一种电动夹爪及旋盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动夹爪及旋盖机，包括：卡盘，其上开设有滑槽；爪手，其可滑动地连接在所述滑槽内；传动组件，其位于所述卡盘的下方，且与所述爪手连接；驱动组件，其与所述传动组件连接，以驱动所述传动组件来带动所述爪手在滑槽内往复运动。本实用新型专利技术通过驱动组件驱动传动组件来带动爪手在滑槽内进行往复运动，从而实现对物品的夹紧或松开，设计新颖，同步性好，具有良好的夹紧效果，能够避免夹手因受力不同而导致夹不紧的问题。受力不同而导致夹不紧的问题。受力不同而导致夹不紧的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动夹爪及旋盖机


[0001]本技术涉及夹爪
，尤其涉及一种电动夹爪及旋盖机。

技术介绍

[0002]人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁、厕所用的洁厕灵、还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要自动将瓶盖拧紧，因而将涉及到专门针对瓶盖拧紧的旋盖机或压盖机。
[0003]目前的旋盖机大多是将电动夹爪固定在升降轴上，由升降轴带动电动夹爪下降将瓶盖夹紧后，通过控制电动夹爪施加扭力，从而实现对瓶盖的拧紧。但是目前的电动夹爪一般分为水平移动夹紧的二指夹爪或角度翻转夹紧的三指夹爪，它们在夹紧不同直径柱体零件时，容易出现夹不紧现象，导致零件精度无法保证。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种电动夹爪及旋盖机。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电动夹爪，包括：
[0006]卡盘，其上开设有滑槽；
[0007]爪手，其可滑动地连接在所述滑槽内；
[0008]传动组件，其位于所述卡盘的下方，且与所述爪手连接；
[0009]驱动组件，其与所述传动组件连接，以驱动所述传动组件来带动所述爪手在滑槽内往复运动。
[0010]优选地，所述滑槽设置有三个，分别为第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和所述第三滑槽内分别设有第一爪手、第二爪手和第三爪手，所述第一爪手、第二爪手和第三爪手均与所述传动组件连接。
[0011]优选地，所述第一滑槽的一端、所述第二滑槽的一端以及所述第三滑槽的一端相交于所述卡盘的圆心，且相互连通。
[0012]优选地，相邻所述滑槽之间形成的角度值均相同。
[0013]优选地，所述传动组件包括：转动盘、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述转动盘设置在所述卡盘的下方，且所述转动盘的下表面与所述驱动组件连接，
[0014]所述第一连杆一端铰接在所述转动盘的上表面，另一端与所述第一爪手的下端铰接；
[0015]所述第二连杆的一端铰接在所述转动盘的上表面，另一端与所述第二爪手的下端铰接；
[0016]所述第三连杆的一端铰接在所述转动盘的上表面，另一端与所述第三爪手的下端铰接。
[0017]优选地，所述驱动组件为驱动电机和固定座，所述固定座与所述卡盘的下表面固
定连接，且所述固定座内开设有容纳槽，所述转动盘、所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆均位于所述容纳槽内，所述驱动电机固定在所述固定座上，且所述驱动电机的输出端伸入所述容纳槽内与所述转动盘连接。
[0018]优选地，所述固定座的上表面开设有第一安装孔，所述卡盘上对应于第一安装孔的位置设有第二安装孔。
[0019]优选地，所述固定座的下表面开设有第一固定孔，所述驱动电机上设有与所述第一固定孔相配合的第二固定孔。
[0020]优选地，所述第一爪手、所述第二爪手和所述第三爪手均包括：连接部和夹紧部，所述连接部的下端与所述传动组件连接，且所述连接部可滑动地位于所述滑槽内，所述夹紧部固定在所述连接部的上表面，且竖直向上设置。
[0021]第二方面，本申请提供了一种旋盖机，包括第一方面所述的电动夹爪。
[0022]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0023]通过在卡盘上设置滑槽，滑槽内滑动连接有爪手，并且爪手通过连杆与转动盘上连接，当需要对物品进行夹紧时，驱动组件驱动转动盘进行转动，使得连杆跟随着转动，进而带动爪手在滑槽内进行往复运动，从而实现对物品的夹紧，当不需要对物品进行夹紧时，只需要驱动转动盘反向转动，使得爪手朝远离物品的方向运动，即可实现对物品的松开，设计新颖，同步性好，具有良好的夹紧效果，能够避免夹手因受力不同而导致夹不紧的问题。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]附图中：
[0027]图1是本技术电动夹爪的结构示意图；
[0028]图2是本技术电动夹爪去掉固定座的示意图；
[0029]图3是本技术电动夹爪中传动组件与驱动组件的连接示意图；
[0030]图4是本技术电动夹爪中卡盘的示意图；
[0031]图5是本技术电动夹爪中固定座的示意图；
[0032]图6是本技术电动夹爪中第一夹手的示意图；
[0033]附图说明：1、驱动组件；101、驱动电机；102、固定座；2、卡盘；3传动组件；31、转动盘；32、第一连杆；33、第二连杆；34、第三连杆；4、第一爪手；41、连接部；42、夹紧部；5、第二爪手；6、第三爪手；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、第三滑槽；10、第二固定孔；11、第二安装孔；12、第一安装孔；13、第一固定孔；14、容纳槽；
具体实施方式
[0034]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、
“
左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：卡盘，其上开设有滑槽；爪手，其可滑动地连接在所述滑槽内；传动组件，其位于所述卡盘的下方，且与所述爪手连接；驱动组件，其与所述传动组件连接，以驱动所述传动组件来带动所述爪手在滑槽内往复运动；其中，所述滑槽设置有三个，分别为第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和所述第三滑槽内分别设有第一爪手、第二爪手和第三爪手，所述第一爪手、第二爪手和第三爪手均与所述传动组件连接。2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述第一滑槽的一端、所述第二滑槽的一端以及所述第三滑槽的一端相交于所述卡盘的圆心，且相互连通。3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，相邻所述滑槽之间形成的角度值均相同。4.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述传动组件包括：转动盘、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述转动盘设置在所述卡盘的下方，且所述转动盘的下表面与所述驱动组件连接，所述第一连杆一端铰接在所述转动盘的上表面，另一端与所述第一爪手的下端铰接；所述第二连杆的一端铰接在所述转动盘的上表面，另一端与所述第二爪手的下端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳小银，
申请(专利权)人：劳小银，
类型：新型
国别省市：