一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备技术方案

本发明专利技术涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；步骤2，当判断结果为是时，则基于预设供油逻辑中的最优方案对所述中央油箱进行供油，直至使中央油箱的油量达到上限阈值；步骤3，基于完成供油后的各油箱的状态计算所述飞机的实际重心位置；步骤4，根据实际重心位置与目标重心位置的位置关系比较结果，从预设燃油转输逻辑中获取比较结果对应的目标燃油转输方案，并按照目标燃油转输方案对所述实际重心位置进行调整。通过该方法能够达到为中央油箱和发动机供油的同时进行了重心的调整的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]飞机巡航过程中，重心与气动焦点间的匹配关系，会改变飞机的飞行阻力，影响飞行品质。调节油箱供油顺序可以有效改变飞机重心位置，实现重心与气动焦点的合理匹配。传统重心控制方法为预先设计法，飞机在巡航过程中按照设定好的顺序进行供油。随着现代飞机性能及任务需求越来越高，该方法已无法满足飞机的重心变化需求。现代重心控制方法为主动控制法，飞机巡航过程中利用前后油箱间的燃油转输调节重心位置，但目前现有研究方法未实现与飞机的供油系统的协调设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种飞机重心调节方法、系统、存储介质及电子设备。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞机重心调节方法，包括：
[0005]步骤1，判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；
[0006]步骤2，当所述判断结果为是时，则基于预设供油逻辑中的最优方案对所述中央油箱进行供油，直至使所述中央油箱的油量达到上限阈值；
[0007]步骤3，基于完成供油后的各油箱的状态计算所述飞机的实际重心位置；
[0008]步骤4，根据所述实际重心位置与目标重心位置的位置关系比较结果，从预设燃油转输逻辑中获取所述比较结果对应的目标燃油转输方案，并按照所述目标燃油转输方案对所述实际重心位置进行调整。
[0009]本专利技术的有益效果是：通过飞机各油箱间的燃油传输来改变飞机重心位置，实现重心与气动焦点的实时匹配，并且在燃油转输的同时保证合理的供油逻辑，实现为中央油箱和发动机供油的同时进行了重心的调整。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述预设供油逻辑具体包括：
[0012]按优先级降序排列的符合燃油传输条件的多个供油方案。
[0013]进一步，所述计算飞机的实际重心位置具体包括：
[0014]通过第一计算公式计算所述实际重心位置，所述第一计算公式为：
[0015][0016]其中，W0为飞机油箱没有油时的总重量，x
cg0
为零燃油时的飞机纵向重心坐标，x
i
为第i个油箱的纵向重心位置坐标，W
i
(t)为t时刻下的第i个油箱内的燃油重量。
[0017]进一步，所述预设燃油转输逻辑包括：
[0018]按优先级降序排列的多个燃油转输方案。
[0019]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种飞机重心调节系统，包括：
[0020]判断模块，用于判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；
[0021]供油模块，用于当所述判断结果为是时，则基于预设供油逻辑中的最优方案对所述中央油箱进行供油，直至使所述中央油箱的油量达到上限阈值；
[0022]计算模块，用于基于完成供油后的各油箱的状态计算所述飞机的实际重心位置；
[0023]调整模块，用于根据所述实际重心位置与目标重心位置的位置关系比较结果，从预设燃油转输逻辑中获取所述比较结果对应的目标燃油转输方案，并按照所述目标燃油转输方案对所述实际重心位置进行调整。
[0024]本专利技术的有益效果是：通过飞机各油箱间的燃油传输来改变飞机重心位置，实现重心与气动焦点的实时匹配，并且在燃油转输的同时保证合理的供油逻辑，实现为中央油箱和发动机供油的同时进行了重心的调整。
[0025]进一步，所述预设供油逻辑具体包括：
[0026]按优先级降序排列的符合燃油传输条件的多个供油方案。
[0027]进一步，所述计算飞机的实际重心位置具体包括：
[0028]通过第一计算公式计算所述实际重心位置，所述第一计算公式为：
[0029][0030]其中，W0为飞机油箱没有油时的总重量，x
cg0
为零燃油时的飞机纵向重心坐标，x
i
为第i个油箱的纵向重心位置坐标，W
i
(t)为。
[0031]进一步，所述预设燃油转输逻辑包括：
[0032]按优先级降序排列的多个燃油转输方案。
[0033]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种飞机重心调节方法。
[0034]本专利技术的有益效果是：通过飞机各油箱间的燃油传输来改变飞机重心位置，实现重心与气动焦点的实时匹配，并且在燃油转输的同时保证合理的供油逻辑，实现为中央油箱和发动机供油的同时进行了重心的调整。
[0035]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
[0036]本专利技术的有益效果是：通过飞机各油箱间的燃油传输来改变飞机重心位置，实现重心与气动焦点的实时匹配，并且在燃油转输的同时保证合理的供油逻辑，实现为中央油箱和发动机供油的同时进行了重心的调整。
附图说明
[0037]图1为本专利技术一种飞机重心调节方法的实施例提供的流程示意图；
[0038]图2为本专利技术一种飞机重心调节系统的实施例提供的结构框架图；
[0039]图3为本专利技术一种飞机重心调节方法的实施例提供的飞机油箱分布示意图。
[0040]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0041]1、第一油箱，2、第二油箱，3、第三油箱，4、第四油箱，5、第五油箱，6、第六油箱，7、发动机，11、第一阀门，22、第二阀门，33、第三阀门，331、第七阀门，44、第四阀门，55，第五阀门，66、第六阀门，101、第一输油泵，102、第二输油泵，201、第三输油泵，202、第四输油泵，301、第五输油泵，401、第六输油泵，402、第七输油泵，501、第八输油泵，601、第九输油泵。
具体实施方式
[0042]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0043]如图1所示，一种飞机重心调节方法，包括：
[0044]步骤1，判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；
[0045]步骤2，当所述判断结果为是时，则基于预设供油逻辑中的最优方案对所述中央油箱进行供油，直至使所述中央油箱的油量达到上限阈值；
[0046]步骤3，基于完成供油后的各油箱的状态计算所述飞机的实际重心位置；
[0047]步骤4，根据所述实际重心位置与目标重心位置的位置关系比较结果，从预设燃油转输逻辑中获取所述比较结果对应的目标燃油转输方案，并按照所述目标烟油转输方案对所述实际重心位置进行调整。
[0048]在一些可能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机重心调节方法，其特征在于，包括：步骤1，判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判断结果；步骤2，当所述判断结果为是时，则基于预设供油逻辑中的最优方案对所述中央油箱进行供油，直至使所述中央油箱的油量达到上限阈值；步骤3，基于完成供油后的各油箱的状态计算所述飞机的实际重心位置；步骤4，根据所述实际重心位置与目标重心位置的位置关系比较结果，从预设燃油转输逻辑中获取所述比较结果对应的目标燃油转输方案，并按照所述目标燃油转输方案对所述实际重心位置进行调整。2.根据权利要求1所述的一种飞机重心调节方法，其特征在于，所述预设供油逻辑具体包括：按优先级降序排列的符合燃油传输条件的多个供油方案。3.根据权利要求1所述的一种飞机重心调节方法，其特征在于，所述计算飞机的实际重心位置具体包括：通过第一计算公式计算所述实际重心位置x
cg
(t)，所述第一计算公式为：其中，W0为飞机油箱没有油时的总重量，x
cg0
为零燃油时的飞机纵向重心坐标，x
i
为第i个油箱的纵向重心位置坐标，W
i
(t)为t时刻下的第i个油箱内的燃油重量。4.根据权利要求1所述的一种飞机重心调节方法，其特征在于，所述预设燃油转输逻辑包括：按优先级降序排列的多个燃油转输方案。5.一种飞机重心调节系统，其特征在于，包括：判断模块，用于判断飞机当前是否需要通过非中央油箱的其它油箱为中央油箱进行供油，得到判...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑶，张晶，杨凌宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：