【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车控制系统及其控制方法
[0001]本专利技术属于电动叉车
，尤其涉及一种电动叉车控制系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]中国工业车辆发展到如今已经走过了62年的历史，历经起步、引进吸收消化、快速发展三个阶段，现今已步入转型升级阶段。众所周知，在2009年，中国已然成为世界第一大工业车辆消费市场。以前很长一段时间，内燃叉车始终以80％的绝对优势在我国工业车辆中占据主导地位，而电动叉车的市场占有率仅为20％。而最近几年，电动叉车和内燃叉车的比率悄然发生了变化：从2015
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2020年中国叉车销售分类占比情况来看，电动式叉车的销量占比逐年提升，从2015年的36.7％提升至2020年1
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11月份的50.3％。主要是受到环保政策及室内作业环境要求的驱动作用，电动叉车需求持续增长。另外，根据中国工程机械工业协会资料显示，在发达国家的叉车销售结构中电动叉车占比均超60％，未来我国电动叉车比例将持续提升。相对应的，市场上对于电动叉车控制系统的需求将会越来越大。而现有电动叉车的控...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动叉车控制系统，其特征在于，包括：电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；采集模块，用于采集叉车手柄输出电压信号和叉车运行状态信号；控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述采集模块包括：输出电压采集单元，与外接叉车手柄电路相连接，用于采集手柄输出电压信号，并将输出电压信号传输至控制芯片；状态信号采集单元，与外接传感器相连接，用于采集叉车的多种状态信号，并将状态信号传输至控制芯片。3.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述输出电压采集单元包括电阻R19、电阻R20、电容C1以及电容C2，其中，所述电阻R19的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R19的另一端通过电容C1接地，电阻R19连接电容C1的一端还连接控制芯片的第二十引脚，电阻R20的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R20的另一端通过电容C2接地，电阻R20连接电容C2的一端还连接控制芯片的第二十一引脚。4.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述状态信号采集单元包括：车速采集电路，与外接速度传感器相连接，用于采集叉车运行中的车速信号，并将车速信号传输至控制芯片；电量采集电路，与外接电量测量装置相连接，用于采集叉车运行中的电量信号，并将电量信号传输至控制芯片；油温采集电路，与外接温度传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油温度信号，并将液压油温度信号传输至控制芯片；油压采集电路，与外接压力传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油压力信号，并将液压油压力信号传输至控制芯片。5.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述状态信号采集单元还包括：档位采集电路，与外接叉车档位电路相连接，用于采集叉车运行中的档位信号，并将档位信号传输至控制芯片；转向采集电路，与外接叉车转向电路相连接，用于采集叉车运行中的转向信号，并将转向信号传输至控制芯片；驻车采集电路，与外接叉车驻车电路相连接，用于采集叉车的驻车信号，并将驻车信号传输至控制芯片；安全带采集电路，与外接叉车安全带感应电路相连接，用于采集叉车安全带插拔信号，并将安全带插拔信号传输至控制芯片；灯光采集电路，与外接叉车灯光电路相连接，用于采集叉车运行中的灯光信号，并将灯光信号传输至控制芯片。
6.根据权利要求4所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，车速采集电路包括光耦IC8、电阻R30、电阻R31以及电容C6，其中，光耦IC8的第一引脚连接输入电源，光耦IC8的第二引脚通过电阻R30连接外接速度传感器，光耦IC8的第三引脚接地，光耦IC8的第四引脚通过电阻R31连接电源模块，光耦IC8的第四引脚还通过电容C6接地，光耦IC8的第四引脚连接控制芯片的第二十二引脚。7.根据权利要求4所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，电量采集电路包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇，卢炳健，陈克波，
申请(专利权)人：宁波宇洲液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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