本实用新型专利技术涉及一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，包括与锚杆固接的固定座，以及通过支撑组件与固定座连接的壳体，壳体内安装有激光头；所述支撑组件包括通过横向铰轴铰接的上支撑座和下支撑座，上支撑座与所述壳体固接，上支撑座的侧面开设有弧形导槽，弧形导槽的圆心位于所述横向铰轴的轴线上，下支撑座的侧面设有沿横向穿过所述弧形导槽的导杆。本实用新型专利技术通过固定座的设置，方便将传感器安装在锚杆上，从而更加适合在井下使用；通过上支撑座和下支撑座的设置，实现了传感器横向和竖向的角度调整，满足更多的使用要求；整体结构简单，安装方便，制作成本低。制作成本低。制作成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种可调向的矿用本安型激光测距传感器
[0001]本技术涉及矿用设备
，尤其涉及到一种可调向的矿用本安型激光测距传感器。
技术介绍
[0002]煤炭行业是指以开采煤炭资源为主的一个产业，在现代化矿井中，巷道在矿井作业中起着重要的作用，使得矿井巷道设计一直是煤炭行业井下安全生产中的头等大事，从而对巷道的设计要求极高，巷道位移监测数据对巷道设计人员是不可欠缺的技术参数，为了提供精确数据，因传统的测量方法太麻烦，浪费大量的时间进行测量前的准备，间接性导致巷道断面设计不合理，在矿井经常性出现扩帮、起底等重复性工作。
[0003]随着煤矿开采深度的增加，巷道在“三高一扰动”的作用下，巷道收敛变形剧烈，具体表现为：顶板下沉量大，底板鼓起和两帮收敛严重，巷道变形导致断面尺寸减小，导致人员通行受阻、物资运输困难、巷道通风受阻等一系列问题，严重制约煤矿的安全生产。为解决此类难题，需探究围岩收敛变形规律，制定相应的控制对策，因此围岩变形规律的获取是最为关键的一步。目前针对巷道顶底板变形收敛测量的仪器较多也较为成熟，针对巷道两帮收敛变形的监测仪器较少，常用的方法为十字测量法和收敛仪手动测量，这两种观测方法需要观测人员长期下井观测，浪费大量的人力，使用极为不便，同时无法对巷道形变的实时数据进行采集，存在部分缺陷。
[0004]目前较为常见观测方式是用激光测距仪进行测量，虽克服了上述困难，但仍存在不少问题。例如，专利号为2017100437623的专利技术提供了一种激光测距仪，此专利技术使用激光可以测量不同的水平角度和竖向角度，但是不适用于煤矿巷道两帮移进量的测量，使用支架支撑，无法保证每次监测同一位置的形变量，且测试的数据无法连续保存和记录，此外此专利技术没有防尘装置，若镜头被煤尘粘结遮挡，无法发射激光信号，导致测试失败；专利号为201910996648.1的专利技术提供了一种新型矿用激光测距仪，存在成本高、安装复杂的不足，并且对安装位置有较高要求，不适合批量采用。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术的不足，提供一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，不仅结构简单，而且安装方便，适合在井下使用。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，包括与锚杆固接的固定座，以及通过支撑组件与固定座连接的壳体，壳体内安装有激光头；所述支撑组件包括通过横向铰轴铰接的上支撑座和下支撑座，上支撑座与所述壳体固接，上支撑座的侧面开设有弧形导槽，弧形导槽的圆心位于所述横向铰轴的轴线上，下支撑座的侧面设有沿横向穿过所述弧形导槽的导杆。
[0007]本方案通过设置固定座，方便将传感器整体安装在锚杆上，通过设置的壳体对激光头起到防护作用，通过支撑组件结构的设置，使得上支撑座和下支撑座可以相对转动，从
而使传感器可以上下转动，实现竖向角度的调整，通过设置弧形导槽对上支撑座和下支撑座的相对转动进行导向，提高了调整的稳定性和准确性。
[0008]作为优化，下支撑座通过竖直螺栓和设置在竖直螺栓上的紧固螺母与固定座固接。本优化方案的设置方式，在松动紧固螺母之后，便于绕竖直螺栓转动下支撑座，从而实现传感器横向检测方向的调整，进一步提高使用的方便性。
[0009]作为优化，下支撑座包括底板，以及自底板两相对的侧边向上延伸的下侧板，所述竖直螺栓穿过底板，横向铰轴和导杆设置在下侧板。本优化方案的下支撑座结构简单，制作成本低，采用上开口的U形结构，减轻了重量，利用两下侧板给横向铰轴提供两个支撑点，进一步提高了稳定性。
[0010]作为优化，上支撑座包括顶板，以及自顶板两相对的侧边向下延伸的上侧板，所述弧形导槽和横向铰轴设置在上侧板，顶板与所述壳体通过顶部螺栓固接。本优化方案的上支撑座结构简单，制作成本低，采用上开口的U形结构，减轻了重量，同样通过对横向铰轴的两点支撑，提高传感器安装和转动时的稳定性。
[0011]作为优化，所述固定座包括穿设所述竖直螺栓的第一角板，以及与第一角板垂直的第二角板，第二角板远离第一角板的一端设有与锚杆适配的安装豁口。本优化方案的固定座采用弯板的型式，制作方便，成本低，结构简单，通过设置安装豁口，方便将固定座卡设在锚杆上，更方便在井下使用，提高了传感器的安装效率。
[0012]作为优化，底板上开设有弧形槽，弧形槽的圆心位于所述竖直螺栓的轴线上，第一角板上固设有向上穿过所述弧形槽的限位杆。本优化方案通过限位杆和弧形槽的设置，提高了横向转动传感器时的稳定性。
[0013]作为优化，所述壳体为内部中空的长方体形，壳体的底部与上支撑座固接，壳体内的四个拐角前部分别固设有丝座，壳体的前端设置有前盖板，前盖板通过与所述丝座适配的固定螺栓与壳体固接，前盖板上还设有与激光头相对的激光窗口，激光窗口处固设有激光透过板。本优化方案的壳体形状设置，便于与上支撑座之间连接，通过在壳体内部设置丝座，便于前盖板的固定和拆卸，同时避免了占用壳体外部空间，通过设置前盖板，起到防尘作用，通过设置激光窗口和激光透过板，便于进行激光测距作业。
[0014]作为优化，前盖板上固接有位于壳体内的安装座，激光头位于安装座下方且与安装座固接，与激光头电连接的线路板位于安装座上方且与安装座固接。本优化方案通过在壳体内设置安装座，方便了激光头和线路板的安装，并且将激光头和线路板分别设置在安装座的上、下两侧，便于缩小体积，便于传感器的小型化设计。
[0015]作为优化，壳体的侧板设有穿线孔和设置在穿线孔处的电缆接头。本优化方案通过在壳体侧板上设置穿线孔和电缆接头，便于激光头线路的设置。
[0016]作为优化，壳体的上方还设有防护盖，壳体的后端固设有后盖板。本优化方案通过设置防护盖和后盖板，对壳体及内部的激光头形成防护，避免在巷道内受损。
[0017]本技术的有益效果为：通过固定座的设置，方便将传感器安装在锚杆上，从而更加适合在井下使用；通过上支撑座和下支撑座的设置，实现了传感器横向和竖向的角度调整，满足更多的使用要求；整体结构简单，安装方便，制作成本低。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的壳体结构示意图；
[0020]图3为本技术的壳体内部结构示意图；
[0021]图4为本技术的支撑组件结构示意图；
[0022]图中所示：
[0023]1、壳体，3、支撑组件，4、固定座，5、密封垫，6、后盖板，7、沉头螺栓，8、防护盖， 9、半圆头组合螺栓，1.1、壳体的侧板，1.2、丝座，1.3、电缆接头，2.1、线路板，2.2、安装座，2.3、第一组合螺栓，2.4、激光头，2.5、第二组合螺栓，2.6、前盖板，2.7、激光窗口，3.1、上支撑座，3.2、顶部螺栓，3.3、导杆，3.4、下支撑座，3.5、紧固螺母。
具体实施方式
[0024]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0025]如图1所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，其特征在于：包括与锚杆固接的固定座（4），以及通过支撑组件与固定座连接的壳体（1），壳体内安装有激光头（2.4）；所述支撑组件包括通过横向铰轴铰接的上支撑座（3.1）和下支撑座（3.4），上支撑座（3.1）与所述壳体（1）固接，上支撑座的侧面开设有弧形导槽，弧形导槽的圆心位于所述横向铰轴的轴线上，下支撑座的侧面设有沿横向穿过所述弧形导槽的导杆（3.3）。2.根据权利要求1所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，其特征在于：下支撑座通过竖直螺栓和设置在竖直螺栓上的紧固螺母（3.5）与固定座（4）固接。3.根据权利要求2所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，其特征在于：下支撑座（3.4）包括底板，以及自底板两相对的侧边向上延伸的下侧板，所述竖直螺栓穿过底板，横向铰轴和导杆设置在下侧板。4.根据权利要求3所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，其特征在于：上支撑座包括顶板，以及自顶板两相对的侧边向下延伸的上侧板，所述弧形导槽和横向铰轴设置在上侧板，顶板与所述壳体通过顶部螺栓（3.2）固接。5.根据权利要求3所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器，其特征在于：所述固定座包括穿设所述竖直螺栓的第一角板，以及与第一角板垂直的...
【专利技术属性】
技术研发人员：展飞，江霞，韩雪峰，姚明远，
申请(专利权)人：尤洛卡山东矿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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