一种自动烹饪系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及烹饪装置技术领域，具体的说是一种自动烹饪系统及方法，包括高压清洗模块，高压清洗模块的顶端设有电磁烹饪模块，高压清洗模块的一侧设有液体调料添加模块，液体调料添加模块的顶端设有固体食材添加模块；可根据不同的菜品制作程序，按指定的食材、调料用量自动向烹饪锅中进行添加，进一步提升自动烹饪系统的自动化水平，并满足快餐店、食堂和军队等场所的商用市场需求；可根据需求通过改变电磁板中线圈交变电流频率和烹饪锅转动速度两种方式对菜品温度进行控制，加热结构安全可靠、加热效率高且可灵活调控加热强度；接菜台和锅体清洗池进行集成，既能提高菜品制作效率，又能代替人工进行锅体清洗，有助于保障食品卫生安全和降低人力成本。品卫生安全和降低人力成本。品卫生安全和降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能烹饪装置
，具体的说是一种自动烹饪系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们生活节奏加快和对生活品质要求的不断提高，越来越多人倾向于选择集体食堂、快餐店和餐馆就餐，这在极大促进餐饮业快速发展的同时，也给餐饮从业人员带来繁重的劳务与工作压力。自动烹饪系统也就是在这样的背景下应运而生，并在近些年得到飞速发展。自动烹饪系统的广泛应用不仅大大降低了厨师的劳动强度，而且也进一步提高了工作效率并改善了厨房的卫生状况，因此得到了大众的广泛好评。随着自动烹饪技术的不断完善发展，自动烹饪系统将朝着自动化、智能化、多功能化的方向进一步改进。在未来，自动烹饪系统必将改变餐饮行业传统的手工加工模式，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来的同时，更好地服务并满足人们日益增长的餐饮需求，因此，自动烹饪系统在未来具有广阔的市场前景。
[0003]缺点一：当前对自动烹饪系统最急迫的市场需求仍处在工厂、学校、中央商务区等人群密集、用餐集中的应用场合。而现有应用于这些场景下的自动烹饪系统大多采用人工添加食材、配料的方法，但这种方式带来了口味不佳、搭配不均、卫生安全参差不齐等难以避免的问题，无法进一步提高工作效率，保证市场需求。
[0004]缺点二：现有自动烹饪系统，在完成菜品的制作后，均由厨师手动实现倒菜和清洗的工作。这在给厨师带来繁重工作任务的同时，也带来食品卫生安全等问题。
[0005]缺点三：现有自动烹饪系统，很多仍采用液化气或天然气实现对炒锅的加热。然而，这种加热方式带来油烟问题的同时，也存在着巨大的安全隐患，尤其对于目前自动烹饪系统的应用场景更多处于人口密集、资源密集集中的场所。
[0006]因此，当前市场亟需一种能够自动添加食材与调料、搅拌充分、加热安全、避免手动接菜的自动烹饪系统及方法，来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动烹饪系统及方法。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动烹饪系统，包括高压清洗模块，所述高压清洗模块的顶端设有电磁烹饪模块，所述高压清洗模块的一侧设有液体调料添加模块，所述液体调料添加模块的顶端设有固体食材添加模块。
[0009]具体的，所述液体调料添加模块包括调料柜，所述调料柜内分为第一层和第二层，所述调料柜的第一层内安装有多个电动泵，所述调料柜的第二层内安置有多个液体料盒，所述电动泵和液体料盒一一对应相连，所述调料柜的一侧设有第二空心钢柱Ⅰ。
[0010]具体的，所述第二空心钢柱Ⅰ上安装有管线盒，所述管线盒上安装有倾斜喷头，所述电动泵的另一端和倾斜喷头相连，所述调料柜的底端支撑有多个空心钢柱Ⅲ。
[0011]具体的，所述调料柜的顶端固定连接有电控柜，所述电控柜内部用于安装自动烹
饪系统工作所需的电机驱动、控制芯片等硬件设备，所述电控柜的外部设置有急停按钮和电源按钮，且所述电控柜的外侧还配备有可移动平板和固定触摸屏。
[0012]具体的，所述固体食材添加模块包括运菜平台，所述电控柜顶端设有运菜平台，所述电控柜和运菜平台之间安装有空心钢柱Ⅱ，所述运菜平台上设有移动小车，所述运菜平台的底端设有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设有齿轮，所述移动小车底部安装有滑轮和齿条结构，其中所述滑轮安装在转轴上，所述齿条与齿轮箱中的齿轮相啮合，所述齿轮上连接有步进电机Ⅳ，所述齿轮在步进电机Ⅳ的驱动下带动移动小车在运菜平台上进行往复运动。
[0013]具体的，所述运菜平台侧部安装有自动投料臂，所述自动投料臂上驱动有步进电机Ⅲ且末端安装有电磁铁，所述移动小车上设有多个食材盛放盒，所述食材盛放盒上安装有磁性贴片，所述食材盛放盒整体放置于移动小车上，所述自动投料臂通电时可与磁性贴片吸合以抓取食材盛放盒。
[0014]具体的，所述高压清洗模块包括清洗柜，所述调料柜的一侧设有清洗柜，所述清洗柜的顶端安装有清洗池，所述清洗池的底部安装有密漏斗，所述密漏斗的底端连接有废水管道，所述密漏斗用于收集清洗废水中的固体残渣，液体废水通过所述废水管道排出。
[0015]具体的，所述清洗池的内部安装有一字型固定喷嘴，所述清洗柜内部安装有高压泵部件，所述清洗柜的前端上部设置有标准接菜盘，所述第二空心钢柱Ⅰ固定在清洗柜的顶端。
[0016]具体的，所述电磁烹饪模块包括第一空心钢柱Ⅰ，所述清洗柜上固定连接有第一空心钢柱Ⅰ，所述第一空心钢柱Ⅰ上安装有电机盒，所述管线盒和电机盒之间通过一对深沟球轴承安装有倾斜轴，所述倾斜轴上安装有烹饪锅，所述烹饪锅与步进电机Ⅱ相连；所述烹饪锅内部侧壁安装有条状挡板，所述倾斜轴利用联轴器与电机盒中步进电机Ⅰ相连，实现所述烹饪锅的倾斜转动，所述管线盒的侧壁设有电磁加热板，所述电磁加热板和管线盒之间连接有连接支架，所述电磁加热板贴近烹饪锅，并通过安装于所述电控柜中的控制芯片改变烹饪锅的加热功率。
[0017]一种自动烹饪系统的烹饪方法，包括以下步骤：S1：在使用装置时，首先，所述倾斜喷头向烹饪锅中添加食用油，利用电磁加热板对旋转中的烹饪锅加热到指定温度；S2：接着，所述自动投料臂将移动小车上的固体食材依次添加到烹饪锅中进行加热，期间，按控制程序设定的时间与顺序向烹饪锅中添加相应的液体调料；S3：其次，完成菜品制作后，所述步进电机带动倾斜轴转动一定角度将烹饪锅中的菜品倒入标准接菜盘中；S4：然后，倒菜结束，所述步进电机带动倾斜轴继续转动，使烹饪锅锅口正对清洗池底部，接通高压泵电源开始对旋转中的烹饪锅内部进行清洗；S5：最后，清洗结束，所述步进电机带动倾斜轴使烹饪锅回到初始位置，进行下一轮菜品制作。
[0018]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种自动烹饪系统，所述固体食材添加模块主要包括食材盛放盒、移动小车、自动投料臂和齿轮齿条机构。食材盛放盒设置多种不同尺寸类型分别用于盛放固体主食材和辅助食材，食材盛放盒内部底面倾斜一定角度，有助于食材充分投入烹饪
锅中。食材盛放盒外部安装磁性贴片，可与自动投料臂末端的电磁铁进行吸合。自动投料臂固定在运菜平台上，且通过联轴器与步进电机相连，利用步进电机提供的动力完成食材投放动作。食材盛放盒放置于移动小车上，其底部安装滚轮和齿条结构，利用步进电机驱动齿轮箱中与齿条啮合的齿轮控制移动小车进行往复运动，配合自动投料臂完成固体食材自动添加操作；液体料盒用于盛放不同的调料品，并利用与之连接的电动泵将调料品通过安装于管线盒上的倾斜喷头添加到烹饪锅中。其中，液体料盒与电动泵分别安装在调料柜的第一、第二层中。调料柜底部由四根空心钢柱支撑，顶部用于放置电控柜。电控柜上设置急停与电源开关两个按钮，并配有固定触摸屏和可移动平板用于人机交互。电控柜内部用于安装实现烹饪系统自动运行所需的必要硬件设备，且顶部通过两根空心钢柱与螺钉固定运菜平台；基于本专利技术的固体与液体调料自动添加装置，可根据不同的菜品制作程序，按指定的食材、调料用量自动向烹饪锅中进行添加，进一步提升自动烹饪系统的自动化水平，并满足快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
(107)相连；所述烹饪锅(10)内部侧壁安装有条状挡板(103)，所述倾斜轴(108)利用联轴器与电机盒(105)中步进电机Ⅰ(106)联结，实现所述烹饪锅(10)的倾斜转动，所述管线盒(501)的侧壁设有电磁加热板(102)，所述电磁加热板(102)和管线盒(501)之间连接有连接支架(101)，所述电磁加热板(102)贴近烹饪锅(10)，并通过安装于所述电控柜(40)中的控制芯片改变烹饪锅(10)的加热功率。10.一种权利要求9所述的自动烹饪系统的烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在使用装置时，首先，所述倾斜喷头(503)向所述烹饪锅(10)中添加食用油，利用所述电磁加热板(102)对旋转中的所述烹饪锅(10)加热到指定温度；S2：接着，所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新德，吴凯旋，
申请(专利权)人：山东传奇新力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：