本发明专利技术涉及一种制动助力控制方法，所述方法包括：确定制动力传递组件与助力传递组件之间的行程差；在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值；以及基于所述行程差以及所述行程差偏移值来调节所述制动助力器输出的扭矩。本发明专利技术还涉及一种制动助力控制装置、计算机存储介质、制动助力器及其控制设备和用于车辆的制动系统。及其控制设备和用于车辆的制动系统。及其控制设备和用于车辆的制动系统。
【技术实现步骤摘要】
制动助力控制方法和装置、计算机存储介质以及制动助力器
[0001]本专利技术涉及车辆制动领域，更具体地，涉及一种制动助力控制方法和装置、计算机存储介质、制动助力器和其控制设备以及制动系统。
技术介绍
[0002]在DE 202010017605 U1中说明了一种机电的制动力助力器以及用于运行所述机电的制动力助力器的一种方法和一种装置。为了控制/调节所述机电的制动力助力器，借助于行程差传感器的信号来操控所述机电的制动力助力器的马达，所述行程差传感器用于确定配备有所述机电的制动力助力器的制动系统的输入杆与所述机电的制动力助力器的本体之间的行程差。
技术实现思路
[0003]根据本专利技术的一方面，提供了一种制动助力控制方法，所述方法包括：确定制动力传递组件（例如，输入杆或控制杆）与助力传递组件（例如，制动助力器的阀体和/或本体）之间的行程差（DTS signal）；在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值（DTS Offset）；以及基于所述行程差以及所述行程差偏移值来调节所述制动助力器输出的扭矩。
[0004]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制方法中，确定制动力传递组件与助力传递组件之间的行程差包括：利用传感器来确定所述行程差，所述传感器为线性位移传感器。
[0005]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制方法中，在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值包括：预存第一行程差偏移值，所述第一行程差偏移值为预先确定并存储在存储器中的行程差偏移值；接收第二行程差偏移值，所述第二行程差偏移值为新确定的行程差偏移值；将所述第二行程差偏移值与所述第一行程差偏移值进行比较，并确定两个偏移值之间的差值；以及若所述差值小于第一阈值，则将所述第二行程差偏移值替换所述第一行程差偏移值，并利用所述第二行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值。
[0006]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制方法中，在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值还包括：若所述差值大于或等于所述第一阈值，则将计数器的计数值加1；判断所述计数值是否大于第二阈值；若是，将所述第二行程差偏移值替换所述第一行程差偏移值并利用所述第二行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值，否则利用所述第一行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值。
[0007]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制方法中，所述第一阈值为
0.05mm，所述第二阈值为3。
[0008]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制方法中，基于所述行程差以及所述行程差偏移值来调节所述制动助力器输出的扭矩包括：将所述行程差与所述行程差偏移值两者之间的差计算为补偿后的行程差（differential stroke）；基于所述补偿后的行程差确定目标扭矩；以及基于所述目标扭矩来控制所述制动助力器的电机输出的扭矩。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种制动助力控制装置，所述装置包括：第一确定单元，用于确定制动力传递组件与助力传递组件之间的行程差；第二确定单元，用于在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值；以及调节单元，用于基于所述行程差以及所述行程差偏移值来调节所述制动助力器输出的扭矩。
[0010]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制装置中，所述第一确定单元配置成利用传感器确定所述行程差，其中所述传感器为线性位移传感器。
[0011]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制装置中，所述第二确定单元包括：存储器，用于预存第一行程差偏移值，所述第一行程差偏移值为预先确定并存储在所述存储器中的行程差偏移值；接收模块，用于接收第二行程差偏移值，所述第二行程差偏移值为新确定的行程差偏移值；比较模块，用于将所述第二行程差偏移值与所述第一行程差偏移值进行比较，并确定两个偏移值之间的差值；以及控制模块，用于在所述差值小于第一阈值时将所述第二行程差偏移值替换所述第一行程差偏移值，并利用所述第二行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值。
[0012]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制装置中，所述第二确定单元还包括：加法模块，用于在所述差值大于或等于所述第一阈值时将计数器的计数值加1；判断模块，用于判断所述计数值是否大于第二阈值；并且所述控制模块还配置成在所述计数值大于所述第二阈值时将所述第二行程差偏移值替换所述第一行程差偏移值并利用所述第二行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值。
[0013]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制装置中，所述第一阈值为0.05mm，所述第二阈值为3。
[0014]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力控制装置中，所述调节单元包括：计算模块，用于将所述行程差与所述行程差偏移值两者之间的差计算为补偿后的行程差；扭矩确定模块，用于基于所述补偿后的行程差确定目标扭矩；以及扭矩输出控制模块，用于基于所述目标扭矩来控制所述制动助力器的电机输出的扭矩。
[0015]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的制动助力控制方法。
[0016]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种用于制动助力器的控制设备（例如ECU），所述控制设备包括如前所述的制动助力控制装置。
[0017]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种制动助力器，所述制动助力器包括：制动力传递组件；助力传递组件；以及用于控制电机的如前所述的控制设备。
[0018]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力器中，所述制动力传递组件为输入杆。
[0019]作为上述方案的补充或替换，在上述制动助力器中，所述助力传递组件为所述制
动助力器的阀体和/或本体。
[0020]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种用于车辆的制动系统，其包括如前所述的制动助力器。
[0021]本专利技术的实施例的制动助力控制方案可在制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定（或更新）行程差偏移值（DTS Offset）；，并基于行程差（DTS signal）以及行程差偏移值（DTS Offset）两者来调节制动助力器输出的扭矩，这样可确保经过补偿后的行程差的准确性并提供合适的输出扭矩。这样可避免由于在一些驾驶情境下所确定的不准确的行程差偏移值所导致的制动助力不足并进而使得制动踏板“变重”的问题。
附图说明
[0022]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动助力控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定制动力传递组件与助力传递组件之间的行程差；在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值；以及基于所述行程差以及所述行程差偏移值来调节所述制动助力器输出的扭矩。2.如权利要求1所述的制动助力控制方法，其中，确定制动力传递组件与助力传递组件之间的行程差包括：利用传感器来确定所述行程差，其中所述传感器为线性位移传感器。3.如权利要求1所述的制动助力控制方法，其中，在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值包括：预存第一行程差偏移值，所述第一行程差偏移值为预先确定并存储在存储器中的行程差偏移值；接收第二行程差偏移值，所述第二行程差偏移值为新确定的行程差偏移值；将所述第二行程差偏移值与所述第一行程差偏移值进行比较，并确定两个偏移值之间的差值；以及在所述差值小于第一阈值时，将所述第二行程差偏移值替换所述第一行程差偏移值，并利用所述第二行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值。4.如权利要求3所述的制动助力控制方法，其中，在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值还包括：在所述差值大于或等于所述第一阈值时，将计数器的计数值加1；判断所述计数值是否大于第二阈值；若是，将所述第二行程差偏移值替换所述第一行程差偏移值，并利用所述第二行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值，否则在所述存储器中仍然保留所述第一行程差偏移值，并利用所述第一行程差偏移值来作为用于调节所述制动助力器输出的扭矩的所述行程差偏移值。5.如权利要求4所述的制动助力控制方法，其中，所述第一阈值为0.05mm，所述第二阈值为3。6.如权利要求1所述的制动助力控制方法，其中，基于所述行程差以及所述行程差偏移值来调节所述制动助力器输出的扭矩包括：将所述行程差与所述行程差偏移值两者之间的差计算为补偿后的行程差；基于所述补偿后的行程差确定目标扭矩；以及基于所述目标扭矩来控制所述制动助力器的电机输出的扭矩。7.一种制动助力控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定单元，用于确定制动力传递组件与助力传递组件之间的行程差；第二确定单元，用于在所述制动力传递组件被施加制动踏板力并且所述制动力传递组件相对于所述助力传递组件无位移时确定行程差偏移值；以及调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓敏，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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