一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取包裹图像；对包裹图像进行对象识别，获得包裹图像中的包裹信息，包裹信息包括包裹所覆盖的传送单元和包裹的位置信息；根据位置信息从距传送单元矩阵的出口最近的包裹开始，计算相邻两个包裹之间在传送带运动方向上的距离，并根据距离调整相邻两个包裹中距传送单元矩阵的出口较远的包裹所覆盖的传送单元的运动速度，以实现对包裹进行分离。本申请根据包裹的位置信息从距传送单元矩阵出口最近的包裹开始，根据位置信息计算相邻两个包裹之间的距离，并根据距离调整包裹所覆盖的传送单元的运动速度，能够自动调节传送单元的运动速度，降低了人力消耗，提高了分拣效率。拣效率。拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能物流
，具体而言，涉及一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣机来实现物品的分拣操作。其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，使用分拣机分拣物品不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。
[0003]当有大量的包裹需要分拣机分拣时，分拣机的传送装置上的可能存在并排多个包裹的情况，这将导致包裹拥堵在传送装置的出口，甚至可能导致卡死的问题。
[0004]现有技术中，为了防止包裹拥堵在传送装置的出口拥堵，需要人工对其进行监控，当有多个包裹拥堵在传送装置的出口时，手动将其重新摆放，这将耗费大量的人力，且对包裹分离的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质，用以降低人力资源的消耗，并提高对包裹分离的效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种包裹分离方法，包括：获取包裹图像，所述包裹图像为对输送包裹的传送装置进行图像采集获得的；所述传送装置包括多个传送单元，所述多个传送单元构成传送单元矩阵，每个所述传送单元包括传送带和控制所述传送带运动的电机；对所述包裹图像进行对象识别，获得所述包裹图像中的包裹信息，所述包裹信息包括包裹所覆盖的传送单元和所述包裹的位置信息；根据所述包裹的位置信息，从距所述传送单元矩阵的出口最近的包裹开始，根据所述包裹的位置信息计算相邻两个包裹之间在所述传送带运动方向上的距离，并根据所述距离调整所述相邻两个包裹中距所述传送单元矩阵的出口较远的包裹所覆盖的传送单元的运动速度，以实现对所述包裹进行分离。
[0007]本申请实施例根据包裹的位置信息从距传送单元矩阵出口最近的包裹开始，根据包裹的位置信息计算相邻两个包裹之间的距离，并根据距离调整包裹所覆盖的传送单元的运动速度，针对传送单元矩阵上的单个包裹来讲，实现了其局部最优，并能够自动调节传送单元的运动速度，降低了人力资源，提高了分拣效率。
[0008]在任一实施例中，将所述相邻两个包裹中距所述传送单元矩阵的出口较远的包裹作为目标包裹，所述根据所述距离调整所述相邻两个包裹中距所述传送单元矩阵的出口较远的包裹所覆盖的传送单元的运动速度，包括：按照距所述传送单元矩阵的出口由近到远，依次对相邻的两个包裹执行如下操作：若所述距离超过第一预设阈值，则提高所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度；若所述距离不超过所述第一预设阈值，则降低所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度。
[0009]本申请实施例中，若相邻两个包裹的距离超过第一预设阈值，则说明两个包裹之
间的距离较大，将后面的包裹所覆盖的传送带的运动速度提高，可以提高包裹的传送效率；若相邻两个包裹之间的距离不超过第一预设阈值，则说明两个包裹可能会在传送单元矩阵的出口堆积，为了能够将两个包裹分离，降低后面包裹所覆盖的传送单元的运动速度，从而使得相邻两个包裹距离加大。
[0010]在任一实施例中，所述降低所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度，包括：若所述目标包裹与所述传送单元矩阵的出口的距离小于第二预设阈值，则将所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度降低至第一速度；若所述目标包裹与所述传送单元矩阵的出口的距离大于或等于所述第二预设阈值，则将所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度降低至第二速度；其中，所述第一速度小于所述第二速度。
[0011]本申请实施例中，如果相邻两个包裹之间的距离较小，为了能够让其逐个从出口传送出去，需要降低后面包裹所覆盖的传送带的运动速度，进一步地，如果后面的包裹距离出口较近，则需要将其对应的传送带的速度降的更多一些，如果后面的包裹距离出口较远，则将其对应的传送带的速度降的少一些，使得相邻两个包裹之间的距离慢慢拉大，保证这两个包裹能够单独从出口出去即可，这样做的好处是既保证了将包裹分离，又保证了包裹的传送效率。
[0012]在任一实施例中，在对所述包裹图像进行对象识别之后，所述方法还包括：统计所述传送装置上的包裹数量；根据所述包裹数量调节前传送装置中传送带的运动速度；其中，所述前传送装置与所述传送装置连接，所述前传送装置的传送带的运动方向与所述传送装置中的传送带的运动方向相同，且包裹由所述前传送装置向所述传送装置传送。
[0013]本申请实施例中，通过传送装置上的数量确定前传送装置的速度，以达到更好的安全通过率和更高的整体传输效率。
[0014]在任一实施例中，所述根据所述包裹数量调节前传送装置中传送带的运动速度，包括：若所述包裹数量大于预设数量，则降低所述前传送装置中传送带的运动速度；若所述包裹数量不大于所述预设数量，则提高所述前传送装置中传送带的运动速度。
[0015]本申请实施例中，如果传送装置上的包裹数量大于预设数量，则说明传送装置上的包裹较多，为了能够将包裹分离开，可以降低前传送装置中传送带的速度，以降低向传送装置传送包裹的速度；如果传送装置上的包裹数量不大于预设数量，则说明传送装置上的包裹数量较少，为了提高传送包裹的效率，防止传送装置上传送带空转，可以加快前传送装置中传送带的速度。
[0016]在任一实施例中，在获得所述包裹图像中的包裹信息之后，所述方法还包括：根据所述包裹的位置信息确定未被所述包裹覆盖的传送单元，并将所述未被所述包裹覆盖的传送单元的运动速度设置为默认速度。一般的，默认速度为最节省能耗，且不影响后续包裹传送效率的，因此将没有包裹覆盖的传送单元的运动速度设置为默认速度可以降低能耗。
[0017]在任一实施例中，所述传送单元矩阵中，将沿传送单元的传送带运动方向作为行向量，将垂直于传送单元的传送带运动方向作为列向量；在根据所述距离调整所述相邻两个包裹中距所述传送单元矩阵的出口较远的包裹所覆盖的传送单元的运动速度之后，所述方法还包括：获取提高运动速度的第一目标传送单元所在的第一目标行向量，将所述目标行向量中，所述第一目标传送单元与所述传送单元矩阵的出口之间的传送单元进行预加速；获取降低运动速度的第二目标传送单元所在的第二目标行向量，将所述第二目标行向
量中，所述第二目标传送单元与所述传送单元矩阵的出口之间的传送单元进行预减速。
[0018]本申请实施例通过预加速和预减速，降低了电机转速调节的延迟时间，提高了传送包裹的效率。
[0019]第二方面，本申请实施例提供一种包裹分离装置，包括：图像获取模块，用于获取包裹图像，所述包裹图像为对输送包裹的传送装置进行图像采集获得的；所述传送装置包括多个传送单元，所述多个传送单元构成传送单元矩阵，每个所述传送单元包括传送带和控制所述传送带运动的电机；图像识别模块，用于对所述包裹图像进行对象识别，获得所述包裹图像中的包裹信息，所述包裹信息包括包裹所覆盖的传送单元和所述包裹的位置信息；包裹分离模块，用于根据所述包裹的位置信息，从距所述传送单元矩阵的出口最近的包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹分离方法，其特征在于，包括：获取包裹图像，所述包裹图像为对输送包裹的传送装置进行图像采集获得的；所述传送装置包括多个传送单元，所述多个传送单元构成传送单元矩阵，每个所述传送单元包括传送带和控制所述传送带运动的电机；对所述包裹图像进行对象识别，获得所述包裹图像中的包裹信息，所述包裹信息包括包裹所覆盖的传送单元和所述包裹的位置信息；根据所述包裹的位置信息，从距所述传送单元矩阵的出口最近的包裹开始，根据所述包裹的位置信息计算相邻两个包裹之间在所述传送带运动方向上的距离，并根据所述距离调整所述相邻两个包裹中距所述传送单元矩阵的出口较远的包裹所覆盖的传送单元的运动速度，以实现对所述包裹进行分离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述相邻两个包裹中距所述传送单元矩阵的出口较远的包裹作为目标包裹，所述根据所述距离调整所述相邻两个包裹中距所述传送单元矩阵的出口较远的包裹所覆盖的传送单元的运动速度，包括：按照距所述传送单元矩阵的出口由近到远，依次对相邻的两个包裹执行如下操作：若所述距离超过第一预设阈值，则提高所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度；若所述距离不超过所述第一预设阈值，则降低所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度，包括：若所述目标包裹与所述传送单元矩阵的出口的距离小于第二预设阈值，则将所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度降低至第一速度；若所述目标包裹与所述传送单元矩阵的出口的距离大于或等于所述第二预设阈值，则将所述目标包裹所覆盖的传送单元的运动速度降低至第二速度；其中，所述第一速度小于所述第二速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述包裹图像进行对象识别之后，所述方法还包括：统计所述传送装置上的包裹数量；根据所述包裹数量调节前传送装置中传送带的运动速度；其中，所述前传送装置与所述传送装置连接，所述前传送装置的传送带的运动方向与所述传送装置中的传送带的运动方向相同，且包裹由所述前传送装置向所述传送装置传送。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述包裹数量调节前传送装置中传送带的运动速度，包括：若所述包裹数量大于预设数量，则降低所述前传送装置中传送带的运动速度；若所述包裹数量不大于所述预设数量，则提高所述前传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏程，张发恩，
申请(专利权)人：创新奇智上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：