【技术实现步骤摘要】
一种盲区预警方法、装置、电子设备以及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆安全驾驶
，特别是涉及一种盲区预警方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]安全驾驶辅助系统(Safe Driver Assistant System，SDAS)是利用安装在车辆上的传感器，实时收集车辆内外的环境参数，进行静态以及动态物体的辨识、侦测与追踪处理，在最短的时间内提示驾驶者可能发生的危险，以降低交通事故的发生频率，减轻交通事故的危害。
[0003]目前的盲区预警方法是通过安全驾驶辅助系统实时检测车辆周围环境中的障碍物，例如，非机动车、非机动车或行人等。当障碍物与车辆之间的距离小于预设阈值时，安全驾驶辅助系统便会报警，以提醒驾驶员可能会发生危险。
[0004]但是上述盲区预警方法会导致大量的误报，例如，针对处于公交站台上的行人等，在车辆经过时，这些行人与该车辆之间的距离均可能小于预设阈值，因此，安全驾驶辅助系统就会报警提醒驾驶员，但是此时发生交通事故的可能性极低，可见，上述盲区预警方法容易产生误报，盲区...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盲区预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像为安装在车辆上的图像采集设备所采集的图像；对所述待处理图像进行区域识别，确定所述待处理图像中包括的可行驶区域，其中，所述可行驶区域为机动车辆可行驶的路面区域；对所述待处理图像进行目标识别，确定所述待处理图像中包括的备选报警目标，其中，所述备选报警目标为所在区域与所述可行驶区域具有交集的目标；基于所述备选报警目标与所述可行驶区域之间的位置关系，从所述备选报警目标中过滤得到报警目标，并针对所述报警目标进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述备选报警目标与所述可行驶区域之间的位置关系，从所述备选报警目标中过滤得到报警目标的步骤，包括：根据用于标识各个备选报警目标所在区域的标识框与所述可行驶区域之间的重叠部分的大小，从所述各个备选报警目标中筛选得到报警目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用于标识各个备选报警目标所在区域的标识框与所述可行驶区域之间的重叠部分的大小，从所述各个备选报警目标中筛选得到报警目标的步骤，包括：针对每个用于标识备选报警目标所在区域的标识框，计算该标识框的预设大小的部分中，所述可行驶区域以及不可行驶区域所占的比例；如果所述可行驶区域所占比例不低于所述不可行驶区域所占的比例，确定该标识框对应的备选报警目标为报警目标；如果所述可行驶区域所占比例低于所述不可行驶区域所占的比例，确定该标识框对应的备选报警目标为丢弃目标。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行区域识别，确定所述待处理图像中包括的可行驶区域的步骤，包括：基于分割掩膜对所述待处理图像进行像素分割，得到待分割图像，其中，所述分割掩膜至少包括用于标识可行驶区域的第一像素值以及用于标识不可行驶区域的第二像素值；扫描所述待分割图像，基于所述待分割图像中像素点的像素值与所述第一像素值以及所述第二像素值之间的关系，确定所述待分割图像中包括的可行驶区域，其中，所述可行驶区域包括的像素点的像素值为所述第一像素值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扫描所述待分割图像，基于所述待分割图像中像素点的像素值与所述第一像素值以及所述第二像素值之间的关系，确定所述待分割图像中包括的可行驶区域的步骤，包括：按照所述待分割图像的图像坐标系的纵轴反方向，采用目标扫描步长对所述待分割图像进行扫描；针对每次扫描过程，当扫描到像素值为所述第二像素值的像素点时，停止扫描，得到当前扫描线，其中，所述当前扫描线为本次已扫描的像素点组成的；基于扫描得到的扫描线组成的连通域，确定所述待分割图像中包括的可行驶区域。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分割掩膜还包括用于标识过渡区域的第三像素值；
所述扫描所述待分割图像，基于所述待分割图像中像素点的像素值与所述第一像素值以及所述第二像素值之间的关系，确定所述待分割图像中包括的可行驶区域的步骤，包括：按照所述待分割图像的图像坐标系的纵轴反方向，采用目标扫描步长对所述待分割图像进行扫描；针对每次扫描过程，当扫描到像素值为所述第三像素值的像素点时，记...
【专利技术属性】
技术研发人员：余倩，王永宏，
申请(专利权)人：上海高德威智能交通系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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