一种工业车间自动化装配线用的机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及机械手臂技术领域，具体的说是一种工业车间自动化装配线用的机械手臂；机械臂、机械爪、一号盘、一号槽、吸盘、勾爪、海绵块、转动轴、弹簧和橡胶块；使吸盘对玻璃制品表面进行吸附，随后驱动装置实现勾爪进行转动，勾爪进行转动时，勾爪对吸盘吸附的玻璃制品边缘进行挤压，从而使玻璃制品在进行运动时，吸盘对玻璃制品吸附的同时，勾爪对玻璃制品进行挤压限位，从而避免长时间使用时吸盘老化，导致吸盘对玻璃制品的吸附能力降低，进而出现破璃制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。制品运输装配的过程中出现掉落破碎的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车间自动化装配线用的机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体的说是一种工业车间自动化装配线用的机械手臂。

技术介绍

[0002]随着机械人科技进步，无人化工厂已经不是遥不可及的梦想；在机械人科技中，尤其是机械手臂，早已应用在许多自动化工厂，如日本特开平11
‑
77566号专利，是一种应用在液晶面板厂中运送玻璃基板的机械手臂，机械手臂末端能够做出升降、摆动及左右翻面等动作来方便夹取玻璃基板，对玻璃基板进行搬运装配。
[0003]但现有技术中的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂在对玻璃制品进行搬运装配时，现有技术中的机械手臂多使用吸盘对玻璃制品进行吸附，但当吸盘经过长期使用时，吸盘容易出现老化，导致机械手臂在对玻璃制品进行搬运装配时，玻璃制品容易在机械手臂上脱落，从而导致玻璃制品破碎。
[0004]鉴于此，本专利技术提出一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，解决了上述问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中当吸盘经过长期使用时，吸盘容易出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，包括机械臂(1)和机械爪(2)，所述机械爪(2)通过连接装置(3)与所述机械臂(1)抓取端连接，所述连接装置(3)远离机械臂(1)的一端固连有一号盘(21)；所述一号盘(21)下端面固连有吸盘(22)，其特征在于：包括；勾爪(23)，所述勾爪(23)一端位于开设在一号盘(21)外圈的一号槽(211)内，所述勾爪(23)为折弯设置并折弯角向下；驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于实现所述勾爪(23)对抓取物夹紧。2.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(4)包括；一号孔(41)，所述一号孔(41)均匀开设在所述一号盘(21)的上端面，所述一号孔(41)至少为两个；电动伸缩杆(42)，所述电动伸缩杆(42)固连在所述一号盘(21)上端并且所述电动伸缩杆(42)的输出轴伸入一号孔(41)内，所述电动伸缩杆(42)的输出轴上均匀开设有齿槽(43)；齿轮(44)，所述齿轮(44)通过转轴转动连接在所述一号槽(211)内并且所述齿轮(44)与所述齿槽(43)啮合。3.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(4)包括；电机(45)，所述电机(45)固连在所述一号槽(211)内，所述电机(45)用于实现所述勾爪(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正威，刘威，
申请(专利权)人：黄正威，
类型：发明
国别省市：