一种自动收板机收板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动收板机收板装置，包括设置有控制器的底座，底座上设置有一竖直方向的支撑杆，支撑杆远离底座的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆的延伸杆，延伸杆朝向底座的一侧设置有滑槽，滑槽内滑设有一滑块，滑块上设置有滑动驱动电机，滑块上还设置有与支撑杆平行的电动升降杆，电动升降杆上设置有电控转动装置，电动升降杆通过电控转动装置连接一收板平台，收板平台的收板方向朝上，收板平台上还设置有压力传感器和计数器，计数器、压力传感器、电控转动装置、电动升降杆、滑动驱动电机均与控制器电性连接，能够一次性对多个PCBA板进行收板操作，无需人工进行逐一分拣收板，省时省力，降低人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收板机收板装置


[0001]本技术涉及PCBA收板机
，更具体地说，涉及一种自动收板机收板装置。

技术介绍

[0002]在电子产品类的制造加工行业,尤其是行业内SMT贴片性企业中,都需要对PCBA板进行检测后收板,然后将收板后的PCBA板装板到对应型号的料筐进行处理，然而，目前大多的生产线收板方式都是通过人工进行逐一分拣收板的，不能一次性对多个PCBA板进行收板操作，而采用人工进行逐一分拣收板不仅耗时耗力，导致人工成本较大，还易导致生产效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动收板机收板装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收板机收板装置，包括设置有控制器的底座，所述底座上设置有一竖直方向的支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆的延伸杆，所述延伸杆朝向底座的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑设有一滑块，所述滑块上设置有滑动驱动电机，所述滑块上还设置有与支撑杆平行的电动升降杆，所述电动升降杆上设置有电控转动装置，所述电动升降杆通过电控转动装置连接一收板平台，所述收板平台的收板方向朝上，所述收板平台上还设置有压力传感器和计数器，所述计数器、压力传感器、电控转动装置、电动升降杆、滑动驱动电机均与控制器电性连接。
[0005]优选的，所述电动升降杆包括主杆，所述主杆设置于滑块上，所述主杆上设置有做升降运动的副杆，所述副杆设置于主杆远离支撑杆的一侧面上。
[0006]优选的，所述电控转动装置为L型转动臂，所述L型转动臂一端铰接在副杆底部，所述L型转动臂远离副杆底部的一端与收板平台固定连接，所述L型转动臂在副杆底部转动时带动收板平台围绕L形转动臂的铰接轴心线转动一倾斜角度，所述L型转动臂设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机与控制器电性连接。
[0007]优选的，所述支撑杆上还设置有一与延伸杆平行的电动推杆，所述电动推杆与控制器电性连接。
[0008]优选的，所述电动推杆远离支撑杆的一端还设置有推板，所述推板朝向远离支撑杆的方向推动。
[0009]优选的，所述滑槽远离支撑杆的一端设置有限位块。
[0010]优选的，所述底座上设置有料筐定位区。
[0011]本技术的有益效果在于：区别于现有技术，本技术的自动收板机收板装置能够一次性对多个PCBA板进行收板操作，无需人工进行逐一分拣收板，省时省力，降低人
工成本，提高生产效率。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例中自动收板机收板装置的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例中自动收板机收板装置局部A的结构示意图；
[0014]图中标记名称及序号：底座1；控制器2；支撑杆3；延伸杆4；滑块5；滑动驱动电机6；电动升降杆7；主杆71；副杆72；电控转动装置8；收板平台9；压力传感器10；计数器11；料筐定位区12；电动推杆13；推板14；限位块15。
具体实施方式
[0015]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术工人在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。此外，本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指本技术必须具有的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]本技术实施例如图1中所示，一种自动收板机收板装置，包括底座1，底座1上设置有控制器2，底座1上还设置有一竖直方向的支撑杆3，支撑杆3远离底座1的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆3的延伸杆4，延伸杆4朝向底座1的一侧设置有滑槽，滑槽内滑设有一滑块5，滑块5上设置有滑动驱动电机6，滑块5上还设置有与支撑杆3平行的电动升降杆7，电动升降杆7上设置有电控转动装置8，电动升降杆7通过电控转动装置8连接一收板平台9，收板平台9的收板方向朝上，收板平台9上还设置有压力传感器10和计数器11，计数器11、压力传感器10、电控转动装置8、电动升降杆7、滑动驱动电机6均与控制器2电性连接。
[0017]本实施例中，底座1上与收板平台9相对应的位置用于放置料筐，料筐用于容纳多个PCBA板；另一方面，为了使料筐位置能够准确地放置于与收板平台9对应的位置，底座1上还设置有料筐定位区12，料筐定位区12用于辅助料筐放置准确。
[0018]本实施例中，控制器2用于存储并发出控制指令以控制计数器11、压力传感器10、电控转动装置8、电动升降杆7、滑动驱动电机6的运行，以及接收计数器11、压力传感器10、电控转动装置8、电动升降杆7、滑动驱动电机6发出的电信号；控制器2还用于存储上述各部件的参数信息等。
[0019]本实施例中，控制器2采用PLC控制器，PLC控制器作为该自动收板机收板装置的核心控制单元，配有标准的SMEMA信号端口，可与其他任何设备在线连接。
[0020]需要说明的是，在实际应用时，首先要将本技术实施例的自动收板机收板装置设置于靠近生产线传送带传送末端的位置，一般设置于靠近传送带传送末端并与传送带位于同一水平方向的位置，然后将该自动收板机收板装置接通电源，使该自动收板机收板装置中的各电性连接部件与控制器2实现电信号连通。
[0021]进一步的，预先设定收板平台9的初始运动位置与传送带上表面位于同一水平线上，当有一块PCBA板被传送至收板平台上9时，压力传感器10会感应到该PCBA板，然后控制
器2控制电动升降杆7向下移动一个PCBA板高度的距离，此时，收板平台9上的PCBA板的上表面保持与传送带上表面位于同一水平线上，以此类推，收板平台9上每接收一个PCBA板，压力传感器10都会感应到压力的变化，然后由控制器2控制电动升降杆7向下移动一个PCBA板高度的距离，使得最上面一个PCBA板的接收面始终与传送带上表面位于同一水平线上。
[0022]收板平台9上还设置有计数器11，计数器11预设有计数阈值，计数器11会对收板平台9上接收的每一个PCBA板进行计数，当计数器11计数出收板平台9上接收的PCBA板个数达到计数阈值(个数达到计数阈值即为一组)时，则控制器2控制滑动驱动电机6驱动滑块5在滑槽内缓慢沿靠近支撑杆3的一端移动，电动升降杆7在滑块5的带动下随滑块5朝同一方向移动，同时，控制器2控制电控转动装置8向下转动，收板平台9在电控转动装置8的带动下也向下转动，收板平台9上接收的多块PCBA板就能自动滑落至料筐中，当多块PCBA板完全脱离收板平台9时，控制器2控制上述各部件带动收板平台9回归至预设的初始运动位置，以进行下一组的收板操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收板机收板装置，其特征在于：包括设置有控制器的底座，所述底座上设置有一竖直方向的支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有一水平延伸且垂直于支撑杆的延伸杆，所述延伸杆朝向底座的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑设有一滑块，所述滑块上设置有滑动驱动电机，所述滑块上还设置有与支撑杆平行的电动升降杆，所述电动升降杆上设置有电控转动装置，所述电动升降杆通过电控转动装置连接一收板平台，所述收板平台的收板方向朝上，所述收板平台上还设置有压力传感器和计数器，所述计数器、压力传感器、电控转动装置、电动升降杆、滑动驱动电机均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动收板机收板装置，其特征在于：所述电动升降杆包括主杆，所述主杆设置于滑块上，所述主杆上设置有做升降运动的副杆，所述副杆设置于主杆远离支撑杆的一侧面上。3.根据权利要求2所述的自动收板机收...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡靖，党静，覃爱求，梁钢其，王嘉辉，刘吉，伍正平，刘波，金辉欧，张伟，曾显婷，罗思，
申请(专利权)人：深圳市信立德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：