一种逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于微电网控制技术领域，提供了一种逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法及装置，该方法包括：获取逆变器的有功功率信号，计算有功功率信号的小波系数；判断小波系数是否大于预设阈值，若大于则判定逆变器出现有功出力变化；并获取有功出力变化检测值，建立有功出力变化矩阵；基于改进的P

【技术实现步骤摘要】
一种逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法及装置


[0001]本专利技术属于微电网控制
，尤其涉及一种逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法及装置。

技术介绍

[0002]微电网是指由分布式电源、储能装置以及负载组成的小型自治电力系统，微电网可以通过逆变器向电网输送电能。在碳达峰、碳中和目标的倡导下，越来越多的分布式可再生能源开始逐步并网发电，微电网的发展趋向复杂化、多元化、网络化。
[0003]然而，现有的分布式发电技术难以保证微电网中分布式电源的安全、优质供电，无法提供稳定可靠的微电网运行环境，供电稳定性差，质量难以保障。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法及装置，能够。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法，包括：
[0006]获取逆变器的有功功率信号，计算所述有功功率信号的小波系数；
[0007]判断所述小波系数是否大于预设阈值，若所述小波系数大于所述预设阈值，则判定所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法，其特征在于，包括：获取逆变器的有功功率信号，计算所述有功功率信号的小波系数；判断所述小波系数是否大于预设阈值，若所述小波系数大于所述预设阈值，则判定所述逆变器出现有功出力变化；若所述逆变器出现有功出力变化，则获取有功出力变化检测值，建立有功出力变化矩阵；基于改进的P
‑
f下垂控制方程和所述有功出力变化矩阵，建立所述逆变器的频率参考非齐次线性方程；求解所述频率参考非齐次线性方程，得到频率参考矩阵的解；基于所述频率参考矩阵控制所述逆变器，实现频率恢复。2.如权利要求1所述的逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法，其特征在于，所述计算所述有功功率信号的小波系数，包括：基于连续小波变换信号表达式计算所述有功功率信号的连续小波变换信号；基于小波系数表达式计算所述连续小波变换信号的小波系数；所述连续小波变换信号表达式包括：W
m,n
(t)＝|m|
‑
1/2
∫P(t)ψ((t
‑
n)/m)dt其中，W
m,n
(t)为有功功率信号的连续小波变换信号，m为比例因子，n为平移因子，P(t)为有功功率信号，ψ(t)为母小波；所述小波系数表达式包括：C(m,n)＝∫P(t)W
′
m,n
(t)dt其中，C(m,n)为小波系数，P(t)为有功功率信号，W
m,n
(t)为有功功率信号的连续小波变换信号，m为比例因子，n为平移因子。3.如权利要求1所述的逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法，其特征在于，所述基于改进的P
‑
f下垂控制方程和所述有功出力变化矩阵，建立所述逆变器的频率参考非齐次线性方程之前，所述方法还包括：基于孤岛微电网中分布式电源、滤波器、线路阻抗的参数，及并网系统潮流关系，建立逆变器的出力模型；当孤岛微电网中的分布式电源运行于静止点时，基于逆变器的出力模型建立输出功率小信号模型；在所述出力模型和所述输出功率小信号模型中，基于线路电阻设置虚拟负电阻，得到改进的P
‑
f下垂控制方程；所述逆变器的出力模型包括：其中，P为逆变器的有功出力；Q为逆变器的无功出力；Z为线路阻抗，Z＝R
L
+jX
L
，上标
‑
1表示倒数；φ为线路阻抗角；δ为逆变器端口电压相角；U为逆变器端口电压幅值；U
S
为并网点电压幅值；所述输出功率小信号模型包括：
其中，ΔP为逆变器有功出力变化，ΔQ为逆变器无功出力变化，Δδ为逆变器电压相角变化，ΔU为逆变器端口电压幅值变化，为有功
‑
功角灵敏度，为有功
‑
电压灵敏度，为无功
‑
功角灵敏度，为无功
‑
电压灵敏度；Z为线路阻抗，U
S
为并网点的电压幅值，U
e
为静止点的电压，U为逆变器端口电压幅值，φ为线路阻抗角，δ
e
为静止点的电压相角。4.如权利要求3所述的逆变器输出功率解耦下的频率恢复控制方法，其特征在于，所述在所述出力模型和所述输出功率小信号模型中，基于线路电阻设置虚拟负电阻，得到改进的P
‑
f下垂控制方程，包括：在线路阻抗中基于线路电阻设置虚拟负电阻，得到改进后的线路阻抗；基于所述改进后的线路阻抗、所述出力模型和所述输出功率小信号模型，得到所述改进的P
‑
f下垂控制方程；所述线路阻抗包括：Z＝R
L
+jX
L
；所述线路电阻包括：R
L
；所述虚拟负电阻包括：Z
V
＝
‑
R
L
；所述改进后的线路阻抗包括：Z＝jX
L
；所述改进的P
‑
f下垂控制方程包括：其中，f为逆变器输出频率，f
n
为逆变器频率参考，k
p
为频率下垂控制系数，P为逆变器的有功出力，U
n
为逆变器端口电压参考，k
q
为电压下垂控制系数，Q为逆变器的无功出力。5.如权利要求1所述的逆...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佳坤，贺春光，张占强，王涛，张菁，窦春霞，杨书强，孙鹏飞，赵阳，檀晓林，郭伟，吴斌，赵杰，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：