运行具有自动驾驶功能的车辆的方法、系统以及程序产品技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶领域。本发明专利技术涉及一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆(1)的方法，所述方法包括以下步骤：S1：移动终端(2)与车辆控制器(7)通信连接；S2：在仅探测到所述通信连接的情况下，所述车辆(1)的自动驾驶功能被激活；S3：在确定的条件下借助所述移动终端(2)向驾驶员发出与自动驾驶功能相关的提醒。通过驾驶员的移动终端，尤其是智能手机，可以与车辆控制器建立通信连接，以此作为激活自动驾驶功能、尤其是L3级自动驾驶功能的前提条件。由此能够将驾驶员的移动终端纳入到整个自动驾驶系统中，从而提高自动驾驶系统的安全性以及车辆运行的可靠性。辆运行的可靠性。辆运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
运行具有自动驾驶功能的车辆的方法、系统以及程序产品


[0001]本专利技术涉及一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法、一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆的系统以及一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展与升级，车辆也朝着更加自动化和智能化的方向发展。目前，许多车辆搭载有辅助驾驶系统(DAS：Driving Assistance System)。进一步地，更高级别的车辆搭载有自动驾驶系统(ADS：automatic driving system)。所述自动驾驶系统能够实现L3级(SAE自动驾驶等级)以上的车辆自动驾驶功能。
[0003]L3级自动驾驶按照SAE的定义指有条件的自动驾驶，也就是说车辆在特定环境中可以实现自动的加速、减速以及转向，而不需要驾驶者对车辆进行操作。用户可以不需要监视车辆的周围环境，但是需要随时准备接管车辆，以便应对自动驾驶场景以外的驾驶场景，尤其是危险场景。
[0004]在现有的自动驾驶系统中，当车辆在L3的自动驾驶模式中运行时，由于用户不需要随时观察周围环境，因此用户被允许从事驾驶以外的活动，其中最常见的活动就是操作手机。当L3自动驾驶系统面临处理不了的情况，现有系统会通过本车辆的人机界面提示用户进行车辆接管，例如通过扬声器进行声音提醒，通过方向盘进行振动提醒，或者通过中控屏和仪表盘进行视觉提醒。由于在L3级以上的自动驾驶模式中，用户在常见的情景下关注于他的手机，因而车内的提醒效果可能会被大大减弱。由此无法可靠地运行车辆。
[0005]因而，存在对用户的移动终端设备，尤其是手机的更有效的利用的需求，尤其是将用户的移动终端设备纳入到整个自动驾驶系统中的需求，从而能够更好地使车辆在各个运行模式下运行。

技术实现思路

[0006]基于此，本专利技术提出一种的高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且能够借助驾驶员的移动终端来增强车辆的自动驾驶系统的功能，使得车辆能够更加可靠且安全地运行。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]S1：移动终端与车辆控制器通信连接；
[0009]S2：在仅探测到所述通信连接的情况下，所述车辆的自动驾驶功能被激活；
[0010]S3：在确定的条件下借助所述移动终端向驾驶员发出与自动驾驶功能相关的提醒。
[0011]本专利技术的基本构思在于，通过驾驶员的移动终端，尤其是智能手机，可以与车辆控制器建立通信连接，以此作为激活自动驾驶功能，尤其是L3级自动驾驶功能的前提条件。由此进一步提高了自动驾驶系统的安全性以及车辆运行的可靠性。此外，在特定场景下，例如
在前方拥堵道路或者出现危险状况而需要驾驶员接管车辆驾驶的情况下，可以附加于常规的接管提示方式地利用驾驶员的移动终端高效地输出接管提示，进一步确保车辆的可靠运行，从而进一步提高自动驾驶功能的可靠性。
[0012]根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的一个可选的实施方式设置，所述方法还包括：检查是否满足自动驾驶条件，在满足自动驾驶条件的情况下才激活所述自动驾驶功能。由此，附加于移动终端与车辆控制器的通信连接，通过检查自动驾驶条件的满足情况可以更好地基于车辆的运行情况以及周围环境条件来可靠地运行车辆。
[0013]根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的另一可选的实施方式设置，所述自动驾驶功能的激活手动地进行，尤其通过中控屏和/或方向盘按钮来进行；或者所述自动驾驶功能的激活自动地进行。在此，可以通过在中控屏和/或方向盘上进行输入或者说确认选择性地由驾驶员来激活自动驾驶系统。替代地，所述自动驾驶功能的激活自动地进行。
[0014]根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的另一可选的实施方式设置，附加于借助所述移动终端进行接管提示，还通过车辆自身装置来进行接管提示，例如通过方向盘和/或中控屏和/或仪表盘和/或车内氛围灯进行接管提示。根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的另一可选的实施方式设置，接管提示视觉地和/或听觉地和/或触觉地进行。通常，在L3级自动驾驶中，驾驶员不需要对车辆周围环境进行监视并且可以从事其他活动，例如操纵手机，听音乐或者甚至睡觉。因而，通过附加地利用各个车辆部件的提醒功能，例如通过方向盘的振动，中控屏和/或仪表盘的语音和文字提示，车内氛围灯的灯光提示等，可以最大程度地实现对驾驶员接管车辆的提醒。从而进一步提高车辆运行的安全性。
[0015]根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的一个可选的实施方式设置，所述移动终端是驾驶员的智能终端设备，例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备。由此，可以利用驾驶员随身携带的设备实现可靠的接管提醒。
[0016]根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的一个可选的实施方式设置，所述通信连接有线地或无线地进行，尤其通过蓝牙连接、WLAN连接、蜂窝网络连接来实现。
[0017]根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的方法的一个可选的实施方式设置，在所述移动终端上按照紧迫程度逐级地输出所述提示，尤其是在视觉和/或听觉和/或触觉方面逐级地输出所述接管提示。在此，“逐级地输出”可以理解为与接管紧要程度相关地进行输出，也就是说，所述接管提示例如可以在视觉和/或听觉和/或触觉方面以提示强度逐渐增大的方式来进行，例如提示文字逐渐变大或者提示声音逐渐变大或者振动强度逐渐变强。由此，可以更有效地实现对驾驶员接管驾驶任务的提示。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆的系统，所述系统包括：
[0019]车辆控制器，所述车辆控制器适于实施自动驾驶功能，
[0020]其中，所述车辆控制器被配置成仅在所述车辆控制器与驾驶员的移动终端通信连接的情况下才允许激活所述自动驾驶功能，且在确定的条件下借助所述移动终端向驾驶员发出与自动驾驶功能相关的提醒。
[0021]根据本专利技术的用于运行具有自动驾驶功能的车辆的系统的一个实施方式，所述移动终端是驾驶员的智能终端设备，例如智能手机，平板电脑、智能穿戴设备。
[0022]根据本专利技术的再一方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少用于辅助实施本专利技术的所述方法之一。
[0023]本专利技术的更多的特征从权利要求、附图和附图的描述中变得显而易见的。在上述说明中提到的特征和特征组合以及在下文的附图描述中提到的和/或只在附图中示出的特征和特征组合不仅可以以相应指定的组合使用，而且可以在不脱离本专利技术的范围的情况下以其它组合使用。因此，下述内容也视作被本专利技术涵盖和公开：这些内容未在附图中明确示出并未被明确解释，而是源自由来自所解释的内容的分离的特征所组成的组合并由这些组合产生。下述内容和特征组合也被视作是被公开的：其不具有原始撰写的独立权利要求的所有特征。此外，下述内容和特征组合被视作尤其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行具有自动驾驶功能的车辆(1)的方法，所述方法包括以下步骤：S1：移动终端(2)与车辆控制器(7)通信连接；S2：在仅探测到所述通信连接的情况下，所述车辆(1)的自动驾驶功能被激活；S3：在确定的条件下借助所述移动终端(2)向驾驶员发出与自动驾驶功能相关的提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：检查是否满足自动驾驶条件，在满足所述自动驾驶条件的情况下才激活所述自动驾驶功能。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述自动驾驶功能的激活手动地进行，尤其通过中控屏(3)和/或仪表盘(5)和/或方向盘(4)来进行；或者所述自动驾驶功能的激活自动地进行。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，附加于借助所述移动终端(2)进行接管提示，还通过车辆(1)自身装置来进行接管提示，例如通过方向盘(4)和/或中控屏(3)和/或仪表盘(5)和/或车内氛围灯进行接管提示。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，接管提示视觉地和/或听觉地和/或触觉地进行。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：何鼎，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：