一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，包括焊锡设备本体，所述焊锡设备本体的底部设有液压升降设备本体，所述液压升降设备本体的底部固定连接有升降板，所述升降板的顶部设有两个旋转板，所述旋转板的底部设有两个滚轮，所述旋转板的两侧均设有支撑侧板，所述支撑侧板的顶部与焊锡设备本体的底部固定连接。本实用新型专利技术所述的一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，属于焊接装置技术领域，需要移动焊锡设备本体时，液压升降设备本体驱动升降板上移，使得旋转板转动，进而使得滚轮与地面相接触，从而便于驱动焊锡设备本体移动，方便实际使用，以及便于后期对液压升降设备本体的更换检修，便于后期使用。便于后期使用。便于后期使用。

【技术实现步骤摘要】
一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人


[0001]本技术涉及焊接装置
，特别涉及一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人。

技术介绍

[0002]焊锡机主要用于插装好电子元件的PCB板进行上锡作业，即将PCB板置于锡炉内锡面上让液态锡沾于PCB板的插装孔，使电子元件焊接于PCB板上。焊锡机主要有浸式焊接机和波峰焊接机，现有的焊锡机一般直接放置于地面，不便于根据实际需求，对焊锡机进行移动，不便于实际使用，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，可以有效解决
技术介绍
中现有的焊锡机一般直接放置于地面，不便于根据实际需求，对焊锡机进行移动，不便于实际使用，存在一定局限性的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，包括焊锡设备本体，所述焊锡设备本体的底部设有液压升降设备本体，所述液压升降设备本体的底部固定连接有升降板，所述升降板的顶部设有两个旋转板，所述旋转板的底部设有两个滚轮，所述旋转板的两侧均设有支撑侧板，所述支撑侧板的顶部与焊锡设备本体的底部固定连接，所述支撑侧板与旋转板通过旋转组件连接，所述液压升降设备本体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部开设有两个矩形孔，所述矩形孔内设有卡板，所述卡板的顶部与焊锡设备本体的底部固定连接，所述安装座的两侧均设有活动块，所述活动块靠近安装座的一侧开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块的一侧与安装座的一侧固定连接，所述活动块远离安装座的一侧与焊锡设备本体通过调节组件连接；
[0006]优选的，所述调节组件包括设置于活动块远离安装座一侧的固定板，所述固定板的顶部与焊锡设备本体的底部固定连接，所述活动块靠近固定板的一侧固定连接有定位板，所述定位板贯穿固定板，所述定位板的下方设有丝杆，所述丝杆的一端与活动块固定连接，所述丝杆的另一端贯穿固定板，所述丝杆的外部套设有限位环，所述限位环与丝杆的连接方式为螺纹连接。
[0007]优选的，所述固定板远离活动块的一侧设有挡板，所述定位板的一侧与挡板的一侧固定连接，所述限位环位于固定板和活动块之间，且所述限位环的一侧与固定板的一侧相接触。
[0008]优选的，所述旋转组件包括设置于支撑侧板一侧的转轴，所述转轴的一端与旋转板的一侧固定连接，所述转轴的另一端与支撑侧板通过轴承连接。
[0009]优选的，所述支撑侧板的底部固定连接有防滑垫。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的焊锡设备本体、液压
升降设备本体、升降板、旋转板、滚轮、支撑侧板和旋转组件，需要移动焊锡设备本体时，液压升降设备本体驱动升降板上移，使得旋转板转动，进而使得滚轮与地面相接触，从而便于驱动焊锡设备本体移动，方便实际使用，通过设置的安装座、矩形孔、卡板、活动块、卡槽、卡块和调节组件，便于对液压升降设备本体进行拆装，进而便于后期对液压升降设备本体的更换检修，便于后期使用，通过设置的防滑垫，减少支撑侧板相对地面滑动的可能。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的旋转板结构示意图；
[0013]图3为图2中A处的局部放大示意图。
[0014]图中：1、焊锡设备本体；2、液压升降设备本体；3、升降板；4、旋转板；5、滚轮；6、支撑侧板；7、安装座；8、矩形孔；9、卡板；10、活动块；11、卡槽；12、卡块；13、固定板；14、定位板；15、丝杆；16、限位环；17、挡板；18、转轴；19、轴承；20、防滑垫。
具体实施方式
[0015]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0016]如图1
‑
3所示，一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，包括焊锡设备本体1，焊锡设备本体1的底部设有液压升降设备本体2，液压升降设备本体2的底部固定连接有升降板3，升降板3的顶部设有两个旋转板4，旋转板4的底部设有两个滚轮5，旋转板4的两侧均设有支撑侧板6，支撑侧板6的顶部与焊锡设备本体1的底部固定连接，支撑侧板6与旋转板4通过旋转组件连接，液压升降设备本体2的顶部固定连接有安装座7，安装座7的顶部开设有两个矩形孔8，矩形孔8内设有卡板9，卡板9的顶部与焊锡设备本体1的底部固定连接，安装座7的两侧均设有活动块10，活动块10靠近安装座7的一侧开设有卡槽11，卡槽11内设有卡块12，卡块12的一侧与安装座7的一侧固定连接，活动块10远离安装座7的一侧与焊锡设备本体1通过调节组件连接，需要移动焊锡设备本体1时，液压升降设备本体2驱动升降板3上移，使得旋转板4转动，进而使得滚轮5与地面相接触，从而便于驱动焊锡设备本体1移动，方便实际使用；
[0017]在本实施例中，调节组件包括设置于活动块10远离安装座7一侧的固定板13，固定板13的顶部与焊锡设备本体1的底部固定连接，活动块10靠近固定板13的一侧固定连接有定位板14，定位板14贯穿固定板13，定位板14的下方设有丝杆15，丝杆15的一端与活动块10固定连接，丝杆15的另一端贯穿固定板13，丝杆15的外部套设有限位环16，限位环16与丝杆15的连接方式为螺纹连接，通过驱动限位环16转动，使得限位环16朝向活动块10移动，使得限位环16不再限位丝杆15的位置，使得丝杆15可以移动，进而使得活动块10可以朝向固定板13移动，从而使得卡块12脱离卡槽11，进而下移安装座7，使得卡板9脱离矩形孔8，即可完成安装座7的拆除。
[0018]在本实施例中，固定板13远离活动块10的一侧设有挡板17，定位板14的一侧与挡板17的一侧固定连接，限位环16位于固定板13和活动块10之间，且限位环16的一侧与固定板13的一侧相接触，通过设置的挡板17，避免定位板14脱离固定板13。
[0019]在本实施例中，旋转组件包括设置于支撑侧板6一侧的转轴18，转轴18的一端与旋转板4的一侧固定连接，转轴18的另一端与支撑侧板6通过轴承19连接。
[0020]在本实施例中，支撑侧板6的底部固定连接有防滑垫20，通过设置的防滑垫20，减少支撑侧板6相对地面滑动的可能。
[0021]需要说明的是，本技术为一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，在使用时，需要移动焊锡设备本体1时，液压升降设备本体2驱动升降板3上移，使得旋转板4转动，进而使得滚轮5与地面相接触，从而便于驱动焊锡设备本体1移动，方便实际使用，通过驱动限位环16转动，使得限位环16朝向活动块10移动，使得限位环16不再限位丝杆15的位置，使得丝杆15可以移动，进而使得活动块10可以朝向固定板13移动，从而使得卡块12脱离卡槽11，进而下移安装座7，使得卡板9脱离矩形孔8，即可完成安装座7的拆除，进而便于后期对液压升降设备本体2的更换检修，便于后期使用。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，其特征在于：包括焊锡设备本体(1)，所述焊锡设备本体(1)的底部设有液压升降设备本体(2)，所述液压升降设备本体(2)的底部固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)的顶部设有两个旋转板(4)，所述旋转板(4)的底部设有两个滚轮(5)，所述旋转板(4)的两侧均设有支撑侧板(6)，所述支撑侧板(6)的顶部与焊锡设备本体(1)的底部固定连接，所述支撑侧板(6)与旋转板(4)通过旋转组件连接，所述液压升降设备本体(2)的顶部固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)的顶部开设有两个矩形孔(8)，所述矩形孔(8)内设有卡板(9)，所述卡板(9)的顶部与焊锡设备本体(1)的底部固定连接，所述安装座(7)的两侧均设有活动块(10)，所述活动块(10)靠近安装座(7)的一侧开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)内设有卡块(12)，所述卡块(12)的一侧与安装座(7)的一侧固定连接，所述活动块(10)远离安装座(7)的一侧与焊锡设备本体(1)通过调节组件连接。2.根据权利要求1所述的一种软硬结合PCBA板自动焊锡机器人，其特征在于：所述调节组件包括设置于活动块(10)远离安装座(7)一侧的固定板(13)，所述固定板(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡靖，
申请(专利权)人：深圳市信立德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：