一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，包括无影灯架、无影灯和活动设置在无影灯上的显影摄像头，无影灯架上安装有显影显示器，无影灯的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝，显影摄像头通过显影调节执行器活动设置在无影灯上，显影调节执行器受显影调节控制器控制，使显影摄像头在在显影调节执行器的驱动下，在环绕无影灯的圆形轨迹上和位于径向缝处的直线轨迹上进行运动，以确保显影摄像头具有最佳的对手术部位进行血管显影的位置，从而实现在手术过程中对手术部位进行血管显影，并方便主刀医生实时地通过显影显示器查看血管显影图像或视频。显影显示器查看血管显影图像或视频。显影显示器查看血管显影图像或视频。

【技术实现步骤摘要】
一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械术领域，具体涉及一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置。

技术介绍

[0002]在腹部手术过程中，涉及小肠肠系膜的手术切除时候，由于血管解剖结构的广泛致密走形，很容易出现损伤肠系膜血管，从而增加术野非必要的出血和止血，为此一般情况下需要耗费一定的时间使用医用耗材如切缝器、缝线打结、夹子夹闭止血等，大大增加术中耗材使用和手术时间，尤其对于新手医师。
[0003]虽然，现有技术有用于对血管进行显影的血管显像仪，但血管显像仪由于其设计限制，例如手持便携式以及台式，均难以在腹部手术过程中方便的应用，因此，亟需一种能够在腹部手术过程中识别肠系膜血管且方便使用的显影识别装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，以解决现有技术中，由于现有血管显像仪难以在腹部手术中使用，而导致的肠系膜血管因位置难以判断而容易在术中出现损伤的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，包括无影灯架、安装在所述无影灯架上的无影灯，以及活动设置在所述无影灯上的显影摄像头，所述无影灯架上安装有与所述显影摄像头电性连接的具有显像单元的显影显示器；
[0007]所述无影灯的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝，所述显影摄像头通过显影调节执行器活动设置在所述无影灯上，所述显影摄像头通过所述显影调节执行器驱动沿圆形轨迹和直线轨迹进行往复运动，所述圆形轨迹环绕在所述无影灯外，所述直线轨迹由所述径向缝内向所述圆形轨迹延伸并连接所述圆形轨迹，所述显影调节执行器电性连接有显影调节控制器。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述显影调节执行器包括圆形轨道、径向轨道和电动循轨小车，所述圆形轨道安装在所述无影灯上的壳体上，所述径向轨道一端与所述圆形轨道的内侧对接，所述圆形轨道与所述圆形轨迹同轴，所述径向轨道与所述径向轨迹相互平行，所述显影摄像头安装在所述电动循轨小车上，所述电动循轨小车与所述显影调节控制器电性连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述径向轨道的相对于所述圆形轨道的末端安装有止挡块，且所述止挡块与所述径向缝两侧的所述壳体相连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述电动循轨小车包括底盘、设置在所述底盘上的转台，以及转动安装在所述转台上的俯仰台，所述显影摄像头安装在所述俯仰台上；
[0011]所述底盘上安装有与所述圆形轨道及所述径向轨道相配合的行进驱动组件、用于
驱动所述转台转动的旋转驱动组件，以及用于驱动所述俯仰台进行俯仰角度调节的俯仰驱动组件，所述行进驱动组件、所述旋转驱动组件和所述俯仰驱动组件均与所述显影调节控制器电性连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述圆形轨道和所述径向轨道均设置有供所述底盘和所述行进驱动组件进行运动的T型槽，且所述圆形轨道与所述径向轨道的T型槽相互连通。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述圆形轨道的外侧开设有多个连通所述T型槽的安装孔，所述安装孔位于所述径向轨道的所述T型槽的延伸方向上，所述安装孔内插接安装有与所述显影调节控制器电性连接的位置传感器，所述显影调节控制器通过所述位置传感器检测所述底盘是否与所述径向轨道的所述T型槽对齐。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述无影灯架具有下水平段，所述下水平段上安装有与所述无影灯电性连接的无影灯操作屏，所述下水平段安装有跨接在所述无影灯操作屏两侧的U形支架，所述显影显示器安装在所述U形支架的相对于所述下水平段的下端。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述U形支架上安装有连接所述显影显示器的水平转动连接件，所述显影显示器通过所述水平转动连接件在自身所在水平面内进行转动。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述水平转动连接件通过翻转轴套件与所述显影显示器转动连接，所述显影显示器通过所述翻转轴套件绕水平轴线进行转动。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，还包括跟踪摄像头和电性连接所述摄像头的视觉识别跟踪模块，所述跟踪摄像头安装在所述显影显示器上；
[0018]所述水平转动连接件包括旋转伺服电机，所述翻转轴套件包括吊架、俯仰转轴和俯仰伺服电机，所述吊架通过所述旋转伺服电机转动安装在所述U形支架上，所述俯仰转轴转动安装在所述吊架上，并与安装在所述吊架上的所述俯仰伺服电机连接，所述显像单元安装在所述俯仰转轴上，且所述旋转伺服电机和所述俯仰伺服电机均与所述视觉识别跟踪模块电性连接。
[0019]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0020]本专利技术通过在无影灯的壳体上设置周向分布的多个径向缝，并通过显影调节执行器将显影摄像头活动设置在无影灯上，显影调节执行器受显影调节控制器控制，使显影摄像头在在显影调节执行器的驱动下，在环绕无影灯的圆形轨迹上和位于径向缝处的直线轨迹上进行运动，以确保显影摄像头具有最佳的对手术部位进行血管显影的位置，且无影灯为显影摄像头提供了支撑以及光亮的视野，配合设置在无影灯架上的显影显示器，从而实现在手术过程中对手术部位进行血管显影，并方便主刀医生实时地查看血管显影图像或视频。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的无影灯的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的显影调节执行器的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中图3的剖面图。
[0026]图中的标号分别表示如下：
[0027]1‑
无影灯架；2
‑
无影灯；3
‑
显影摄像头；4
‑
显影显示器；5
‑
径向缝；6
‑
显影调节执行器；7
‑
显影调节控制器；8
‑
T型槽；9
‑
位置传感器；10
‑
无影灯操作屏；11
‑
U形支架；12
‑
跟踪摄像头；13
‑
旋转伺服电机；14
‑
吊架；15
‑
俯仰转轴；16
‑
俯仰伺服电机；17
‑
视觉识别跟踪模块；18
‑
止挡块；
[0028]601
‑
圆形轨道；602
‑
径向轨道；603
‑
电动循轨小车；
[0029]6031
‑
底盘；6032...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，包括无影灯架(1)、安装在所述无影灯架(1)上的无影灯(2)，以及活动设置在所述无影灯(2)上的显影摄像头(3)，所述无影灯架(1)上安装有与所述显影摄像头(3)电性连接的具有显像单元的显影显示器(4)；所述无影灯(2)的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝(5)，所述显影摄像头(3)通过显影调节执行器(6)活动设置在所述无影灯(2)上，所述显影摄像头(3)通过所述显影调节执行器(6)驱动沿圆形轨迹和直线轨迹进行往复运动，所述圆形轨迹环绕在所述无影灯(2)外，所述直线轨迹由所述径向缝(5)内向所述圆形轨迹延伸并连接所述圆形轨迹，所述显影调节执行器(6)电性连接有显影调节控制器(7)。2.根据权利要求1所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述显影调节执行器(6)包括圆形轨道(601)、径向轨道(602)和电动循轨小车(603)，所述圆形轨道(601)安装在所述无影灯(2)上的壳体上，所述径向轨道(602)一端与所述圆形轨道(601)的内侧对接，所述圆形轨道(601)与所述圆形轨迹同轴，所述径向轨道(602)与所述径向轨迹相互平行，所述显影摄像头(3)安装在所述电动循轨小车(603)上，所述电动循轨小车(603)与所述显影调节控制器(7)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述径向轨道(602)的相对于所述圆形轨道(601)的末端安装有止挡块(18)，且所述止挡块(18)与所述径向缝(5)两侧的所述壳体相连接。4.根据权利要求2所述的一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，其特征在于，所述电动循轨小车(603)包括底盘(6031)、设置在所述底盘(6031)上的转台(6032)，以及转动安装在所述转台(6032)上的俯仰台(6033)，所述显影摄像头(3)安装在所述俯仰台(6033)上；所述底盘(6031)上安装有与所述圆形轨道(601)及所述径向轨道(602)相配合的行进驱动组件(6034)、用于驱动所述转台(6032)转动的旋转驱动组件(6035)，以及用于驱动所述俯仰台(6033)进行俯仰角度调节的俯仰驱动组件(6036)，所述行进驱动组件(6034)、所述旋转驱动组件(6035)和所述俯仰驱动组件(6036)均与所述显影调节控制器(7)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种腹部术中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进祥，徐鹏，盛卫勇，程平，张青苗，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：