【技术实现步骤摘要】
一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法
[0001]本专利技术涉及工业生产领域,特别涉及一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法。
技术介绍
[0002]柔性供料装置是一种进行不规则物料上料操作的支撑设备,在进行工业生产的时候,首先需要对物料进行上料,一般上料采用人工上料或者是传动振动盘上料,随着科技的不断发展,人们对于柔性供料装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的柔性供料装置在使用时存在一定的弊端,目前的上料为人工上料或者是传动振动盘上料,人工上料慢、人工上料有犯错误的时候,传统振动盘对产品的有要求,不是所有产品都可以使用传动振动盘上料,传动震动盘不能通用,传统振动盘在工作的过程中可能对产品的外观造成伤害,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法,解决生产工厂实现智能制造,自动化 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于不规则物料上料的柔性供料装置,包括机柜(1),其特征在于:所述机柜(1)的上端位置安装有柔性振动盘(4)、定位安装架(18)、显示器(14)与驱动箱(25),所述机柜(1)与柔性振动盘(4)之间安装有定位机构(3),所述机柜(1)与显示器(14)之间安装有定位支脚(15),所述机柜(1)与驱动箱(25)之间安装有定位连接座(28),所述机柜(1)的前端开设有安装槽(30),所述安装槽(30)的内侧安装有视觉处理系统(17)。2.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置,其特征在于:所述柔性振动盘(4)的内部安装有振动机构(5),所述柔性振动盘(4)的上端设置有物料盘(2),所述定位安装架(18)的顶部安装有定位架(11),所述定位架(11)的前端安装有安装机构(10),所述安装机构(10)的下端安装有工业相机(9),所述工业相机(9)的端部安装有镜头(8),所述显示器(14)连接有控制面板(16),所述视觉处理系统(17)的前端设置有视觉系统接口(27)。3.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置,其特征在于:所述驱动箱(25)的上端安装有定位支座(26),所述定位支座(26)的上端设置有运动机构(13),所述定位支座(26)与运动机构(13)之间设置有旋转部(23),所述驱动箱(25)的一侧固定连接有驱动部(24),所述驱动箱(25)与驱动部(24)之间定位安装有螺栓座(29),所述运动机构(13)的端部设置有机械臂(7),所述运动机构(13)与机械臂(7)之间设置有旋转器(21),所述机械臂(7)的后端定位安装有支撑架(22),所述机械臂(7)的前端安装有定位杆(19),所述定位杆(19)的下端安装有连接机构(20),所述连接机构(20)的下端安装有物料抓取机构(6),所述机械臂(7)的顶部安装有气动杆(12)。4.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置,其特征在于:所述机柜(1)的上端通过定位机构(3)与柔性振动盘(4)的底部定位安装,所述机柜(1)的上端通过定位连接座(28)与驱动箱(25)的下端定位安装,所述机柜(1)的上端通过定位支脚(15)与显示器(14)的底部进行定位,...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴先接,王怀军,
申请(专利权)人:苏州筹策智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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