本发明专利技术公开了一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，包括机柜，所述机柜的上端位置安装有柔性振动盘、定位安装架、显示器与驱动箱，所述机柜与柔性振动盘之间安装有定位机构，所述机柜与显示器之间安装有定位支脚，所述机柜与驱动箱之间安装有定位连接座，所述机柜的前端开设有安装槽。本发明专利技术所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，设有柔性振动盘、机器视觉系统、运动机构与抓取机构，是为工业生产时对物料的供应解决方案，为全自动供料系统，人工将批量物料放入柔性供料系统后，柔性供料系统根据需求将产品一个一个输送到指定的地方，具有良好的通用性，解决不规则物料自动上料难的问题。解决不规则物料自动上料难的问题。解决不规则物料自动上料难的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法
[0001]本专利技术涉及工业生产领域，特别涉及一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法。
技术介绍
[0002]柔性供料装置是一种进行不规则物料上料操作的支撑设备，在进行工业生产的时候，首先需要对物料进行上料，一般上料采用人工上料或者是传动振动盘上料，随着科技的不断发展，人们对于柔性供料装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的柔性供料装置在使用时存在一定的弊端，目前的上料为人工上料或者是传动振动盘上料，人工上料慢、人工上料有犯错误的时候，传统振动盘对产品的有要求，不是所有产品都可以使用传动振动盘上料，传动震动盘不能通用，传统振动盘在工作的过程中可能对产品的外观造成伤害，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，解决生产工厂实现智能制造，自动化上料的问题，对与工厂来说，需要做到的是一套系统可以通用多种物料，实现对物料的统一方向或者统一特征进行上料，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，包括机柜，所述机柜的上端位置安装有柔性振动盘、定位安装架、显示器与驱动箱，所述机柜与柔性振动盘之间安装有定位机构，所述机柜与显示器之间安装有定位支脚，所述机柜与驱动箱之间安装有定位连接座，所述机柜的前端开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有视觉处理系统。
[0006]作为本申请一种优选的技术方案，所述柔性振动盘的内部安装有振动机构，所述柔性振动盘的上端设置有物料盘，所述定位安装架的顶部安装有定位架，所述定位架的前端安装有安装机构，所述安装机构的下端安装有工业相机，所述工业相机的端部安装有镜头，所述显示器连接有控制面板，所述视觉处理系统的前端设置有视觉系统接口。
[0007]作为本申请一种优选的技术方案，所述驱动箱的上端安装有定位支座，所述定位支座的上端设置有运动机构，所述定位支座与运动机构之间设置有旋转部，所述驱动箱的一侧固定连接有驱动部，所述驱动箱与驱动部之间定位安装有螺栓座，所述运动机构的端部设置有机械臂，所述运动机构与机械臂之间设置有旋转器，所述机械臂的后端定位安装有支撑架，所述机械臂的前端安装有定位杆，所述定位杆的下端安装有连接机构，所述连接机构的下端安装有物料抓取机构，所述机械臂的顶部安装有气动杆。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述机柜的上端通过定位机构与柔性振动盘的底部定位安装，所述机柜的上端通过定位连接座与驱动箱的下端定位安装，所述机柜的上端通过定位支脚与显示器的底部进行定位，所述机柜与定位安装架之间定位安装。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述定位安装架与定位架之间一体成型，所述定位架的前端通过安装机构与工业相机的端部定位安装，所述工业相机与镜头之间为可拆卸连接，所述显示器与控制面板进行驱动控制。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述驱动箱与定位支座之间通过螺栓定位的方式进行固定，所述定位支座的上端通过旋转部与运动机构的端部活动连接，所述驱动箱的一侧通过螺栓座与驱动部的端部定位安装。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述运动机构的端部通过旋转器与机械臂的一侧活动连接，所述机械臂的前端通过定位杆、连接机构与物料抓取机构的上端进行定位。
[0012]一种便于不规则物料上料的柔性供料装置的供料方法，包括以下操作步骤：S1：机柜的上端位置安装柔性振动盘、定位安装架、显示器与驱动箱，机柜与柔性振动盘之间通过定位机构进行安装，定位安装架上安装工业相机与镜头，驱动箱上端安装运动机构，运动机构连接机械臂，机械臂前端连接物料抓取机构，机柜与显示器之间通过定位支脚进行安装；S2：将产品放入柔性振动盘上端的振动机构的位置，启动振动机构，开始震动，工业相机与安装机构进行拍照，在柔性振动盘中识别定位需要的产品，识别完毕后将物料坐标数据发送到显示器与视觉处理系统的位置，并由显示器控制驱动箱；S3：驱动箱接收到产品坐标数据，控制运动机构与机械臂进行活动，活动机械臂的位置，使物料抓取机构位于产品的正上方的位置，通过物料抓取机构对产品物料进行抓取，并将产品放入指定的位置。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，具备以下有益效果：该一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，设有柔性振动盘、机器视觉系统、运动机构与抓取机构，是为工业生产时对物料的供应解决方案，为全自动供料系统，人工将批量物料放入柔性供料系统后，柔性供料系统根据需求将产品一个一个输送到指定的地方，具有良好的通用性，尺寸相近的产品可以通用，解决不规则物料自动上料难的问题，由柔性振动盘供料，视觉检测系统确定物料的位置和物料的特征特性，按照特定的方向和方位将产品通过机器人输送至指定的治具或者流水线中，人工上料的随意性，人工不需要一直上料，可以几个小时上一次料，视觉系统是把产品的正反方向、特征特性，保证取料的一致性和防止混料，整个柔性供料装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法中运动机构的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法中俯视图的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法中主视图的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法中侧视图的结构示意图。
[0019]图中：1、机柜；2、物料盘；3、定位机构；4、柔性振动盘；5、振动机构；6、物料抓取机构；7、机械臂；8、镜头；9、工业相机；10、安装机构；11、定位架；12、气动杆；13、运动机构；14、显示器；15、定位支脚；16、控制面板；17、视觉处理系统；18、定位安装架；19、定位杆；20、连接机构；21、旋转器；22、支撑架；23、旋转部；24、驱动部；25、驱动箱；26、定位支座；27、视觉系统接口；28、定位连接座；29、螺栓座；30、安装槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本专利技术，而不应视为限制本专利技术的范围。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，包括机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）的上端位置安装有柔性振动盘（4）、定位安装架（18）、显示器（14）与驱动箱（25），所述机柜（1）与柔性振动盘（4）之间安装有定位机构（3），所述机柜（1）与显示器（14）之间安装有定位支脚（15），所述机柜（1）与驱动箱（25）之间安装有定位连接座（28），所述机柜（1）的前端开设有安装槽（30），所述安装槽（30）的内侧安装有视觉处理系统（17）。2.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于：所述柔性振动盘（4）的内部安装有振动机构（5），所述柔性振动盘（4）的上端设置有物料盘（2），所述定位安装架（18）的顶部安装有定位架（11），所述定位架（11）的前端安装有安装机构（10），所述安装机构（10）的下端安装有工业相机（9），所述工业相机（9）的端部安装有镜头（8），所述显示器（14）连接有控制面板（16），所述视觉处理系统（17）的前端设置有视觉系统接口（27）。3.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于：所述驱动箱（25）的上端安装有定位支座（26），所述定位支座（26）的上端设置有运动机构（13），所述定位支座（26）与运动机构（13）之间设置有旋转部（23），所述驱动箱（25）的一侧固定连接有驱动部（24），所述驱动箱（25）与驱动部（24）之间定位安装有螺栓座（29），所述运动机构（13）的端部设置有机械臂（7），所述运动机构（13）与机械臂（7）之间设置有旋转器（21），所述机械臂（7）的后端定位安装有支撑架（22），所述机械臂（7）的前端安装有定位杆（19），所述定位杆（19）的下端安装有连接机构（20），所述连接机构（20）的下端安装有物料抓取机构（6），所述机械臂（7）的顶部安装有气动杆（12）。4.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于：所述机柜（1）的上端通过定位机构（3）与柔性振动盘（4）的底部定位安装，所述机柜（1）的上端通过定位连接座（28）与驱动箱（25）的下端定位安装，所述机柜（1）的上端通过定位支脚（15）与显示器（14）的底部进行定位，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴先接，王怀军，
申请(专利权)人：苏州筹策智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。