、第一转轴和第二转轴，两个所述伺服电机对称设置于补料框架的上方，两根所述第一转轴分别与两个伺服电机相连接且对称设置于补料框架的上方，两根所述第一转轴的长度方向沿着补料框架到压料框架的方向设置且位于补料框架的上方两侧，两根所述第二转轴对称设置于补料框架的靠近两根第一转轴的两侧边且与两根第一转轴相平行，位于所述补料框架同侧的第一转轴和第二转轴之间均连接有两根链条，四根所述链条之间连接有水平设置的升降架，所述升降架的靠近四根链条的两端下方均连接有水平设置的导向支架。
[0007]进一步优选，所述升降架的靠近四根链条的两端均设有多个导向轴承，所述导向
轴承与补料框架滚动连接。
[0008]进一步优选，所述侧向拉板组件包含第一直线模组，所述第一直线模组固定于升降架的靠近四根链条的两端下方，所述第一直线模组的传送方向与导向支架的长度方向相平行，所述第一直线模组的滑块上连接有侧向拉板，所述侧向拉板采用L形结构设计。
[0009]进一步优选，所述小车横移组件包含第二直线模组，所述第二直线模组固定于压料框架上，所述第二直线模组与第一直线模组的传送方向相同，所述第二直线模组的滑块上连接有小车拉板。
[0010]进一步优选，所述提升组件包含提升液压缸，所述提升液压缸竖直固定于压料框架上，所述提升液压缸的下端活塞杆端连接有水平设置的连接板，所述连接板上连接有提升杆，所述提升杆的长度方向与第二直线模组的传送方向相同，所述连接板与压料框架之间连接有第一导向件。
[0011]进一步优选，所述压料组件包含下压架，所述下压架的下方固定有水平设置的下压板，所述下压架的下方连接有竖直固定于压料框架上的压料液压缸，两个所述压料液压缸分设于压料框架上设有提升液压缸的两侧，所述下压架的连接有压料液压缸的两端与压料框架之间连接有第二导向件。
[0012]进一步优选，所述第一导向件和第二导向件均由直线轴承和光轴组成，所述第一导向件和第二导向件的直线轴承均固定于压料框架上。
[0013]进一步优选，所述抽杆的两端凸出于补料小车的两端，所述补料小车的侧框的远离抽杆的侧边设有多个限位块。
[0014]进一步优选，所述补料框架的远离压料框架的侧边设有竖直设置的限位板，两个所述限位板对称设置于补料框架的两侧，两个所述限位板的相对侧面均设有竖直设置的矩形凹槽，所述补料框架和压料框架的两侧均设有防护栏。
[0015]有益效果：本专利技术的基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，通过补料机构实现农产品的补料、上料，通过压料机构实现农产品的装筐、压缩，实现农产品的装筐打包，实现自动化作业；该设备实现了自动化操作，减少了人工劳动力的输出，减少人工，降低人工成本，同时提高了农产品包装的效率，有利于企业的降本增效；实现了农产品的智慧作业，实现数据追踪、查询，实现物联网控，有利于提高企业效益，发展智慧农业。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例所公开的基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备的轴测结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例所公开的基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备的右视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例所公开的基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备的主视结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例所公开的补料机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例所公开的补料小车的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例所公开的抽板的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例所公开的小车横移组件和提升组件的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例所公开的压料组件的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术实施例所公开的基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备安装防护栏后的结构示意图。
[0025]附图标记：1
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补料机构，11
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补料框架，111
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限位板，12
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补料小车，121
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侧框，1211
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卡扣，1212
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支撑轴承，1213
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限位块，122
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抽板，1221
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轴承轮，123
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抽杆，124
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称重传感器，13
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小车升降组件，131
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伺服电机，132
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第一转轴，133
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第二转轴，134
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链条，135
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升降架，1351
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导向轴承，136
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导向支架，14
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侧向拉板组件，141
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第一直线轴承，142
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侧向拉板，2
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压料机构，21
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压料框架，22
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：包括补料机构(1)和压料机构(2)，所述压料机构(2)设置于补料机构(1)的侧边，所述补料机构(1)包含补料框架(11)，所述压料机构(2)包含压料框架(21)，所述补料框架(11)和压料框架(21)均为长方体框架，所述补料框架(11)上设有小车升降组件(13)，所述补料框架(11)的沿着补料框架(11)到压料框架(21)的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件(14)，所述补料框架(11)的框架内下方设有补料小车(12)，所述压料框架(21)的框架内下方设有料筐(22)，所述压料框架(21)的中间上方设有压料组件(25)，所述压料框架(21)的沿着补料框架(11)到压料框架(21)的方向的两侧边均设有一个小车横移组件(23)和提升组件(24)，所述补料框架(11)和压料框架(21)上均安装有物联网卡；所述补料小车(12)采用长方体结构设计，其侧框(121)的靠近压料框架(21)的侧边设有对称设置的两个卡扣(1211)，所述侧框(121)的与设有卡扣(1211)的侧边相邻的两个侧边均设有多个支撑轴承(1212)，所述补料小车(12)的侧框(121)的底部插设有抽板(122)，所述抽板(122)的远离压料框架(21)的侧边设有抽杆(123)，所述抽板(122)的与设有抽杆(123)的侧边相邻的两个侧边均设有多个轴承轮(1221)，所述补料小车(12)上设有多个位于抽板(122)下方的称重传感器(124)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述小车升降组件(13)包含伺服电机(131)、第一转轴(132)和第二转轴(133)，两个所述伺服电机(131)对称设置于补料框架(11)的上方，两根所述第一转轴(132)分别与两个伺服电机(131)相连接且对称设置于补料框架(11)的上方，两根所述第一转轴(132)的长度方向沿着补料框架(11)到压料框架(21)的方向设置且位于补料框架(11)的上方两侧，两根所述第二转轴(133)对称设置于补料框架(11)的靠近两根第一转轴(132)的两侧边且与两根第一转轴(132)相平行，位于所述补料框架(11)同侧的第一转轴(132)和第二转轴(133)之间均连接有两根链条(134)，四根所述链条(134)之间连接有水平设置的升降架(135)，所述升降架(135)的靠近四根链条(134)的两端下方均连接有水平设置的导向支架(136)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述升降架(135)的靠近四根链条(134)的两端均设有多个导向轴承(1351)，所述导向轴承(1351)与补料框架(11)滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的框栏式柔性农...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文彪，陈天恩，诸定莲，陈栋，王子彦，林涛，
申请(专利权)人：农芯南京智慧农业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：