一种分体式售货机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体提供一种分体式售货机器人，包括售货柜、支撑装置、驱动装置及交汇对接装置。支撑装置可拆卸地安装在所述售货柜的底部，驱动装置可活动的置于支撑装置的下部并且通过安装在支撑装置内的提升机构驱动支撑装置上升或下降。交汇对接装置固定安装在驱动装置内，用于与支撑装置交汇对接或者是与其他驱动装置交汇对接。该分体式售货机器人驱动装置可结合一个或多个售货柜进行自动售货并且可以与其他售货柜或其他的驱动装置进行交汇对接，实现组合售卖。实现组合售卖。实现组合售卖。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式售货机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种分体式售货机器人。

技术介绍

[0002]在人流量较大的场所，例如办公楼，医院、酒店、学校等场所，设置有很售卖机进行售卖商品。传统的售货机给人们生活带来了极大的便利性。尤其是在办公楼中，通过自动售卖机提供商品售卖服务可以给消费者带来极大的便利。但是，目前传统的售卖机固定放置在售卖场地并且需要消费者到店进行消费。采用此种售卖模式，一方面消费者需要花费更多时间，另一方面受到售货机选址的约束和场地租金成本的制约，传统固定式自动售货机不能够充分的遍布大街小巷。
[0003]随着生活节奏的加快，对于“代做”“代跑腿”等付费找人代替自己做简单耗时的工作的需求日益突出。因此，可移动式的自动售货机器人应运而生，代替人工进行售卖商品。现有售货机器人多为一体式结构，售货机器人的货柜和驱动部分不能进行拆分，一但售货机器人的柜体发生损坏，则导致整个售货机器人的整机不可使用，浪费资源。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种分体式售货机器人，以解决现有技术中的一体式售货机器人的货柜和驱动部分不可拆分且不能和其他货柜进行分时配对自动对接的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种分体式售货机器人，包括：
[0006]至少一个售货柜；
[0007]支撑装置，所述支撑装置可拆卸地安装在所述售货柜的底部；
[0008]驱动装置，所述驱动装置可活动的置于所述支撑装置的下部并且通过安装在所述支撑装置内的提升机构驱动所述支撑装置上升或下降；
[0009]交汇对接装置，所述交汇对接装置固定安装在所述驱动装置内，用于与所述支撑装置交汇对接或者是与其他驱动装置交汇对接。
[0010]在一些实施例中，所述交汇对接装置包括电磁铁、控制器、对接识别装置、数据采集装置及电源，所述电磁铁、控制器、对接识别装置、数据采集装置分别通过线路与所述控制器电性连接，所述控制器通过线路与所述电源电性连接。
[0011]在一些实施例中，驱动装置还包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机连接。
[0012]在一些实施例中，所述电磁铁固定安装在所述驱动装置的顶部和/或安装在所述驱动装置的机体圆周壁面上。
[0013]在一些实施例中，所述支撑装置包括支撑架、支撑轮和支撑板，所述支撑板固定安装在所述支撑架上，所述支撑轮可转动的安装在所述支撑架的下部。
[0014]在一些实施例中，所述支撑板采用钢铁材料制成。
[0015]在一些实施例中，所述对接识别装置包括电子标签、铭牌、二维码中的任一种。
[0016]在一些实施例中，所述数据采集装置包括视觉传感器、激光雷达、阅读器、摄像头。
[0017]在一些实施例中，所述提升机构为电缸、液压缸、气缸中的任一种。
[0018]在一些实施例中，所述电源为蓄电池，所述蓄电池为锂离子电池或铅酸电池。
[0019]本专利技术提供的分体式售货机器人的有益效果至少在于：该分体式售货机器人的售货柜和驱动装置为分体式结构。可以根据不同的任务类型将装有不同商品的售货柜进行自动售卖商品，售货柜可独立放置在固定场地进行售卖商品，也可以也可以结合驱动装置一同使用进行流动售卖商品。特别是，驱动装置可结合一个或多个售货柜进行自动售货并且可以与其他售货柜或其他的驱动装置进行交汇对接，实现组合售卖。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的分体式售货机器人的主视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的分体式售货机器人的售货柜的立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的分体式售货机器人的支撑架的立体结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的分体式售货机器人的支撑板的立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的分体式售货机器人的电路结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027][0028]具体实施方式
[0029]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]如图1
‑
图5所示，本公开实施例提供一种分体式售货机器人，该包括分体式售货机器人包括售货柜10、支撑装置20、驱动装置30及交汇对接装置40。支撑装置20可拆卸地安装在售货柜10的底部。驱动装置30可活动的置于支撑装置20的下部并且通过安装在支撑装置20内的提升机构303驱动支撑装置20上升或下降以带动安装在支撑装置20上的上升或下降。交汇对接装置40固定安装在驱动装置30内用于与支撑装置20交汇对接或者是与其他驱动装置30交汇对接。在本实施例中，交汇对接装置40包括控制器401、对接识别装置405、数
据采集装置403、电源402及电磁铁404。电磁铁404、控制器401、对接识别装置405、数据采集装置403分别通过线路与控制器401电性连接。控制器401通过线路与电源402电性连接。在一些实施例中，电磁铁404固定安装在驱动装置30的机体50的顶部。在另一些实施例中，电磁铁404的数量为多个，具体为5个，其中1个电磁铁404固定安装在机体50的顶部，另外4个电磁铁404分别安装在机体50的四个圆周壁面上。在本实施例中，机体50采用钢铁材料制成。支撑装置20与电磁铁404接触的部分同样采用钢铁材料制成。
[0032]本实施例的分体式售货机器人的工作原理是，驱动装置30可分离的安装在支撑装置20的底部以驱动支撑装置20和位于支撑装置20上的售货柜10运动实现位移。提升机构303竖直的固定安装在机体50内。提升机构303的运动执行部件可活动的支撑装置20活动接触带动支撑装置20上升或下降实现带动售货柜10的上升和下降。驱动装置30带动售货柜10实现售卖商品。该交汇对接装置40内的电磁铁404通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式售货机器人，其特征在于，包括：至少一个售货柜；支撑装置，所述支撑装置可拆卸地安装在所述售货柜的底部；驱动装置，所述驱动装置可活动的置于所述支撑装置的下部并且通过安装在所述支撑装置内的提升机构驱动所述支撑装置上升或下降；交汇对接装置，所述交汇对接装置固定安装在所述驱动装置内，用于与所述支撑装置交汇对接或者是与其他驱动装置交汇对接。2.根据权利要求1所述的分体式售货机器人，其特征在于，所述交汇对接装置包括控制器、对接识别装置、数据采集装置、电源及电磁铁，所述电磁铁、控制器、对接识别装置、数据采集装置分别通过线路与所述控制器电性连接，所述控制器通过线路与所述电源电性连接。3.根据权利要求2所述的分体式售货机器人，其特征在于，驱动装置还包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机连接。4.根据权利要求2所述的分体式售货机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：