本发明专利技术公开了一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，包括框架、四根阶梯轴、若干弧形叉刀、一对伸缩缸、一对连接板、以及若干连接固定板；伸缩缸一端与框架铰接，另一端与连接板铰接；每根阶梯轴上均设有一个连接固定板和若干个弧形叉刀；相间设置的两个阶梯轴上的连接固定板与同一连接板铰接，使相间设置的两个阶梯轴同步转动，进而通过弧形叉刀转动抓取块状草皮，中间两根阶梯轴上的弧形叉刀的圆弧角朝内设置，两组弧形叉刀旋转时相向移动，用于抓取卷状草皮或块状草皮。该装置可以轻松实现对块状和卷状的草皮的抓取和运送；双叉刀夹取结构紧凑，其底板保护了草皮的完整性；双排弧形叉刀结构稳定可靠，可以牢固抓取及快速释放草皮。草皮。草皮。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构
[0001]本专利技术涉及机械抓具
，具体涉及一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构。
技术介绍
[0002]草皮是改善生态环境常用的绿化植物，主要有块状和卷状两种形式。草皮的铺设取代了以往采用撒草籽方式种植绿草，人工用裁割草皮铺设方式可以快速形成较大面积的绿地，大大的缩短了绿地种植工期。
[0003]目前铺设草皮大多还是依靠人工进行手动铺设，主要通过人工将草皮压实和灌溉使得草皮根系与土壤充分接触，从而完成草皮的铺设工作，但耗时耗力，劳动量大。
[0004]现有技术中也公开了一些草皮铺设装置，但是这些铺设装置适应性差，铺设装置中的上料机构和铺设机构功能相对单一，只能铺设卷状草皮或者块状草皮中的一种，无法达到灵活使用的要求。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，可以轻松实现对块状和卷状的草皮的抓取和运送；还可以抓取其他类型的物品，并且由于弧形叉刀增加，使抓取过程更加平稳。
[0006]为此，本专利技术提出了一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，包括框架、四根阶梯轴、若干弧形叉刀、一对伸缩缸、一对连接板、以及若干连接固定板；伸缩缸一端与框架铰接，另一端与连接板铰接；每根阶梯轴上均设有一个连接固定板和若干个弧形叉刀；相间设置的两个阶梯轴上的连接固定板与同一连接板铰接，使相间设置的两个阶梯轴同步转动，进而通过弧形叉刀转动抓取块状草皮。
[0007]其中，中间两根阶梯轴上的弧形叉刀的圆弧角朝内设置，两组弧形叉刀旋转时相向移动，用于抓取卷状草皮或块状草皮。
[0008]进一步，弧形叉刀通过叉刀固定板与阶梯轴固定连接。
[0009]进一步，伸缩缸一端通过双头螺柱与框架铰接。
[0010]进一步，伸缩缸另一端通过关节轴承与连接板中部铰接。
[0011]进一步，阶梯轴通过滚珠花键轴承与框架转动连接。
[0012]进一步，弧形叉刀旋转夹紧时，伸缩缸处于收缩状态，以实现自锁。
[0013]进一步，阶梯轴下侧设有与框架固定连接的底板，而底板上设有与弧形叉刀位置相对的方形孔。
[0014]进一步，所述弧形叉刀大致呈峨眉月形状。
[0015]进一步，所述伸缩缸为气缸、电缸、油缸中的一种。
[0016]进一步，阶梯轴还可以设置成六根或者八根，每根阶梯轴上均设有一个连接固定板，并且相间设置的两个阶梯轴上的连接固定板与同一连接板铰接。
[0017]本专利技术提供的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，可以轻松实现对块状和卷状的草皮的抓取和运送；双叉刀夹取结构紧凑，其底板保护了草皮的完整性；双排弧形叉刀结构稳定可靠，可以牢固抓取及快速释放草皮。此外，该双叉刀夹取机构中的所述阶梯轴还可以设置成六根或者八根，增加了弧形叉刀的数量，不仅可以抓取草皮，还可以抓取其他类型的物品，并且由于弧形叉刀增加，使抓取过程更加平稳。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构的爆炸图；
[0021]图2为本专利技术的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构非工作状态的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构工作状态下的结构示意图；
[0023]图4为包含双叉刀夹取机构的草皮铺设装置的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1、行走装置；2、Y
‑
Z两轴机械臂；3、双叉刀夹取机构；4、传送运输装置；5、反推滚轮展开装置；6、灌溉施肥装置；7、压实装置；8、草皮储料箱；301、阶梯轴；302、叉刀固定板；303、弧形叉刀；304、气缸活塞杆；305、气缸缸体；306、双头螺柱；307、连接板；308、关节轴承；309、底板；310、滚珠花键轴承；311、连接固定板。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]如图4所示，本专利技术的新型多功能草皮铺设装置，包括行走装置1、Y
‑
Z两轴机械臂2、双叉刀夹取机构3、传送运输装置4、反推滚轮展开装置5、灌溉施肥装置6、压实装置7、草皮储料箱8。
[0028]其中，Y
‑
Z两轴机械臂2安装在草皮储料箱8正上方，草皮储料箱8安装在行走装置1上方，双叉刀夹取机构3安装在Y
‑
Z两轴机械臂2的竖直滑块上，传送运输装置4安装在行走装置1上方，反推滚轮展开装置5安装在传送运输装置4的上方，灌溉施肥装置6安装传送运输装置4的末端，压实装置7安装车体的后方。
[0029]如图1～3所示，本专利技术的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构3包括框架、四根阶梯轴301、若干叉刀固定板302、若干弧形叉刀303、伸缩缸、双头螺柱306、连接板307、关节轴承308、底板309、滚珠花键轴承310、以及连接固定板311，而伸缩缸由气缸活塞杆304与气缸缸体305组成。
[0030]所述伸缩缸一端与所述框架铰接，另一端与所述连接板307铰接；每根所述阶梯轴301上均设有一个连接固定板311和若干个所述弧形叉刀303；相间设置的两个阶梯轴301上
的所述连接固定板311与同一所述连接板307铰接，使相间设置的两个所述阶梯轴301同步转动，进而通过所述弧形叉刀303转动抓取块状草皮。
[0031]其中，中间两根阶梯轴301上的所述弧形叉刀303的圆弧角朝内设置，两组所述弧形叉刀303旋转时相向移动，用于抓取卷状草皮或块状草皮。其中，所述弧形叉刀旋转夹紧时，所述伸缩缸处于收缩状态，以实现自锁。而所述弧形叉刀303大致呈峨眉月形状。
[0032]具体地，气缸缸体305一端用直双头螺柱306与框架连接，以端点为旋转点，实现上下60
°
转动；气缸缸体305另一端的气缸活塞杆304通过关节轴承308连接在连接板307上，连接板307与固定在阶梯轴301上的连接固定板311铰接，弧形叉刀303通过叉刀固定板302与阶梯轴301相连接，而阶梯轴301两端通过滚珠花键轴承310与框架连接。
[0033]其中，双叉刀夹取机构3中设有两组气缸、四根阶梯轴301，且连接板307两端与相间设置的两个阶梯轴301上的连接固定板311分别铰接。此外，相间设置的两个阶梯轴301上的连接固定板311与同一个连接板307连接，而中间两根阶梯轴上的所述弧形叉刀的圆弧角朝内设置，两组所述弧形叉刀旋转时相向移动；当伸缩缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，其特征在于，包括框架、四根阶梯轴(301)、若干弧形叉刀(303)、一对伸缩缸、一对连接板(307)、以及若干连接固定板(311)；所述伸缩缸一端与所述框架铰接，另一端与所述连接板(307)铰接；每根所述阶梯轴(301)上均设有一个连接固定板(311)和若干个所述弧形叉刀(303)；相间设置的两个阶梯轴(301)上的所述连接固定板(311)与同一所述连接板(307)铰接，使相间设置的两个所述阶梯轴(301)同步转动，进而通过所述弧形叉刀(303)转动抓取块状草皮；其中，中间两根阶梯轴(301)上的所述弧形叉刀(303)的圆弧角朝内设置，两组所述弧形叉刀(303)旋转时相向移动，用于抓取卷状草皮或块状草皮。2.根据权利要求1所述的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，其特征在于，所述弧形叉刀(303)通过叉刀固定板(302)与所述阶梯轴(301)固定连接。3.根据权利要求1所述的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，其特征在于，所述伸缩缸一端通过双头螺柱(306)与框架铰接。4.根据权利要求1所述的应用于草皮铺设装置的双叉刀夹取机构，其特征在于，所述伸缩缸另一端通过关节轴承(308)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，赵芷民，刘小娇，陈梦迪，凤印印，张莹莹，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：
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