为了最大程度减少接线端子冲制器械所需的空间从而改善可操作性和维护容易度，接线端子卷筒４２２和施力器４２１被设置成倾斜状态，使得接线端子可以以倾斜于导线传送路径的方向被馈送。导线被夹线单元馈送到施力器４２１。每个夹线单元，其结构是使其位置在导线的线端可以和一个接线端子连接的压力位置和导线的线端被转移到其余单元和从其余单元转移的正常位置之间切换。
【技术实现步骤摘要】
导线线束的自动化生产系统和接线端子冲制器械
本专利技术涉及一种导线线束的自动化生产系统和接线端子冲制器械。
技术介绍
一般情况下，在生产导线线束时，绝缘导线按照测量长度切割，接线端子被连接到每个已切割导线的至少一端，而该已连接的接线端子被插入到一个连接器壳体，在那里把导线连接到该连接器。一个把这些操作步骤自动化的方法是这样的：让已切割导线被一对线夹夹住靠近其相对两端的地方而悬挂在那里，各自的线夹沿着一个笔直的导线传送路径被相继驱动着把导线的两端提供给沿着导线传送路径设置的各个单元去进行绝缘层剥皮，接线端子连接和其他加工过程。在上述加工过程中，在把已切割导线的线端和接线端子连接的时候，广泛使用了一种接线端子冲制器械。接线端子冲制器械是一个包括一个冲制接线端子的施力器和一个驱动施力器的施压机的单元。接线端子在其中相继被连接的接线端子带被馈送到施力器。施力器切割接线端子带以得到一个接着要被和导线的线端连接的单个接线端子。现在已经开发了一种接线端子冲制器械的类型，该类型中多个的施力器被一个施压机驱动(见日本未审查的专利公报号2001-52834)。一般来讲，接线端子带被设置在接线端子冲制器械中的施压机后面(在从导线传送路径的对面一侧)，在被馈送到施力器的同时也被以和导线传送路径相交的方向扭转，而且它的尾端和导线传送路径对齐。现在也已经开发了一种接线端子冲制器械的类型，该类型中两个扭矩传输单元被联结到一个伺服电机，而配备给各个扭矩传输单元的施力器被加以选择性地驱动(见日本未审查的专利公报号2002-158076)。因为近年来要生产的电路数目和导线线束的电路种类的数目增加了，因此产生一要求，即在一根生产线上安装较多数量的接线端子冲制器械(例如8个)。另一方面，也-->要求有效率地更换已安装的接线端子冲制器械以便应付小批量或零星的生产活动。然而，传统的接线端子冲制器械存在一个问题，即为了把接线端子提供到施力器要占用很大空间，从而徒劳地延长了操作人员的走动路径。尤其是，在采用日本未审查的专利公报号2001-52834的接线端子冲制器械的情况下，多个施力器必须沿着导线传送路径设置。这样，接线端子以平行于导线传送的方向在下游侧被馈送，这必然要在导线传送方向占用较大空间。如果该空间过度地减少，接线端子带从接线端子卷筒到施力器的传送路径就要被大大地扭曲，从而妨碍了接线端子的平稳的提供。因此，近年来的自动化线束生产面临着，接线端子冲制器械需要较大空间的问题，以及容易操作和方便维护的性能下降的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的问题，本专利技术的一个目的是提供一种通过最大限度减少接线端子冲制器械所需空间而具有高可操作性和维护容易度的自动化线束生产系统和接线端子冲制器械。本专利技术的一个实施例涉及一种线束的自动化生产系统，其中接线端子卷筒和施力器被设置成倾斜状态，使得接线端子能以倾斜于导线传送路径的方向被馈送。本专利技术的另一实施例涉及一种包括一个切换单元的线束自动化生产系统，该切换单元用于在导线的线端被馈送向施力器去和接线端子连接的压力位置和导线的线端被转移到其余器械或从其余器械转移的正常位置之间分别切换线夹的位置。本专利技术的另一实施例涉及一种接线端子冲制器械，其中接线端子卷筒和施力器被设置成倾斜状态，使得接线端子以斜于导线传送路径的方向被馈送。根据该实施例，沿着导线传送路径的施力器之间的间隔可以最大程度地缩短。这样，操作人员在各个施力器之间的走动路径也可以缩短。而且，本专利技术所提供的接线端子冲制器械的接线端子卷筒和施力器还可以被设置成错位状态(in a zigzag manner)。根据此结构，沿着导线传送路径的施力器之间的间隔可以更进一步得到缩短，从而操作人员在各个施力器之间的走动路径也可以得到缩短。-->本专利技术的这些和其他的目的，特点和优点在阅读下面的详细说明和附图的过程中会更加明显起来。 附图说明图1是显示根据本专利技术的一个线束自动化生产系统的示意平面图。图2是示意性显示一个导线传送器的基本部分的透视图。图3是一个夹线单元的侧视图。图4和5是该夹线单元的示意平面图。图6是显示安装在导线测量/切割工位的一个设施的简化结构的示意图。图7是根据本专利技术的一个实施例的接线端子冲制器械的正视图。图8是该接线端子冲制器械的侧视图。图9和10是显示根据该实施例的导线测量/切割工位上的操作的示意平面图。图11是显示根据该实施例的导线测量/切割工位上的操作的示意平面图。图12是显示根据该实施例的导线测量/切割工位和线端加工工位上的操作的示意平面图。图13是显示根据该实施例的线端加工工位上的操作的示意平面图。图14到16是显示根据该实施例的接线端子连接工位上的操作的示意平面图。图17是显示根据该实施例的检查工位上的操作的示意平面图。图18是显示根据该实施例的转移工位上的操作的示意平面图。 具体实施方式参考图1，在该实施例中，提供了一个导线测量/切割工位ST1，其中绝缘导线W从一个没有被示出的卷筒分配并被切割成规定的测量长度；一个线端加工工位ST2，其中已切割的导线W的线端得到加工；一个接线端子连接工位ST3，其中接线端子T被和导线W的加工过的线端连接(见图13到16)；一个检查工位ST4，其中被连接的接线端子T受到检查(见图17)；一个转移工位ST5，其中通过检查的导线W的接线端子T被转移-->(见图18)；一个接线端子插入工位ST6，在此接收来自转移工位ST5的已被冲制上接线端子的导线，然后接线端子被插入到一个连接器壳体(未图示)；和一个产品卸载工位ST7，其中作为接线端子T已经插入到连接器中的线束的导线组合件被卸下。导线测量/切割工位ST1配备一个将导线W测量到预定长度的测量单元和一个以直角角度切割已测的导线部分的切割单元。为了把在该导线测量/切割工位ST1中切割成规定长度的导线W传送到下游侧的工位，在导线测量/切割工位ST1到转移工位ST5之间安装了一个导线传送器100。参考图2，本实施例的导线传送器100构筑了一个沿着其上被一个没有被示出的控制机构并排设置了各个工位ST1到ST5的方向延伸的导线传送路径PH。该导线传送器100包括，一个用来构筑藉此导线W从导线测量/切割工位ST1被传送到转移工位ST5的导线传送路径PH的线性单元110，和一对由线性单元110按顺序地传送的夹线单元120。线性单元110包括，一个用来构筑导线传送路径PH的线性传送器111，一对受线性传送器111的作用沿着导线传送路径PH往复移动的线性台板112，和配备在各个线性台板112中的线性电机(未图示)。线性台板112受没有被示出的线性电机的驱动各自往复地移动。在以下的说明中，线性台板112往复移动的方向被称为X方向，而垂直于X方向的方向则被称为Y方向。参考图1到5，每个夹线单元120配备，一个固定到相应的线性台板112上的LM导轨121，一个设置在LM导轨121本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导线线束的自动化生产系统，包括： 一个导线测量／切割器械，将导线切割成规定的测量长度； 一对线夹，夹住被切割成测量长度的导线线端的附近； 一个传送器械，保持被夹住的导线让它悬挂着，相继分别沿着一条直的导线传送路径驱动所述线夹，和 一个接线端子冲制器械，该接线端子冲制器械包括一个沿着导线传送路径设置的施压机，一个被施压机驱动的施力器，和一个将接线端子带馈送到施力器的接线端子卷筒，适合于将一个接线端子冲制成使其与由线夹传送来的导线的至少一个线端相连接，其特征在于： 所述接线端子卷筒和所述施力器被倾斜地设置，使得接线端子以倾斜于导线传送路径的方向被馈送；还包括， 一个切换单元，在导线的线端可以被馈送到施力器去与接线端子相连接的施压位置和导线的线端被转移到其余器械或从其余器械转移过来的正常位置之间，分别切换各个线夹的位置。
【技术特征摘要】
JP 2003-4-10 2003-1069381.一种导线线束的自动化生产系统，包括：一个导线测量/切割器械，将导线切割成规定的测量长度；一对线夹，夹住被切割成测量长度的导线线端的附近；一个传送器械，保持被夹住的导线让它悬挂着，相继分别沿着一条直的导线传送路径驱动所述线夹，和一个接线端子冲制器械，该接线端子冲制器械包括一个沿着导线传送路径设置的施压机，一个被施压机驱动的施力器，和一个将接线端子带馈送到施力器的接线端子卷筒，适合于将一个接线端子冲制成使其与由线夹传送来的导线的至少一个线端相连接，其特征在于：所述接线端子卷筒和所述施力器被倾斜地设置，使得接线端子以倾斜于导线传送路径的方向被馈送；还包括，一个切换单元，在导线的线端可以被馈送到施力器去与接线端子相连接的施压位置和导线的线端被转移到其余器械或从其余器械转移过来的正常位置之间，分别切换各个线夹的位置。2.如权利要求1所述的导线线束自动化生产系统，其特征在于，所述接线端子卷筒和施力器的组件被错位设置。3.如权利要求1所述的导线线束自动化生产系统，其特征在于，所述传送器械包括一个沿着导线传送路径，分别驱动各个线夹的台板。4.如权利要求1所述的导线线束自动化生产系统，其特征在于，所述接线端子卷筒和一对施力器的组件被偏心设置，以及所述传送器械包括一个沿着导线传送路径分别驱动各个线夹的台板，以便使得导线线端被分别馈送到各个施力器。5.如权利要求1所述的导线线束自动化生产系统，其特征在于，所述切换单元包括：一个被传送器械传送的台板，一个被固定在台板上的挡块，一个被安装在挡块上并绕一个垂直轴枢轴转动的枢转部件，一个界定枢转部件的枢转范围的界定部件，和一个通过在界定部件允许的枢转范围内枢轴转动枢转部件来驱动被固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：江间英幸，
申请(专利权)人：住友电装株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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