本发明专利技术公开了一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，涉及煤矿布网技术领域，包括气缸、调节框架一、调节框架二、连接杆和调节框架三，所述气缸的顶部与调节框架一的底部螺纹连接，所述调节框架一的左上方与调节框架二的右侧转动连接，所述调节框架二的左侧与连接杆的右上方转动连接，所述连接杆的右下方设置有调节框架三。本发明专利技术通过第一单向伸缩杆方便对调节框架一的高度进行调节，避免了矿井内部结构较低不便于布网，并且调节框架三内部设置的变频电机和转盘，在调节框架三在转动的同时解决了放在地面的布网夹持不便的问题，驱动电机和螺栓放置箱组合设置，实现在布网的同时将布网与煤矿的墙壁进行预紧。网与煤矿的墙壁进行预紧。网与煤矿的墙壁进行预紧。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置
[0001]本专利技术涉及一种煤矿钻锚机器人，涉及煤矿布网
，具体涉及一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置。
技术介绍
[0002]布网是在煤矿掘进后对没有支护的巷道煤壁首先进行的作业，支护片网达到永久支护位置后，锚固装置再对支护片网进行锚固，目前在煤矿井下布网作业过程中，一般都需要对支护片网进行取网、移动、顶网的操作，随着科技的进步，利用机器人自住布网逐渐替代了人工布网。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有技术中，在煤矿底部布网的过程中，由于矿井内部空间有限，利用机器人进行布网时不能进行调节整个装置与地面的高度的问题；
[0005]2、现有技术中，再利用机器人进行布网的工作时，需要将布网装置放置到机器人的夹手上，但是放在地面上的布网还需要人工调节布网的角度，以便适应夹手将布网夹起；
[0006]3、现有技术中，在布网与煤矿的墙壁贴合之后需要进行固定，这就需要人工利用螺栓进行固定，进而达不到降低工人的劳动强度的使用初衷，该煤矿钻锚机器人自主布网装置的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，其中一种目的是为了具备能够适应煤矿的内部结构，解决整个装置的不便于调节的问题；其中另一种目的是为了解决不要人工将布网与机器人夹手进行校对的问题，以达到机器人夹手自动取放布网的效果，其中再一种目的是为了具备在布网与煤矿墙壁贴合的同时，利用螺栓将其预紧，有利于减少工人劳动强度，解决了布网完成的同时需要人工利用螺栓将布网和煤矿墙壁之间进行固定的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0009]一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，包括气缸、调节框架一、调节框架二、连接杆和调节框架三，所述气缸的顶部与调节框架一的底部螺纹连接，所述调节框架一的左上方与调节框架二的右侧转动连接，所述调节框架二的左侧与连接杆的右上方转动连接，所述连接杆的右下方设置有调节框架三，所述调节框架三的底部螺纹连接有连接板，所述连接板的底部设置有夹持板，所述夹持板的右侧黏粘连接有防滑垫。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述调节框架三的内壁顶部转动连接转盘，所述转盘的底部设置有变频电机，所述调节框架三的内壁底部固定安装有第五双向伸缩杆和螺栓放置箱，所述第五双向伸缩杆的左右两端固定连接有夹持板，所述螺栓放置箱位于第五双向伸缩杆的左右两端对称设置，所述调节框架三的底部嵌固连接有连接板，且调节框架三的底部对称开设有通孔。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述连接板的内壁开设有滑槽一和滑槽二，所述夹持板的左右两侧焊接有滑块，所述滑块的外壁滑动连接有滑槽一，所述夹持板通过设置滑块与连接板滑动连接，所述螺栓放置箱的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端嵌固连接有转杆，且转杆的外壁嵌入连接有螺栓放置箱，所述螺栓放置箱的内壁滑动连接有卡框。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述卡框的内侧固定安装有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的一端卡接有承载板，所述承载板的内壁开设有螺栓孔，且螺栓孔的外壁与转杆的外壁相配合。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述调节框架二的内壁设置有承压板二、第二单向伸缩杆、第三单向伸缩杆和调节板，所述承压板二的右端与调节框架二的内壁左侧转动连接，所述第二单向伸缩杆的右端螺纹连接有工形件，所述工形件的右端焊接有调节框架二，所述第三单向伸缩杆的右端转动连接有连接件，且连接件的顶部与承压板二的底部螺纹连接，所述第三单向伸缩杆的左端固定连接有调节板，所述调节板的右侧与承压板二的左侧铰接，调节板的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆通过设置的调节板与承压板二转动连接。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的左侧设置有第四单向伸缩杆，所述第四单向伸缩杆的右下端铰接有方向转换件，所述第四单向伸缩杆的右上端铰接有连接件，且连接件的底部焊接与连接杆的外壁焊接，所述连接杆的左下端铰接有方向转换件，所述方向转换件的底部铰接有稳定连接件。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述调节框架一的内壁底部螺纹连接有转动座，所述转动座的顶部转动连接有第一双向伸缩杆、第二双向伸缩杆和第一单向伸缩杆，所述第一双向伸缩杆的左侧和第一单向伸缩杆的右侧螺纹连接有第三双向伸缩杆，所述第二双向伸缩杆的右侧和第一单向伸缩杆的左侧螺纹连接有第四双向伸缩杆，所述第一双向伸缩杆和第二双向伸缩杆的顶部滑动连接有承压板一，所述第一单向伸缩杆的顶部与承压板一的底部铰接。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述转盘的内壁嵌固连接有从动齿轮，所述变频电机的驱动端嵌固连接有驱动齿轮，且驱动齿轮的外壁啮合连接有从动齿轮。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述稳定连接件的数量为两个，且其中一个的底部与转盘的顶部焊接。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述承压板一的左侧与承压板二的右侧铰接。
[0019]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0020]1、本专利技术提供一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，通过第一单向伸缩杆方便对调节框架一的高度进行调节，避免了矿井内部结构较低导致整个装置不能进行布网，并且配合第一双向伸缩杆和第二双向伸缩杆可以使得调节框架二与调节框架一之间的角度进行调节。
[0021]2、本专利技术提供一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，采用调节框架二和连接杆的配合，可以对调节框架三的施工角度进行调节，而且方便将放在地面上的布网通过夹持板将其夹持固定，从而最大程度上适应了放在地面的布网角度夹持不便的问题，并且
调节框架三内部设置的变频电机和转盘，能够实现调节框架三的方向进行转动，最大程度的适应矿井内部的结构，从而便于进行布网，通过第五双向伸缩杆的伸缩能够带动夹持板的伸缩，从而实现了对布网进行了夹持，以便通过各个装置将其放置到指定点。
[0022]3、本专利技术提供一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，通过采用驱动电机和螺栓放置箱组合设置，当驱动电机转动时，可以实现对承载板上的放置的螺纹进行转动，并且通过在调节框架三底部开设的通孔将螺栓与布网连接处进行预紧，驱动电机持续的转动能够将螺栓与煤矿的墙壁进行连接，从而实现在布网的同时将布网与煤矿的墙壁进行预紧。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的调节框架一结构剖视图；
[0025]图3为本专利技术的调节框架二结构剖视图；
[0026]图4为本专利技术的调节框架三结构剖视图；
[0027]图5为本专利技术的连接板和夹持板结构连接示意图；
[0028]图6为本专利技术的卡框结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的转盘结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，包括气缸(1)、调节框架一(2)、调节框架二(3)、连接杆(4)和调节框架三(5)，其特征在于：所述气缸(1)的顶部与调节框架一(2)的底部螺纹连接，所述调节框架一(2)的左上方与调节框架二(3)的右侧转动连接，所述调节框架二(3)的左侧与连接杆(4)的右上方转动连接，所述连接杆(4)的右下方设置有调节框架三(5)，所述调节框架三(5)的底部螺纹连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部设置有夹持板(7)，所述夹持板(7)的右侧黏粘连接有防滑垫。2.根据权利要求1所述的一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，其特征在于：所述调节框架三(5)的内壁顶部转动连接转盘(21)，所述转盘(21)的底部设置有变频电机(20)，所述调节框架三(5)的内壁底部固定安装有第五双向伸缩杆(22)和螺栓放置箱(23)，所述第五双向伸缩杆(22)的左右两端固定连接有夹持板(7)，所述螺栓放置箱(23)位于第五双向伸缩杆(22)的左右两端对称设置，所述调节框架三(5)的底部嵌固连接有连接板(6)，且调节框架三(5)的底部对称开设有通孔。3.根据权利要求2所述的一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，其特征在于：所述连接板(6)的内壁开设有滑槽一(30)和滑槽二(31)，所述夹持板(7)的左右两侧焊接有滑块(29)，所述滑块(29)的外壁滑动连接有滑槽一(30)，所述夹持板(7)通过设置滑块(29)与连接板(6)滑动连接，所述螺栓放置箱(23)的顶部固定安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的驱动端嵌固连接有转杆，且转杆的外壁嵌入连接有螺栓放置箱(23)，所述螺栓放置箱(23)的内壁滑动连接有卡框(26)。4.根据权利要求3所述的一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，其特征在于：所述卡框(26)的内侧固定安装有微型伸缩杆(27)，所述微型伸缩杆(27)的一端卡接有承载板(28)，所述承载板(28)的内壁开设有螺栓孔，且螺栓孔的外壁与转杆的外壁相配合。5.根据权利要求1所述的一种自动化开采煤矿钻锚设备自主布网装置，其特征在于：所述调节框架一(2)的内壁底部螺纹连接有转动座(8)，所述转动座(8)的顶部转动连接有第一双向伸缩杆(9)、第二双向伸缩杆(10)和第一单向伸缩杆(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑞良，郑兴博，赵健，刘小龙，桓金星，李俊楠，王月阳，孟岳，李晓成，曹广海，
申请(专利权)人：临沂矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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