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本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种跨框架的坐标转换方法及其装置，当框架之间的转换参数为七参数时，第一框架与第三框架之间的第三转换参数为(T3，D3，R3)，T3＝T1+T2，D3＝D1+D2，R3＝R1+R2，(T1，D1，R1)为查询...
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