本发明专利技术提供了光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其利用环境监测设备检测不同光伏发电设备各自所处的区域的环境信息，以及利用无线网络控制器根据该环境信息对所有光伏发电设备进行集中控制，从而使每个光伏发电设备能够根据自身所处的实际太阳光照状态和光伏面板表面灰尘存在状态，适应性地控制每个光伏发电设备实时追踪太阳光以及及时对光伏面板表面进行清扫，这不仅增加光伏发电设备的发电量，以及提高对所有光伏发电设备的控制协同性和集成性。和集成性。和集成性。
【技术实现步骤摘要】
光伏追踪与清扫机器人集成控制系统
[0001]本专利技术涉及光伏发电控制的
，尤其涉及一种光伏追踪与清扫机器人集成控制系统。
技术介绍
[0002]太阳能发电作为绿色环保发电模式逐渐被广泛应用。太阳能发电场通常在户外环境的不同区域布设多个光伏面板阵列，并收集每个光伏面板阵列转换的电能，从而实现大规模发电。为了实现光伏面板阵列的光伏转换效率的最优化，需要对每个光伏面板阵列进行追日控制和及时的表面清扫处理。现有技术通常是对每个光伏面板阵列设置分立的控制系统，来单独对每个光伏面板阵列进行追日控制和表面清洁处理，这不仅增加对光伏面板阵列的控制人力成本，并且还无法对所有光伏面板阵列进行协同化和集成化的追日与清扫处理，从而降低光伏发电系统的控制可靠性和集成性。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其利用环境监测设备检测不同光伏发电设备各自所处的区域的环境信息，以及利用无线网络控制器根据该环境信息对所有光伏发电设备进行集中控制，从而使每个光伏发电设备能够根据自身所处的实际太阳光照状态和光伏面板表面灰尘存在状态，适应性地控制每个光伏发电设备实时追踪太阳光以及及时对光伏面板表面进行清扫，这不仅增加光伏发电设备的发电量，以及提高对所有光伏发电设备的控制协同性和集成性。
[0004]本专利技术提供光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于，包括：
[0005]环境监测设备，用于检测若干光伏发电设备各自所处的区域的环境信息；
[0006]无线网络控制器，其分别与所述环境监测设备以及每个光伏发电设备连接；
[0007]其特征在于，每个光伏发电设备包括：
[0008]光伏支架，用于安装光伏面板；
[0009]回转控制器，其与所述光伏支架驱动连接；
[0010]清扫机器人，其设置在光伏面板上；
[0011]所述无线网络控制器还与所述回转控制器连接，其用于根据所述环境信息，指示所述回转控制器控制所述光伏支架运动，从而使所述光伏面板的朝向实时追踪太阳高度角；
[0012]所述无线网络控制器还与所述清扫机器人连接，其用于根据所述环境信息，指示所述清扫机器人对所述光伏面板进行清扫；
[0013]进一步，所述环境监测设备包括太阳高度角探测器、太阳光强度传感器、空气微粒浓度传感器和环境信息发送器；
[0014]所述太阳高度角探测器用于检测所述区域的太阳高度角；
[0015]所述太阳光强度传感器用于检测所述区域的太阳光强度值；
[0016]所述空气微粒浓度传感器用于检测所述区域空气环境中PM10微粒或PM2.5微粒的浓度值；
[0017]所述环境信息发送器用于将所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值发送至所述无线网络控制器；
[0018]进一步，所述太阳高度角探测器包括第一摄像头和第一影像微处理器；
[0019]所述第一摄像头用于拍摄所述区域的太阳影像；
[0020]所述第一影像处理器与所述第一摄像头连接，用于分析所述太阳影像，从而确定所述区域的太阳高度角；
[0021]进一步，所述太阳光强度传感器包括光敏二极管阵列和光强信息微处理器；
[0022]所述光敏二极管阵列用于检测所述区域中不同位置处各自的太阳光强度值；
[0023]所述光强信息微处理器用于根据不同位置处各自的太阳光强度值，得到所述区域的单位面积平均太阳光强度值；
[0024]进一步，所述无线网络控制器包括数据接收器、ARM数据处理器和指令信息发送器；
[0025]所述数据接收器与所述环境信息发送器无线连接，用于接收所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值；
[0026]所述ARM数据处理器用于分析处理所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值，从而生成回转控制指令或清扫控制指令；
[0027]所述指令信息发送器分别与所述回转控制器和所述清扫机器人无线连接，用于向所述回转控制器和所述清扫机器人分别发送所述回转控制指令和所述清扫控制指令；
[0028]进一步，所述ARM数据处理器生成所述回转控制指令具体包括：
[0029]所述ARM数据处理器将所述太阳光强度值与预设光强度阈值进行比对，若所述太阳光强度值大于或等于预设光强度阈值，则生成第一回转控制指令；所述第一回转控制指令用于触发所述光伏支架开始旋转运动；
[0030]所述ARM数据处理器确定所述光伏面板当前朝向与所述太阳高度角之间的角度大小/方向偏差，并根据所述角度大小/方向偏差，生成第二回转控制指令；所述第二回转控制指令用于控制所述光伏支架在旋转运动过程中，使所述光伏面板的朝向实时追踪太阳高度角；
[0031]进一步，所述ARM数据处理器生成所述清扫控制指令具体包括：
[0032]所述ARM数据处理器将所述浓度值与预设浓度阈值进行比对，若所述浓度值大于或等于预设浓度阈值，则生成第一清扫控制指令；所述第一清扫控制用于指示所述清扫机器人对所述光伏面板整体表面进行清扫；
[0033]进一步，所述环境监测设备还包括第二摄像头，用于拍摄所述光伏面板的表面，从而得到光伏面板表面影像；
[0034]所述环境信息发送器还用于将所述光伏面板表面影像发送至所述无线网络控制器；
[0035]所述ARM数据处理器还用于分析处理所述光伏面板表面影像，从而生成第二清扫控制指令；所述第二清扫控制指令用于指示所述清扫机器人沿特定路径移动，以对所述光伏面板表面特定区域进行清扫；
[0036]进一步，所述ARM数据处理器生成所述第二清扫控制指令具体包括：
[0037]所述ARM数据处理器识别所述光伏面板表面影像，确定所述光伏面板表面的灰尘分布区域；
[0038]根据所述灰尘分布区域，确定特定路径；所述特定路径是经过和覆盖所述光伏面板表面存在的所有灰尘分布区域；
[0039]再生成指示所述清扫机器人沿所述特定路径连续移动的第二清扫控制指令；
[0040]进一步，所述环境监测设备还包括GPS定位器和时钟器，用于分别检测每个光伏发电设备各自所处的区域的经纬度位置信息和实时时刻；
[0041]所述环境信息发送器还用于将所述经纬度位置信息和所述实时时间信息发送至所述无线网路控制器；
[0042]所述ARM数据处理器根据所述经纬度位置信息，确定所述区域一天内的日照持续时间；再根据所述日照持续时间，生成回转控制持续时间指示指令；所述回转控制持续时间指示指令用于指示所述回转控制器在一天内控制所述光伏支架旋转的持续时间；
[0043]所述ARM数据处理在所述实时时刻达到预设时刻点时，生成回转控制停止指示指令；所述回转控制停止指示指令用于指示所述回转控制器停止控制所述光伏支架旋转。
[0044]相比于现有技术，本专利技术的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统利用环境监测设备检测不同光伏发电设备各自所处的区域的环境信息，以及利用无线网本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于，包括：环境监测设备，用于检测若干光伏发电设备各自所处的区域的环境信息；无线网络控制器，其分别与所述环境监测设备以及每个光伏发电设备连接；其特征在于，每个光伏发电设备包括：光伏支架，用于安装光伏面板；回转控制器，其与所述光伏支架驱动连接；清扫机器人，其设置在光伏面板上；所述无线网络控制器还与所述回转控制器连接，其用于根据所述环境信息，指示所述回转控制器控制所述光伏支架运动，从而使所述光伏面板的朝向实时追踪太阳高度角；所述无线网络控制器还与所述清扫机器人连接，其用于根据所述环境信息，指示所述清扫机器人对所述光伏面板进行清扫。2.根据权利要求1所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述环境监测设备包括太阳高度角探测器、太阳光强度传感器、空气微粒浓度传感器和环境信息发送器；所述太阳高度角探测器用于检测所述区域的太阳高度角；所述太阳光强度传感器用于检测所述区域的太阳光强度值；所述空气微粒浓度传感器用于检测所述区域空气环境中PM10微粒或PM2.5微粒的浓度值；所述环境信息发送器用于将所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值发送至所述无线网络控制器。3.根据权利要求2所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述太阳高度角探测器包括第一摄像头和第一影像微处理器；所述第一摄像头用于拍摄所述区域的太阳影像；所述第一影像处理器与所述第一摄像头连接，用于分析所述太阳影像，从而确定所述区域的太阳高度角。4.根据权利要求2所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述太阳光强度传感器包括光敏二极管阵列和光强信息微处理器；所述光敏二极管阵列用于检测所述区域中不同位置处各自的太阳光强度值；所述光强信息微处理器用于根据不同位置处各自的太阳光强度值，得到所述区域的单位面积平均太阳光强度值。5.根据权利要求2所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述无线网络控制器包括数据接收器、ARM数据处理器和指令信息发送器；所述数据接收器与所述环境信息发送器无线连接，用于接收所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值；所述ARM数据处理器用于分析处理所述太阳高度角、所述太阳光强度值和所述浓度值，从而生成回转控制指令或清扫控制指令；所述指令信息发送器分别与所述回转控制器和所述清扫机器人无线连接，用于向所述回转控制器和所述清扫机器人分别发送所述回转控制指令和所述清扫控制指令。6.根据权利要求5所述的光伏追踪与清扫机器人集成控制系统，其特征在于：所述ARM数据处理器生成所述回转控制指令具体包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州宝嘉新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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