用于实时更换片上安全关键模块的灵活可重配置方法技术

提供了用于实时更换片上安全关键模块的灵活可重配置方法,并提供了一种平台，该平台包括多个可重配置电路部件,该多个可重配置电路部件被布置为作为主电路和冗余电路来运行。该平台还包括安全电路以及可重配置电路，该安全电路被布置为监控主电路异常，该可重配置电路被布置为响应于异常的检测而将主电路从总线断开。此外，本公开提供了用于隔离、刷新和指定为冗余的异常电路。定为冗余的异常电路。定为冗余的异常电路。

【技术实现步骤摘要】
用于实时更换片上安全关键模块的灵活可重配置方法

技术介绍

[0001]一些现代计算系统提供电路或功能的冗余。例如，片上系统(SoC)可以提供冗余计算电路。因此，如果主计算电路出现错误或故障，则可以使用冗余计算电路。然而，从主计算电路切换的传统方法可能会导致延迟和网络安全问题。
附图说明
[0002]为了容易地识别任何特定元素或行为的讨论，参考编号中最有效的数字或数字是指首次引入该元素的数字编号。
[0003]图1A图示了根据一个实施例的主题的一个方面。
[0004]图1B图示了根据一个实施例的主题的一个方面。
[0005]图1C图示了根据一个实施例的主题的一个方面。
[0006]图1D图示了根据一个实施例的主题的一个方面。
[0007]图2图示了根据一个实施例的主题的一个方面。
[0008]图3图示了用于安全关键子系统的可重配置电路300。
[0009]图4图示了用于监控如本文所述的可重配置电路的系统400。
[0010]图5图示了用于包括安全关键子系统的自动驾驶车辆的系统500。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安全关键电子控制单元的装置，包括：多个可重配置电路；耦合到所述多个可重配置电路的安全电路，所述安全电路被布置为：监测所述多个可重配置电路中的第一可重配置电路的异常，所述第一可重配置电路被指定为主电路，以及确定是否检测到异常；以及耦合到所述安全电路和所述多个可重配置电路的重配置电路，所述重配置电路被布置为：响应于确定已检测到异常，将所述第一可重配置电路从总线断开，将所述多个可重配置电路中的第二可重配置电路连接到所述总线，所述第二可重配置电路被指定为冗余电路，以及将所述第二可重配置电路指定为所述主电路。2.根据权利要求1所述的装置，所述重配置电路被布置为隔离所述第一可重配置电路。3.根据权利要求2所述的装置，所述重配置电路被布置为：将所述第一可重配置电路刷新为默认状态；并将所述第一可重配置电路指定为所述冗余电路。4.根据权利要求3所述的装置，所述重配置电路被布置为在刷新所述第一可重配置电路之前更新所述默认状态。5.根据权利要求1所述的装置，所述安全电路被布置为监控所述多个可重配置电路中的所述第二可重配置电路的异常。6.一种系统，包括：车载网络(IVN)；经由所述IVN耦合的多个电子控制单元；以及耦合到所述IVN的至少一个安全关键ECU，所述至少一个安全关键ECU包括：多个可重配置电路；耦合到所述多个可重配置电路的安全电路，所述安全电路被布置为：监测所述多个可重配置电路中的第一可重配置电路的异常，所述第一可重配置电路被指定为主电路，以及确定是否检测到异常；以及耦合到所述安全电路和所述多个可重配置电路的重配置电路，所述重配置电路被布置为：响应于确定已检测到异常，将所述第一可重配置电路从总线断开，将所述多个可重配置电路中的第二可重配置电路连接到所述总线，所述第二可重配置电路被指定为冗余电路，以及将所述第二可重配置电路指定为所述主电路。7.根据权利要求6所述的系统，所述重配置电路被布置为隔离所述第一可重配置电路。8.根据权利要求7所述的系统，所述重配置电路被布置为：将所述第一可重配置电路刷新为默...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：