本申请一种卷筒钢索单层排列的同步装置，卷筒与卷筒轴采用花键滑动配合，装置配套卷筒安装，包括二选一的驱动单元：其一，卷筒外侧端部螺纹驱动完整内螺纹的螺母或者部分内螺纹（采用定位杆嵌入螺纹沟槽代替螺纹）的螺母，需要在卷筒的左侧端部或者右侧端部的外圆之上制作与卷筒绕卷钢索的螺旋沟槽的螺距相同、旋向相同的外螺纹；其二，直接利用卷筒绕卷钢索的螺旋沟槽驱动旋入螺旋沟槽的螺旋杆或者嵌入螺旋沟槽的定位杆；以上方案均使得卷筒在旋转的同时实现与钢索在卷筒之上绕卷同步的横向往复位移，有效避免钢索脱槽、跳槽；增加设置左侧超限检测开关、右侧超限检测开关作为设备冗余安全检测装置，进一步提高设备运行的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种卷筒钢索单层排列的同步装置
[0001]本申请涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种钢索曳引升降框架、且钢索在卷筒单层排列的同步装置。
技术介绍
[0002]机械式停车设备采用钢索曳引框架（或载车板）升降是常见形式，且多数采用卷筒钢索单层绕卷的结构。这种结构的好处是能够避免多层绕卷钢索容易出现的乱缠现象，钢索受力情况较佳；不足之处是卷筒的水平方向尺寸较大，导致钢索绕卷时偏离绳轮沟槽中心线的偏移角度相对较大，而偏角较大容易造成钢索在绕卷的时候出现脱槽、跳槽现象，从而影响框架（或载车板）升降运行的稳定性，甚至造成倾侧事故。因此，解决上述不足仍然是本行业技术人员急需研究解决的现实课题。
[0003]申请号为202210115132.3、名称为“一种钢索同步排列及绳轮自适应摆动装置”的专利申请公开了解决上述不足的其中一些技术方案，这些方案特别适合于升降横移或者与升降横移类似、没有专门升降通道、卷筒轴向位置受限、升降运行速度较慢的设备形式，而不大适合专门设置有升降通道、升降运行速度较快的垂直升降或者仓储式这一类停车设备使用。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于克服现有技术不足，提出一种针对专门设置有升降通道、升降运行速度较快的停车设备的卷筒钢索单层排列的同步装置的技术方案，以简单、低成本的方式解决现有技术钢索偏角较大的缺陷。
[0005]设置有升降通道的停车设备采用钢索曳引的时候，通常在卷筒的外表面加工有螺旋沟槽，把钢索的一端紧固在卷筒的外表面，然后按螺旋沟槽顺序排列绕卷，且仅绕卷外表面的首层，不会重叠绕卷。另外，这一类型停车设备曳引升降的不是载车板，而是曳引承载载车板的框架或者直接曳引承载车辆的框架（比如梳齿架）。
[0006]以所述卷筒水平横向设置进行描述：所述卷筒对应曳引升降的框架的纵向左侧以及右侧分别各设置一个，安装在中心线水平设置的卷筒轴之上；所述卷筒轴由电机减速机驱动旋转，通过轴承座紧固安装在设备机架的横梁的上方位置。
[0007]所述卷筒外表面加工有间距大于绕行钢索直径、深度小于绕行钢索半径的螺旋沟槽；在所述框架的左侧边梁以及右侧边梁分别设置有两根钢索；其中一根钢索的一端紧固连结在所述框架边梁的前端位置，然后往上绕经过安装在设备机架上方纵梁前端的前绳轮，之后指向所述卷筒方向，再顺序绕行所述卷筒表面加工的螺旋沟槽若干圈，最终紧固在所述卷筒之上；另一根钢索的一端紧固连结在所述框架边梁的后端位置，然后往上绕经过安装在设备上方纵梁后端的后绳轮，之后指向所述卷筒方向，再顺序绕行所述卷筒表面加工的螺旋沟槽若干圈，最终紧固安装在所述卷筒之上。
[0008]现有技术的卷筒紧固安装在卷筒轴之上，轴向位置固定。
[0009]本申请一种卷筒钢索单层排列的同步装置，其特征在于：所述卷筒的内孔加工有花键槽；所述卷筒轴在安装所述卷筒的区域加工有与所述卷筒内孔的花键槽匹配的花键，使得所述卷筒在被所述卷筒轴带动旋转的同时能够在所述卷筒轴之上作往复轴向位移。
[0010]所述装置配套每个卷筒安装，包括驱动单元。
[0011]所述驱动单元采用以下两种结构的其中一种；所述驱动单元的结构一为所述卷筒外侧端部的螺旋驱动结构，具体是：所述驱动单元包括设置在所述卷筒的左侧端部外圆之上或者右侧端部外圆之上的外螺纹；所述外螺纹与所述卷筒绕卷钢索的螺旋沟槽的螺距相同、旋向相同。
[0012]所述驱动单元还包括螺母、固定座，采用以下两种方式的其中一种：方式一，所述螺母为完整内螺纹结构，内圈制作有内螺纹，所述内螺纹的参数与所述卷筒的外螺纹的参数匹配，外圈紧固安装在所述固定座之上；所述固定座紧固安装在设备机架之上。
[0013]方式二，所述螺母为部分内螺纹结构，包括定位杆、外圈；所述定位杆至少为一根，是外径匹配所述卷筒的外螺纹沟槽的柱状杆或者是能够自由转动的滚柱；所述外圈的内径与所述卷筒的外螺纹的外径匹配，能够在所述卷筒的外螺纹区域作轴向往复滑移；所述定位杆紧固安装在所述外圈之上，并以轴心线的延长线与所述卷筒的转动中心线垂直的方式进入所述卷筒的外螺纹沟槽的内部，或者，以轴心线与所述卷筒的外螺纹沟槽相切的方式嵌入所述卷筒的外螺纹沟槽；很明显。当所述定位杆的数量多于一根，则所述定位杆的分布轨迹与所述卷筒的外螺纹的旋转轨迹相匹配；所述外圈紧固安装在所述固定座之上；所述固定座紧固安装在设备机架之上。
[0014]当所述卷筒轴旋转，带动所述卷筒旋转并使得外侧端部的外螺纹同步旋转；由于所述螺母被所述固定座紧固安装在设备机架之上，所述卷筒的外螺纹旋转的结果使得所述卷筒在旋转的同时作轴向位移，所述卷筒相对于设备机架的水平轴向位移距离与绕卷钢索的螺旋沟槽的水平轴向相对位移距离同步。很明显，所述卷筒的外螺纹的有效工作长度必须大于钢索绕卷的轴向距离长度。
[0015]所述驱动单元的结构二为卷筒螺旋自驱动结构，具体是：所述驱动单元包括设置在所述卷筒的绕卷钢索的弧形螺旋沟槽。
[0016]所述驱动单元还包括螺母、固定座，采用以下两种方式的其中一种。
[0017]方式一，所述螺母为形式上的螺母结构，包括螺旋杆、固定座；所述螺旋杆的直径与所述卷筒的弧形螺旋沟槽的直径相匹配，并按照所述卷筒的弧形螺旋沟槽的旋向、导程制作，能够旋入所述卷筒的弧形螺旋沟槽，然后紧固安装在所述固定座之上；所述固定座紧固安装在设备机架之上。
[0018]方式二，所述螺母为形式上的螺母结构，包括定位杆、安装座；所述定位杆至少为一根，是外径匹配所述卷筒的弧形螺旋沟槽的圆柱状杆或者是能够自由转动的滚柱；所述固定座紧固安装在设备机架之上，制作有大于所述卷筒的弧形螺旋沟槽外径的内腔，使得所述卷筒的弧形螺旋沟槽能够相对于所述固定座作轴向往复滑移；所述定位杆设置在所述固定座之上，并以轴心线与所述卷筒的弧形螺旋沟槽相切的方式嵌入所述卷筒的弧形螺旋沟槽；很明显，当所述定位杆的数量多于一根，则所述定位杆的分布轨迹与所述卷筒的弧形螺旋沟槽的旋转轨迹相匹配。
[0019]当所述卷筒轴旋转，带动所述卷筒旋转并使得弧形螺旋沟槽同步旋转；由于所述螺旋杆或者定位杆通过所述固定座紧固安装在设备机架之上，所述卷筒的弧形螺旋沟槽旋转的结果使得所述卷筒在旋转的同时作轴向位移，所述卷筒相对于设备机架的水平轴向位移距离与绕卷钢索的螺旋沟槽的水平轴向相对位移距离同步。
[0020]本申请技术方案的驱动单元无论是结构一或者结构二，均使得卷筒在旋转的时候能够与绕卷钢索的螺旋沟槽同步横向位移，只要钢索的初始位置正对绕经的绳轮沟槽，则钢索在之后的绕行过程能够始终处于正对绳轮沟槽的状态，有效避免了现有技术钢索在卷筒表面可能出现的脱槽、跳槽的现象，确保框架升降运行的稳定，避免因此而造成事故的发生。
[0021]进一步地，本申请一种卷筒钢索单层排列的同步装置，其特征在于：所述装置包括检测单元；所述检测单元包括左侧超限检测开关、右侧超限检测开关；所述左侧超限检测开关为位置开关，设置在左侧，检测对象是所述卷筒的左侧端面，与设备控制系统信号连接；所述右侧超本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷筒钢索单层排列的同步装置，其特征在于：所述卷筒的内孔加工有花键槽；所述卷筒轴在安装所述卷筒的区域加工有与所述卷筒内孔的花键槽匹配的花键，使得所述卷筒在被所述卷筒轴带动旋转的同时能够在所述卷筒轴之上作往复轴向位移；所述装置配套每个卷筒安装，包括驱动单元；所述驱动单元采用以下两种结构的其中一种；所述驱动单元的结构一为所述卷筒外侧端部的螺旋驱动结构，具体是：所述驱动单元包括设置在所述卷筒的左侧端部外圆之上或者右侧端部外圆之上的外螺纹；所述外螺纹与所述卷筒绕卷钢索的螺旋沟槽的螺距相同、旋向相同；所述驱动单元还包括螺母、固定座，采用以下两种方式的其中一种：方式一，所述螺母为完整内螺纹结构，内圈制作有内螺纹，所述内螺纹的参数与所述卷筒的外螺纹的参数匹配，外圈紧固安装在所述固定座之上；所述固定座紧固安装在设备机架之上；方式二，所述螺母为部分内螺纹结构，包括定位杆、外圈；所述定位杆至少为一根，是外径匹配所述卷筒的外螺纹沟槽的柱状杆或者是能够自由转动的滚柱；所述外圈的内径与所述卷筒的外螺纹的外径匹配，能够在所述卷筒的外螺纹区域作轴向往复滑移；所述定位杆紧固安装在所述外圈之上，并以轴心线的延长线与所述卷筒的转动中心线垂直的方式进入所述卷筒的外螺纹沟槽的内部，或者，以轴心线与所述卷筒的外螺纹沟槽相切的方式嵌入所述卷筒的外螺纹沟槽；所述外圈紧固安装在所述固定座之上；所述固定座紧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，梁迅，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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