一种基于估算2d位移场的器官形变配准方法技术

本发明专利技术公开了一种基于估算2d位移场的器官形变配准方法，包括以下步骤：S1、获取CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像器官轮廓，从超声图像中获取超声图像器官轮廓；S2、计算CT图像器官轮廓与超声图像器官轮廓之间的公共roi区域；S3、寻找超声图像器官轮廓中的超声轮廓点以及CT图像器官轮廓中的CT轮廓点，利用梯度差最小原则，寻找每个超声轮廓点在CT轮廓点中的对应位置，计算出超声轮廓点的位移向量(u，v)；S4、将超声轮廓点的位移向量(u，v)当作边界条件，通过计算欧拉

【技术实现步骤摘要】
一种基于估算2d位移场的器官形变配准方法


[0001]本专利技术涉及图像配准领域，尤其涉及一种基于估算2d位移场的器官形变配准方法。

技术介绍

[0002]在做医学图像分析时,经常要将同一患者几幅图像放在一起分析,从而得到该患者的多方面的综合信息,提高医学诊断和治疗的水平。对几幅不同的图像作定量分析,首先要解决这几幅图像的严格对齐问题,这就是我们所说的图像的配准。医学图像配准是指对于一幅医学图像寻求一种(或一系列)空间变换,使它与另一幅医学图像上的对应点达到空间上的一致。这种一致是指人体上的同一解剖点在两张匹配图像上有相同的空间位置。配准的结果应使两幅图像上所有的解剖点,或至少是所有具有诊断意义的点及手术感兴趣的点都达到匹配。
[0003]医学图像配准技术是90年代才发展起来的医学图像处理的一个重要分支。医学图像配准技术主要讨论的是数据获取后的配准,也称作回顾式配准。目前，现有的图像配准方法操作复杂，配准后的图像精准度较低，影响了医生对图像的观察操作，严重降低了医生的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于估算2d位移场的器官形变配准方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像器官轮廓，从超声图像中获取超声图像器官轮廓；S2、计算CT图像器官轮廓与超声图像器官轮廓之间的公共roi区域；S3、寻找超声图像器官轮廓中的超声轮廓点以及CT图像器官轮廓中的CT轮廓点，利用梯度差最小原则，寻找每个超声轮廓点在CT轮廓点中的对应位置，计算出超声轮廓点的位移向量(u，v)；S4、将超声轮廓点的位移向量(u，v)当作边界条件，通过计算欧拉
‑
拉格朗日方程，获得公共roi区域的位移场；S5、通过公共roi区域的位移场对CT图像施加位移场的形变量，获得形变配准图像。2.如权利要求1所述的基于估算2d位移场的器官形变配准方法，其特征在于：所述步骤S1中，利用opencv的findcontours函数来获取分割掩膜的外围有序轮廓点，通过外围有序轮廓点从CT图像中获取CT图像器官轮廓、从超声图像中获取超声图像器官轮廓。3.如权利要求2所述的基于估算2d位移场的器官形变配准方法，其特征在于：所述步骤S2中，首先求取CT图像掩膜与超声图像掩膜的并集掩膜，然后计算出并集掩膜的最小外接矩形即可；所述公共roi区域的长、宽分别是并集掩膜最小外接矩形长、宽的1.2倍。4.如权利要求3所述的基于估算2d位移场的器官形变配准方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：S31、对CT轮廓点做采样，使CT图像器官轮廓中的CT轮廓点数量与超声图像器官轮廓中的超声轮廓点数量相一致；S32、建立坐标系，将CT轮廓点、...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪明润，王杉杉，吴梦麟，
申请(专利权)人：卡本深圳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：