跨框架的坐标转换方法及其装置制造方法及图纸

本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种跨框架的坐标转换方法及其装置，当框架之间的转换参数为七参数时，第一框架与第三框架之间的第三转换参数为(T3，D3，R3)，T3＝T1+T2，D3＝D1+D2，R3＝R1+R2，(T1，D1，R1)为查询到的第一框架与第二框架之间的第一转换参数，(T2，D2，R2)为查询到的第二框架与第三框架之间的第二转换参数。当框架之间的转换参数为十四参数时，在t3历元下第一框架与第三框架之间的第三转换参数为参数为参数为参数为参数为参数为参数为参数为参数为为查询到的在t0历元下第一框架与第二框架之间的第一转换参数，为查询到的在t

【技术实现步骤摘要】
跨框架的坐标转换方法及其装置


[0001]本申请涉及卫星导航
，尤其涉及跨框架的坐标转换方法及其装置。

技术介绍

[0002]为了表示某一物体在空间中的位置，需要以某种方式建立坐标系。坐标参考框架是坐标系统的具体实现，通常通过一组核心站点的测站坐标和速度表示。坐标参考框架是测绘活动的参考基准，同时，高精度的坐标参考框架也是进行空间大地测量学研究所必须的前提。
[0003]ITRS由国际地球自转与参考服务(IERS)定义的一种地心地固坐标系，其坐标系原点在地球的质心，X轴指向赤道与本初子午线的交点，Z轴指向北极点，Y轴与X轴和Z轴垂直组成右手坐标系，国际地球参考架(ITRF，international terrestrial reference frame)是其具体实现。ITRF是目前最精确的坐标框架，其他的地方坐标框架通常参考ITRF定义并给出到某个ITRF的转换参数。
[0004]在实用中，各个坐标参考框架之间往往通过HELMERT转换参数来联系。将某点的坐标从某一坐标系或坐标框架转换到另一种坐标系或者坐标框架，该过程称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨框架的坐标转换方法，其特征在于，包括：查询框架之间的转换参数；当未查询到的第一框架与第三框架之间的转换参数时，采用如下公式计算所述第一框架与所述第三框架之间的转换参数，其中，当所述框架之间的转换参数为七参数时，所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为(T3，D3，R3)，其中，T3＝T1+T2，D3＝D1+D2，R3＝R1+R2，其中，(T1，D1，R1)为查询到的所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，(T2，D2，R2)为查询到的所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；其中，当所述框架之间的转换参数为十四参数时，在t3历元下所述第一框架与所述第三框架之间的第三转换参数为其中，其中，其中，其中，为查询到的在t0历元下所述第一框架与第二框架之间的第一转换参数，为查询到的在t
′0历元下所述第二框架与所述第三框架之间的第二转换参数；存储各个框架相互之间的转换参数。2.根据权利要求1所述的跨框架的坐标转换方法，其特征在于，还包括：获取所述第一框架的位置坐标并根据所述第三转换参数计算所述第一框架到所述第三框架的位置坐标。3.根据权利要求1所述的跨框架的坐标转换方法，其特征在于，所述查询框架之间的转换参数的步骤，进一步包括：在坐标框架公布信息中查找在t0历元下第一框架与第二框架之间的第一转换参数4.根据权利要求1所述的跨框架的坐标转换方法，其特征在于，所述查询框架之间的转换参数的步骤，进一步包括：在坐标框架公布信息中查找在t
′0历元下第二框架与第三框架之间的第二转换参数5.一种跨框架的坐标转换装置，其特征在于，包括：参数查询模块，用于查询框架之间的转换参数；参数预计算模块，当所述参数查询模块未查询到的第一框架与第三框架之间的转换参数时，采用如下公式计算所述第一框架与所述第三框架之间的转换参数，其中，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英明，冯彦同，侯晓伟，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：