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本发明公开了一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，包括机柜，所述机柜的上端位置安装有柔性振动盘、定位安装架、显示器与驱动箱，所述机柜与柔性振动盘之间安装有定位机构，所述机柜与显示器之间安装有定位支脚，所述机柜与驱动箱之间安装有定...
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