手持式作业设备和用于运行手持式作业设备的方法技术

本发明专利技术涉及手持式作业设备和用于运行手持式作业设备的方法，具体而言涉及手持式作业设备，其具有驱动马达（10），其中，驱动马达（10）驱动至少一个刀具（8）。作业设备包括机械的用于刀具（8）的制动装置（15），其中，制动装置（15）可由操作者借助操纵杆（16）在制动位置（41）与松开位置（40）之间移调。作业设备（1）包括电磁铁（33）和与电磁铁（33）配合作用的电枢（36）。电磁铁（33）被设计用于将制动装置（15）保持在其松开的位置（40）。作业设备（1）具有至少一个控制机构（103、105）。至少一个控制机构被设计用于获知电枢（36）相对于电磁铁的位置，用来确定制动装置的位置（40、41）。41）。41）。

【技术实现步骤摘要】
手持式作业设备和用于运行手持式作业设备的方法


[0001]本专利技术涉及一种手持式作业设备和一种用于运行手持式作业设备的方法。

技术介绍

[0002]具有驱动马达和刀具的切断机是已知的，其中，通过皮带传动机构来驱动刀具。这种切断机是复杂的通常要定期维护的作业设备。在此，可以将作业设备置于维护状态，在维护状态下进行维护例程。在此也需要在作业设备与操作者之间交换信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，对手持式作业设备加以改进，从而能够以简单的方式在操作者与作业设备之间传送信息。
[0004]该目的通过一种手持式作业设备得以实现，其具有：驱动马达，其中，该驱动马达驱动至少一个刀具；和机械的用于刀具的制动装置，其中，该制动装置可由操作者借助操纵杆在制动位置与松开位置之间移调，其中，作业设备包括电磁铁和与电磁铁配合作用的电枢，其中，电磁铁被设计用于将制动装置保持在其松开的位置，其中，作业设备具有至少一个控制机构，其中，至少一个控制机构被设计用于获知电枢相对于电磁铁的位置，用来确定制动装置的位置。
[0005]根据本专利技术的作业设备包括驱动马达，其中，该驱动马达驱动至少一个刀具。作业设备包括机械的用于刀具的制动装置，其中，该制动装置可由操作者借助操纵部件在制动位置与松开位置之间移调。作业设备包括电磁铁和与电磁铁配合作用的电枢。电磁铁被设计用于将制动装置保持在其松开的位置。作业设备具有至少一个控制机构，其中，至少一个控制机构被设计用于获知电枢相对于电磁铁的位置，用来确定制动装置的位置。在制动装置的松开位置，驱动马达可以驱动刀具。在制动位置，通过制动装置来防止借助驱动马达驱动刀具。
[0006]如果操作者触动了操作部件，电枢就相对于电磁铁移动，其中，控制机构识别出电枢的位置，特别是在制动装置的松开位置和制动位置。
[0007]采用特定的操作模式，操作者因而可以把信息传送至作业设备，其中，控制器确定电枢的位置，分析操作模式，并且处理传送的信息。于是例如可以放弃维护状态，而不必在作业设备上设置附加的传感器或操作者接口。
[0008]有利地规定，机械的制动装置包括制动带，其中，该制动带作用于驱动刀具的耦接滚筒。耦接滚筒是离心力耦接件的一部分。
[0009]操作部件优选机械地触动杆件，其中，在该杆件上特别是设置了电枢。有利地，弹簧单元作用到杆件上，使得电枢通过拉力在离开电磁铁磁轭的方向上张紧。在触动操作部件时，电枢通过杆件克服拉力被引导至电磁铁。如果操作者在电磁铁未激活时松开杆件，杆件就借助弹簧单元的拉力把电枢从电磁铁拉开。电磁铁尤其经过设计，从而在电磁铁的通电状态下，在制动装置的松开位置，电枢克服拉力被保持在电磁铁的磁轭上。如果电磁铁未
被通电，电枢就通过杆件借助拉力从电磁铁拉开，制动装置由此将耦接滚筒制动，进而也将刀具制动。
[0010]有利地规定，电枢相对于电磁铁的位置按如下方式来获知：在电磁铁上施加测试电压，并且求取所产生的电流。根据电枢相对于电磁铁的位置，电磁铁的线圈电感也改变。如果电枢靠置在电磁铁上，相比于电磁铁磁轭打开的情况，电感较高。随着电感的增大，在电磁铁线圈上测得的电流强度以较大的延迟对电压信号做出反应。基于测得的电流强度，控制机构可以推断出电枢的位置。
[0011]测试电压经过特殊设计，使得电磁铁的由测试电压导致的磁力小于作用到电枢上的拉力。据此，测试电压较小，从而在施加测试电压时，电枢不能保持在电磁铁上。测试电压因而对制动装置的位置没有影响。测试电压优选相应于各个电压脉冲。由此可以简单地分析电流强度。
[0012]可以优选地规定，通过分析附加传感器的或电子开关的信号，来获知电枢相对于电磁铁的位置。
[0013]本专利技术的另一目的是，提出一种用于运行手持式作业设备的方法，该方法能以简单的方式实现在操作者与作业设备之间的信息传输。
[0014]该另一目的通过一种用于运行手持式作业设备的方法得以实现，其中，该作业设备包括：驱动马达，其中，该驱动马达驱动至少一个刀具；和机械的用于刀具的制动装置，其中，该制动装置可由操作者借助操纵杆在制动位置与松开位置之间移调，其中，作业设备包括电磁铁，该电磁铁被设计用于将制动装置保持在其松开的位置，其中，作业设备具有至少一个控制机构，其中，至少一个控制机构在规定的时段内，通过电枢相对于电磁铁的位置，多次获知制动装置的位置。
[0015]按照根据本专利技术的方法，控制机构在规定的时段内，通过电枢相对于电磁铁的位置，多次获知制动装置的位置。由此可以识别出用于传输信息的特定的操作模式。
[0016]优选地规定，控制机构施加测试电压脉冲，并且获知电磁铁上的由此产生的电流。由于变化的电感，电流或电流强度根据电枢相对于电磁铁的位置而改变。流经电磁铁的电流在一定的时段内在电感的抑制下上升。如果电感例如因电枢靠置在电磁铁上而升高，则将减缓电流的上升，由此在相应的时段内同样减小最大电流值。随着电感例如因电枢的远离位置而变小，电流更快速地上升，进而在相应的时段内提高了最大电流值。
[0017]优选地，为了获知制动装置的位置，控制机构把电流与参考值相比较。优选地，控制机构在制动装置的制动位置求取参考值。在制动装置的制动位置，电枢与电磁铁磁轭之间的距离最大，由此使得电感最小。在制动位置求取参考值时，电流由于电感减小而达到了全局的最大电流值。随后测得的电流强度与参考值相比较，由此确定出电枢的位置，进而确定出制动装置的位置。
[0018]有利地规定，控制机构求取操作部件的操纵模式。借助这种模式，可以传输多种信息。优选地，控制机构把操作部件的所检测到的操纵模式与存储的模式相比较。根据存储的模式，可以引入其它的方法步骤，这些方法步骤影响作业设备的状态或后续工作。当检测到的模式与存储的模式一致时，控制机构特别是改变作业设备的至少一个组件的状态。
[0019]一种模式例如可以由操作者的在规定的时段内试图使得制动装置移动至制动位置的多次试验构成。
附图说明
[0020]下面借助附图介绍本专利技术的实施例。其中：图1为切断机的局部剖切的侧视图，其中，剖切面处于悬臂中；图2为图1的切断机的驱动器的示意性剖视图；图3为图1的切断机的沿图1中的箭头Ⅲ的方向观察的俯视图；图4为图1的切断机悬臂的被剖切地示出的区域的放大图；图5为悬臂和护罩的侧视图，其中，悬臂的某些组件未示出；图6为图5的摆动杆区域的局部放大图，该摆动杆处于松开位置；图7为根据本专利技术的用于确定电枢位置的方法的示意性流程图；图8为电压脉冲和电流强度走势关于时间的示意性曲线图；且图9为摆动杆区域的局部放大图，并示意性地示出了附加的定位单元。
具体实施方式
[0021]图1示出了切断机1，作为手持式作业设备的实施例。该切断机1具有壳体2，在该壳体上固定了把手3以及弓形把持部6，用于在工作中操控切断机1。把手3在该实施例中设置在壳体2的顶侧，在该把手上设置了燃气杆4以及燃气杆锁5，用于操作设置在壳体2中的驱动马达10。把手3也可以设计成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手持式作业设备，具有：驱动马达（10），其中，所述驱动马达（10）驱动至少一个刀具（8）；和机械的用于所述刀具（8）的制动装置（15），其中，所述制动装置（15）可由操作者借助操纵杆（16）在制动位置（41）与松开位置（40）之间移调，其中，所述作业设备（1）包括电磁铁（33）和与所述电磁铁（33）配合作用的电枢（36），其中，所述电磁铁（33）被设计用于将所述制动装置（15）保持在其松开的位置（40），其中，所述作业设备（1）具有至少一个控制机构（103、105），其特征在于，所述至少一个控制机构（103、105）被设计用于获知所述电枢（36）相对于所述电磁铁（33）的位置，用来确定所述制动装置（15）的位置（40、41）。2.如权利要求1所述的手持式作业设备，其特征在于，机械的所述制动装置（15）包括制动带（17），其中，所述制动带（17）作用于驱动所述刀具（8）的耦接滚筒（20）。3.如权利要求1所述的手持式作业设备，其特征在于，所述操纵杆（16）机械地触动摆动杆（28），其中，所述电枢（36）设置在所述摆动杆（28）上。4.如权利要求3所述的手持式作业设备，其特征在于，触发弹簧（32）作用到所述摆动杆（28）上，使得所述电枢（36）通过拉力在远离所述电磁铁（33）的磁轭（34）的方向上张紧。5.如权利要求3所述的手持式作业设备，其特征在于，所述电磁铁（33）经过设计，从而在所述电磁铁（33）的通电状态下，在所述制动装置（15）的松开位置（40），所述电枢（36）克服所述拉力被保持在所述电磁铁（33）的磁轭（34）上。6.如权利要求1所述的手持式作业设备，其特征在于，所述电枢（36）相对于所述电磁铁（33）的位置按如下方式来获知：在所述电磁铁（33）上施加测试电压（70），并且求取所产生的电流（71）。7.如权利要求6所述的手持式作业设备，其特征在于，所述测试电压（70）经过设计，使得所述电磁铁（33）的由所述测试电压（70）导致的磁力小于作用到所述电枢（36）上的拉力。8.如权利要求6所述的手持...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：安德烈，
类型：发明
国别省市：