【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置
[0001]本专利技术涉及监控装置
,特别涉及一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置。
技术介绍
[0002]基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上,围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域,然后我们只对该区域内进行搜索,搜索到以后跟雷达点目标进行匹配,传感器的信息得到了充分利用,雷达和摄像头的视野并不完全一样,雷达长距离探测比较准确,但视野相对较窄,摄像头长距离较弱,但视野较宽,有些目标只被单个的传感器探测到,此时这个目标会得到保留并进行跟踪,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:1、现有的基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置在使用过程中,结构单一,且不便于对监控装置的角度进行调节,从而降低了监控装置的适用性;2、现有的基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置在使用过程中,不便于夜间的监控,较暗的光线使得监控画面的不清楚,影响监控的质量;故此,我们提出一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置。
技术实现思路
[0003] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下端四角均固定连接有支撑板(4),所述底座(1)的上端中部开有一号长槽(2),所述底座(1)下端右部固定连接有支撑架(3),所述支撑架(3)的下架壁内固定连接有转动装置(11),所述底座(1)的上端左部与上端右部均开有二号滑槽(10),所述一号长槽(2)的前槽壁中部与后槽壁中部之间共同固定连接有限位杆(12),所述限位杆(12)的外表面活动连接有承载装置(7),所述承载装置(7)的上端左部固定连接有调节装置(8),所述承载装置(7)的左端中部与右端中部均固定连接有滑动装置(6),所述底座(1)的右端中部开有二号长槽(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置,其特征在于:所述转动装置(11)包括一号驱动器(111),所述一号驱动器(111)的输出端贯穿支撑架(3)并固定连接有一号齿盘(112),所述一号齿盘(112)的外表面前部啮合连接有二号齿盘(113),所述二号齿盘(113)的上端中部固定连接有一号转杆(114),所述一号转杆(114)的上端固定连接有主齿盘(115),所述主齿盘(115)的上端中部固定连接有二号转杆(116),所述一号驱动器(111)固定连接在支撑架(3)的下架壁内。3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置,其特征在于:所述滑动装置(6)包括推块(62),所述推块(62)的上端中部固定连接有滑块(61),所述推块(62)的前端与后端均固定连接有缓冲弹簧(63),所述推块(62)滑动连接在一号滑槽(9)内。4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置,其特征在于:所述承载装置(7)包括连接板(71),所述连接板(71)的左端中部开有一号凹槽(77),所述一号凹槽(77)的后槽壁中部开有三号滑槽(76),所述连接板(71)的左端中部与右端中部均开有连接槽(72),所述连接板(71)的下端中部固定连接有固定板(74),所述固定板(74)的前端中部开有限位孔(73),所述固定板(74)的右端中部固定连接有齿板(75),所述连接板(71)滑动连接在限位杆(12)的外表面。5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间宠物监控装置,其特征在于:所述调节装置(8)包括二号驱动器(81),所述二号驱动器(81)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄毅,龚龑,刘后亮,刘华,
申请(专利权)人:深圳市华屹医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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