【技术实现步骤摘要】
基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法及系统
[0001]本专利技术属于目标对象可达域分析
，特别涉及一种基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法及系统。
技术介绍
[0002]面向作战任务的时空环境效能评估不是任何一个领域知识能够单独解决的复杂问题，涉及众多环境问题、分析方法、解决方案，以及相关领域的知识。环境影响分析的主要目的是分析环境因素的客观影响规律，相应的分析结论与具体的任务没有直接关系，但其结果可以为进一步针对具体任务的综合影响分析做支撑。涉及关于地形、土质、植被、气象等环境的相关大量的算法。任务的综合影响分析建立在环境客观影响分析的基础上，是针对具体任务的分析，讨论任务在局部受到的环境综合影响规律，不仅与环境相关，还与任务特点、风险偏好、执行的时间、参与的人员能力等其它因素有关。时空棱镜问题研究的是人类活动的边界问题，即一段时间范围内，人类移动速度受环境影响下，能够出现的最大的时空范围。在越野活动中研究时空棱镜可以从整体上对越野可到达性进行评估，分析越野活动可能出现的时空范围大小，关键点，时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法，其特征在于，包含如下内容：依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；构建用于描述任务执行过程中边界条件的危险时空棱镜，该危险时空棱镜包含用于描述危险事件发生时空范围的发生区，用于描述因活动能力受限不可能逃离危险事件波及的波及区，及因活动能力受限如果没有经历危险事件不可能到达的真空区；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，利用时空轨迹追踪算法预测在时空中沿直线段移动的最短时间代价，并结合最短时间代价搜索求解危险时空棱镜真空区上棱锥表面和波及区下棱锥表面；依据真空区上棱锥表面、除上下边界以外的发生区时空边界及波及区下棱锥表面三者所对应的时空区域来获取用于表示为躲避危险应当避免出现的时空范围的时空棱镜。2.根据权利要求1所述的基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法，其特征在于，所述时空综合环境影响模型采用在时空坐标系中记录综合环境随空间位置及时间连续变化的函数模型，其中，确定地表一点为原点、以向东方向为X轴、向北方向为Y轴、并以时间T为竖直向上的Z轴建立三维直角坐标系，以该三维直角坐标系作为时空坐标系。3.根据权利要求1所述的基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法，其特征在于，危险逃逸时空棱镜的波及区、发生区及真空区按照时间顺序分布，其中波及区的下时空边界、发生区的除上下边界以外的时空边界及真空区上时空边界三者一起分割出一个闭合时空区域，该闭合时空区域即为用于表达为完成任务必须躲避或因危险事件无法到达时空区域的危险逃逸时空棱镜，其下、上锚点分别是危险事件开始时刻和结束时刻的时空边缘。4.根据权利要求3所述的基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法，其特征在于，危险逃逸时空棱镜求解中，其上下边界面均位于危险事件发生的空间范围内，其中，下时空边界面求解时，从危险事件发生的时刻开始，以环境允许的最大速度和最优路径并以危险事件的空间边缘为目的地，向过去反向推算危险事件空间范围内所有空间点能够脱离危险的最晚出发时间，对应的时空点即构成连续的棱锥形时空表面，利用该连续的棱锥形时空表面来表示越野者所处时空低于该时空面时能够逃离即将发生的危险事件的下时空边缘；上时空边界面求解时，从危险事件结束的时刻开始，以环境允许的最大速度和最优路径并从危险事件的空间边缘向内行驶，向未来正向推算危险事件范围内所有空间点在危险事件结束后能够到达的最早时间，对应的时空点即构成连续的棱锥形时空表面，利用该连续的棱锥形时空表面来表示当前越野者如果没有受到过危险事件影响必然不可能出现在该时空面之下的上时空边缘。5.根据权利要求1～4任一项所述的基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法，其特征在于，模型格栅化处理中，分别沿时空坐标系的X轴和Y轴，以相同的空间间隔将空间栅格化，每个空间栅格确定一个空间栅格中心；沿T轴以相同的时间间隔分割，将时间和空间栅格化后的最小时空单元作为...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴传均，管凌霄，刘颖真，夏青，马小青，陈刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一六一八部队中国人民解放军六一二零六部队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。