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本发明属于目标对象可达域分析技术领域，特别涉及一种基于综合环境影响模型的危险逃逸时空棱镜求解方法及系统，依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，构建面向任务的时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，利用时...该专利属于中国人民解放军61618部队中国人民解放军61206部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军61618部队中国人民解放军61206部队授权不得商用。