一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，铺设草皮机器，包括行走装置、Y

【技术实现步骤摘要】
一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置


[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置。

技术介绍

[0002]草皮是改善生态环境常用的绿化植物，主要有块状和卷状两种形式。草皮的铺设取代了以往采用撒草籽方式种植绿草，人工用裁割草皮铺设方式可以快速形成较大面积的绿地，大大的缩短了绿地种植工期。目前铺设草皮大多还是依靠人工进行手动铺设，主要通过人工将草皮压实和灌溉使得草皮根系与土壤充分接触，从而完成草皮的铺设工作，但耗时耗力，劳动量大。
[0003]中国专利(公开号为CN2050932119U)公开了一种草皮摊铺机，包括草皮仓和转动设置的辊筒，草皮仓设有出草口，且出草口对应位于辊筒的上方，辊筒上设有将出草口处的草皮勾起的钩状结构。
[0004]在一定程度上解决了铺设草皮繁琐的步骤，但是该草皮摊铺机在使用过程中存在以下不足：(1)草皮仓不能一次性存储大量草皮，需要人工不断放入草皮，自动化程度不高；(2)钩状结构极易破坏草皮完整性；(3)铺设压实后没有灌溉施肥，草皮的成活率不高；(4)该草皮摊铺机只能铺设块状草皮，实用性不强，铺设效率较低，无法满足市场需求。
[0005]因此亟需提供一种新型多功能草皮铺设机器来解决上述问题。本专利技术为一种新型多功能草皮铺设机器，主要为了解决现有技术中铺设草皮劳动量大、草皮成活率低、铺设效率低等不足。本专利技术的技术方案储料空间大，结构紧凑巧妙，对草皮的保护性强，可靠性强，简单高效，实用性强，可提高草皮的成活率，铺设效率高，减少了劳动量。

技术实现思路

[0006]为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，以解决现有技术中草皮铺设效率低、劳动量大、草皮成活率低等缺陷。
[0007]为此，本专利技术还提出了一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，包括行走装置、Y
‑
Z两轴机械臂、传送运输装置、反推滚轮展开装置、草皮储料箱、以及双叉刀夹取机构；双叉刀夹取机构设置在Y
‑
Z两轴机械臂上，而Y
‑
Z两轴机械臂设置在草皮储料箱上方，用于抓取草皮储料箱内的草皮并移动至传送运输装置上。
[0008]其中，双叉刀夹取机构包括框架、驱动传动机构、四根阶梯轴、以及设置在阶梯轴上的若干弧形叉刀，同一根阶梯轴上的若干弧形叉刀同向，且中间两根阶梯轴上的弧形叉刀的圆弧角朝内设置，上述两组弧形叉刀旋转时相向移动，用于抓取卷状草皮或块状草皮；反推滚轮展开装置具有滚筒，滚筒设置在传送运输装置前方，且滚筒的转动方向与传送运输装置上同步带的转动方向相反，使卷状草皮展开呈块状，而传送运输装置和行走装置能将块状草皮输送至场地合适位置。
[0009]进一步，驱动传动机构包括一对伸缩缸、一对连接板、以及若干连接固定板；伸缩
缸一端与框架铰接，另一端与连接板铰接；每根阶梯轴上均设有一个连接固定板和若干个弧形叉刀；相间设置的两个阶梯轴上的连接固定板与同一连接板铰接，使相间设置的两个阶梯轴同步转动，进而通过弧形叉刀转动抓取块状草皮。
[0010]进一步，弧形叉刀通过叉刀固定板与阶梯轴固定连接；而阶梯轴通过滚珠花键轴承与框架转动连接。
[0011]进一步，阶梯轴下侧设有与框架固定连接的底板，而所述底板上设有与所述弧形叉刀位置相对的方形孔。
[0012]进一步，草皮铺设装置还包括灌溉施肥装置，所述灌溉施肥装置包括气泵水箱和四头浇头喷头。
[0013]进一步，所述行走装置后端设有压实装置，所述压实装置包括多个滚轮和与所述行走装置连接的支架。
[0014]进一步，所述行走装置包括底板和导向板，所述底板上设有通孔，所述通孔和所述导向板均与所述传送运输装置输出端位置相对应。
[0015]进一步，所述行走装置包括平行四边形转向连接杆、主动轮电机、转向舵机、转向轮连接杆、以及转向轮轴；一对所述转向轮轴分别设置在所述转向轮连接杆两端，同时与所述平行四边形转向连接杆铰接，所述平行四边形转向连接杆再与所述转向舵机连接，以实现所述行走装置的转向。
[0016]进一步，所述传送运输装置为斜坡平台式链式传送机，所述传送运输装置输出端一侧为大角度倾斜输送段；其中，所述传送运输装置包括金属薄板、固定板、同步带、电机、传输链条。
[0017]进一步，所述Y
‑
Z两轴机械臂包括电机、一对Y轴直线滑轨、支撑柱、横梁架、传动轴、Z轴直线滑轨、以及一对水平滑块；所述Y轴直线滑轨和所述Z轴直线滑轨内均设有同步带，而所述水平滑块与所述Y轴直线滑轨上的同步带固定连接；所述Z轴直线滑轨与设置在一对水平滑块之间的横梁架连接，而所述双叉刀夹取机构与所述Z轴直线滑轨上的竖直滑块通过支架连接。
[0018]本专利技术提供的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，具有储料空间大，结构紧凑，结构巧妙，对草皮的保护性强，可靠性强，简单高效，实用性广，提高了草皮成活率，铺设效率高，减少了劳动量。
[0019]通过设置Y
‑
Z两轴机械臂，装置简单高效，采用笛卡尔坐标形式，不同于现有技术复杂的机械臂，具有结构简单、定位准确、容易控制的特点。通过设置传送运输装置，且下方斜坡采用40
°
倾斜，增大了草皮与金属薄板之前的摩擦，保证草皮沿金属薄板顺利滑落至地面，提高了草皮的运输效率。
[0020]传送运输装置和反推滚轮交错运动即可卷状草皮铺开，装置简单高效，实用性强。灌溉施肥装置对草皮起到施肥灌溉作用，增加了土壤的黏性，可提高草皮的成活率。草皮通过传送运输装置送达到地面平铺后，经过压实装置压实，草皮可以更好的与地面有效接触，可提高草皮的成活率。
[0021]本专利技术提供的双叉刀夹取机构，可以轻松实现对块状和卷状的草皮的抓取和运送。双叉刀夹取结构紧凑，其底板保护了草皮的完整性；双排弧形叉刀结构稳定可靠，可以牢固抓取及快速释放草皮。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本专利技术的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置的主视图；
[0026]图3为本专利技术的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置中行走装置的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置中Y
‑
Z两轴机械臂的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置中双叉刀夹取机构的爆炸图；
[0029]图6为本专利技术的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置中双叉刀夹取机构的工作状态图一；
[0030]图7为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，其特征在于，包括行走装置(1)、Y
‑
Z两轴机械臂(2)、传送运输装置(4)、反推滚轮展开装置(5)、草皮储料箱(8)、以及双叉刀夹取机构(3)；所述双叉刀夹取机构(3)设置在所述Y
‑
Z两轴机械臂(2)上，而所述Y
‑
Z两轴机械臂(2)设置在所述草皮储料箱(8)上方，用于抓取所述草皮储料箱(8)内的草皮并移动至所述传送运输装置(4)上；其中，所述双叉刀夹取机构(3)包括框架、驱动传动机构、四根阶梯轴(301)、以及设置在阶梯轴(301)上的若干弧形叉刀(303)，同一根所述阶梯轴(301)上的若干弧形叉刀(303)同向，且中间两根阶梯轴(301)上的所述弧形叉刀(303)的圆弧角朝内设置，上述两组弧形叉刀旋转时相向移动，用于抓取卷状草皮或块状草皮；所述反推滚轮展开装置(5)具有滚筒(51)，所述滚筒(51)设置在所述传送运输装置(4)前方，且所述滚筒(51)的转动方向与所述传送运输装置(4)上同步带(43)的转动方向相反，使卷状草皮展开呈块状，而所述传送运输装置(4)和所述行走装置(1)能将块状草皮输送至场地合适位置。2.根据权利要求1所述的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，其特征在于，所述驱动传动机构包括一对伸缩缸、一对连接板(307)、以及若干连接固定板(311)；所述伸缩缸一端与所述框架铰接，另一端与所述连接板(307)铰接；每根所述阶梯轴(301)上均设有一个连接固定板(311)和若干个所述弧形叉刀(303)；相间设置的两个阶梯轴(301)上的所述连接固定板(311)与同一所述连接板(307)铰接，使相间设置的两个所述阶梯轴(301)同步转动，进而通过所述弧形叉刀(303)转动抓取块状草皮。3.根据权利要求1所述的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，其特征在于，所述弧形叉刀(303)通过叉刀固定板(302)与所述阶梯轴(301)固定连接；而所述阶梯轴(301)通过滚珠花键轴承(310)与所述框架转动连接。4.根据权利要求1所述的具有双叉刀夹取机构的草皮铺设装置，其特征在于，所述阶梯轴(301)下侧设有与所述框架固定连接的底板(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，刘小娇，赵芷民，陈梦迪，凤印印，张莹莹，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：