【技术实现步骤摘要】
基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法及系统
[0001]本专利技术属于目标对象可达域分析
，特别涉及一种基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法及系统。
技术介绍
[0002]面向作战任务的时空环境效能评估不是任何一个领域知识能够单独解决的复杂问题，涉及众多环境问题、分析方法、解决方案，以及相关领域的知识。环境影响分析的主要目的是分析环境因素的客观影响规律，相应的分析结论与具体的任务没有直接关系，但其结果可以为进一步针对具体任务的综合影响分析做支撑。涉及关于地形、土质、植被、气象等环境的相关大量的算法。任务的综合影响分析建立在环境客观影响分析的基础上，是针对具体任务的分析，讨论任务在局部受到的环境综合影响规律，不仅与环境相关，还与任务特点、风险偏好、执行的时间、参与的人员能力等其它因素有关。时空棱镜问题研究的是人类活动的边界问题，即一段时间范围内，人类移动速度受环境影响下，能够出现的最大的时空范围。在越野活动中研究时空棱镜可以从整体上对越野可到达性进行评估，分析越野活动可能出现的时空范围大小，关键点，时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法，其特征在于，包含如下内容：依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，将已知时空坐标的多个疑似起点和目标点作为锚点，其中，锚点为单点状、或为线状、或为散列多点状、或为面状；通过路径追踪算法评估以环境允许最大速度沿空间直线行驶到达空间目标点所取得的最短时间代价以及相应时空轨迹，并结合最短时间代价搜索获取用于描述越野者中不确定任务对象活动边界的时空棱镜上下棱锥表面；依据上下棱锥表面对应时空区域来获取任务执行可能出现的目标时空范围，将该目标时空范围作为所求解的时空棱镜。2.根据权利要求1所述的基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法，其特征在于，所述时空综合环境影响模型采用在时空坐标系中记录综合环境随空间位置及时间连续变化的函数模型，其中，确定地表一点为原点，以向东方向为X轴，向北方向为Y轴，以时间T为竖直向上的Z轴，建立三维直角坐标系，以该三维直角坐标系作为时空坐标系。3.根据权利要求2所述的基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法，其特征在于，针对疑似起点和目标点作为锚点的任务对象，对其求解时空棱镜时，在随时间连续变化环境中，假设每个可能被越野对象经过的空间点均由一个最早到达时间和最晚停留时间构成该途径点在时空坐标系中的最早到达时空点和最晚停留时空点；所有可能途径点的最早到达时空点和最晚停留时空点分别构成连续的下和上棱锥形时空表面；将起始时空点作为下锚点、到达时空点作为上锚点，以下和上两个棱锥形时空表面作为边界面，两边界面之间的时空区域即为所求解的用于表示能够按时完成任务的越野者可能出现的时空范围的时空棱镜区域。4.根据权利要求2或3所述的基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法，其特征在于，模型格栅化处理中，分别沿时空坐标系的X轴和Y轴，以相同的空间间隔将空间栅格化，每个空间栅格确定一个空间栅格中心；沿T轴以相同的时间间隔分割，将时间和空间栅格化后的最小时空单元作为用于简化环境空间变化和时间变化复杂性的时空体素。5.根据权利要求4所述的基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法，其特征在于，获取时空棱镜上下棱锥边界面时，通过在栅格化后的时空体素环境中，求解每个空间栅格中心位置的最早可能到达时空点来近似表达下棱锥表面；求解每个空间栅格中心位置的最晚可能停留时空点来近似表达上棱锥表面。6.根据权利要求5所述的基于综合环境影响模型的异形锚点时空棱镜求解方法，其特征在于，通过路径追踪算法并结合最小时间代价搜索对时空棱镜上下棱锥面的最早到达时间和最晚停留时间进行计算的过程中，建立开放列表和已定列表，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴传均，夏青，陈刚，董远，秦永志，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一二零六部队，
类型：发明
国别省市：
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