移动式语音感应垃圾桶以及其垃圾分类回收方法技术

本发明专利技术公开一种移动式语音感应垃圾桶，其包括内桶、外桶、升降装置、底部滑轮组件、翻转组件以及安装于外桶的语音模块和处理器，内桶内套于外桶，升降装置设于内桶与外桶之间，内桶在升降装置的驱动下相对外桶升降而具有伸出外桶的拆卸位置和缩回外桶的安装位置，内桶通过隔板分隔成第一回收格和第二回收格，翻转装置包括翻转驱动装置、旋转轴和盖板，盖板连接于旋转轴，旋转轴设于隔板上，底部滑轮组件设于外桶的底部，底部滑轮组件的驱动机构、升降装置、语音模块和翻转驱动装置均与处理器电性连接。本发明专利技术的移动式语音感应垃圾桶能够自动靠近使用者以便于投放垃圾、投放时进行分类并便于拆洗。本发明专利技术还公开一种垃圾分类回收方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
移动式语音感应垃圾桶以及其垃圾分类回收方法


[0001]本专利技术涉及智能家具
，尤其涉及一种移动式语音感应垃圾桶。

技术介绍

[0002]国家一直提倡“垃圾分类就是新时尚”，鼓励全民垃圾分类，国家也出台了相应的规章制度来引导人们开展生活垃圾分类，维护生态文明，然而，目前很多人依旧分类意识不够，不能持续分类，目前的垃圾桶也不具备语音提醒分类的功能，另外，现有的垃圾桶基本上都是固定式的，无法追踪使用者的位置，不仅不便于使用者的垃圾投放，而且，由于现有的垃圾桶基本都只设置有一个投放区，无论是可回收垃圾还是不可回收垃圾都投放到一个区域，使用者在家里扔垃圾的时候都没有在投放时进行分类，这样后续再进行分拣，不仅可能出现使用者怕麻烦而不进行分类的现象，而且即使分类也会需要大量的人力和时间，不利于环保事业的推动和发展，无法满足现有的需求。
[0003]由鉴于此，专利技术一种移动式语音感应垃圾桶是非常必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一目的在于提供一种能够自动靠近使用者以便于投放垃圾、投放时进行分类并可便于拆装清洗的移动式语音感应垃圾桶。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种能够自动靠近使用者以便于投放垃圾、投放时进行分类并可便于拆装清洗的垃圾分类回收方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供的移动式语音感应垃圾桶包括内桶、外桶、升降装置、底部滑轮组件、翻转组件以及安装于所述外桶的语音模块和处理器，所述内桶内套于所述外桶，所述升降装置设于所述内桶与所述外桶之间，所述内桶在所述升降装置的驱动下相对所述外桶升降而具有伸出所述外桶的拆卸位置和缩回所述外桶的安装位置，所述内桶通过隔板分隔成第一回收格和第二回收格，所述翻转装置包括翻转驱动装置、旋转轴和盖板，所述翻转驱动装置安装于所述外桶，所述盖板连接于所述旋转轴，所述旋转轴设于所述隔板上，所述内桶处于所述安装位置时，所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴配合，所述旋转轴在所述翻转驱动装置的驱动下转动，以通过所述盖板的盖合关闭所述第一回收格的开口或所述第二回收格的开口，所述内桶处于所述拆卸位置时，所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴分离，所述底部滑轮组件设于外桶的底部，所述底部滑轮组件的驱动机构、升降装置、语音模块和翻转驱动装置均与所述处理器电性连接。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的移动式语音感应垃圾桶通过将内桶、外桶、升降装置、底部滑轮组件、翻转组件、语音模块和处理器等结合在一起，内桶内套于外桶，升降装置设于内桶与外桶之间，内桶在升降装置的驱动下相对外桶升降而具有伸出外桶的拆卸位置和缩回外桶的安装位置，垃圾桶整体通过内桶和外桶套接组合而成，由于外桶上设有电子装置且重量大，内桶从外桶中拆卸出来，不仅便于内桶的定期清洗，确保卫生，而且便于内桶所分类的垃圾对应地倒入外部的大型回收箱内，提高分类的便利性，从而促进分类环保事
业的发展；内桶通过隔板分隔成第一回收格和第二回收格，第一回收格和第二回收格中的一者用于存放可回收的垃圾，第一回收格和第二回收格中的另一者用于存放不可回收的垃圾，从而形成分类格，翻转装置包括翻转驱动装置、旋转轴和盖板，翻转驱动装置安装于外桶，盖板连接于旋转轴，旋转轴设于隔板上，内桶处于安装位置时，翻转驱动装置的输出端与旋转轴配合，旋转轴在翻转驱动装置的驱动下转动，盖板在旋转轴的驱动下转动以通过盖板的盖合关闭第一回收格的开口或第二回收格的开口，语音模块可以收音，语音模块发出声音并提醒用户需要进行垃圾分类，从而达到提醒的作用，语音模块询问用户垃圾类型并录取用户的回答，语音模块将相应信息反馈至处理器，处理器根据垃圾的类型驱使翻转组件工作，旋转轴在翻转驱动装置的驱动下转动并连动盖板翻动，借由盖板的盖合关闭所第一回收格的开口或第二回收格的开口，使得用户只能正确地将垃圾投放于未盖合且处于打开状态的第一回收格或第二回收格，这样能够有效地在投放的时候避免用户投放错误，内桶处于拆卸位置时，翻转驱动装置的输出端与旋转轴分离，内桶在升降装置的驱动下在拆卸位置和安装位置之间自动切换，两个位置之间的自动切换不仅便于内桶和外桶的拆卸，而且翻转驱动装置与旋转轴能够在内桶和外桶拆卸时自动分离，以及翻转驱动装置与旋转轴能够在内桶和外桶安装时自动配合，这样设置能够使得翻转驱动装置保留在外桶，避免内桶清洗的时候弄湿翻转驱动装置，减少维修成本，两个动作之间形成相互配合；底部滑轮组件设于外桶的底部，底部滑轮组件能够带动外桶移动，从而实现靠近用户的目的，底部滑轮组件的驱动机构、升降装置、语音模块和翻转驱动装置均与处理器电性连接，处理器能够协调底部滑轮组件、升降装置、语音模块和翻转驱动装置等多个装置之间的配合。
[0008]较佳地，所述的移动式语音感应垃圾桶还包括用于检测满载情况的传感器组件，所述传感器组件与所述处理器电性连接，所述传感器组件设于所述盖板的两侧，借由所述第一回收格内满载的垃圾或所述第二回收格内满载的垃圾触发所述盖板上的传感器组件，借由所述传感器组件反馈至所述处理器处的信息使得所述内桶在所述升降装置的驱动下由所述安装位置上升至拆卸位置。
[0009]具体地，所述传感器组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述盖板之朝向所述第一回收格的侧面设有所述第一压力传感器，所述盖板之朝向所述第二回收格的侧面设有所述第二压力传感器，所述盖板在所述翻转驱动装置的驱动下盖于所述第一回收格或第二回收格，借由所述第一回收格内满载的垃圾触发所述第一压力传感器或所述第二回收格内满载的垃圾触发所述第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器可将相应的信息反馈至所述处理器，所述升降装置在所述处理器的驱动下工作。
[0010]较佳地，所述翻转驱动装置的输出端向内凹陷形成卡槽，所述旋转轴向所述卡槽凸伸形成卡块，所述内桶处于所述安装位置时，借由所述卡槽与所述卡块的卡合使得所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴配合，所述内桶处于所述拆卸位置时，借由所述卡槽与所述卡块的退卡使得所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴分离。
[0011]较佳地，所述升降装置包括升降驱动装置和至少两组滚轮组件，所述滚轮组件沿所述内桶的径向呈对称地设置，所述滚轮组件包括多个滚轮，所述滚轮沿所述内桶的轴向呈间隔开设置，所有所述滚轮安装于所述升降驱动装置的输出端，所述滚轮在所述升降驱动装置的驱动下滚动并带动所述内桶升降。
[0012]较佳地，所述语音模块包括语音播放机构、语音收录机构和语音跟踪机构，所述语
音播放机构、语音跟踪机构和语音跟踪机构均与所述处理器电性连接，所述语音播放机构用于语音播放，所述语音收录机构用于录音，所述语音跟踪机构用于跟踪用户位置并反馈至所述处理器；所述处理器包括用于处理信息的处理模块、发送指令的控制模块和收发信息的蓝牙模块。
[0013]较佳地，所述外桶的外壁周围内嵌有多个触碰传感器，所述触碰传感器与所述处理器电性连接。
[0014]为了实现上述目的，本专利技术提供的基于移动式语音感应垃圾桶的垃圾分类回收方法，包括如下步骤：
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式语音感应垃圾桶，其特征在于，其包括内桶、外桶、升降装置、底部滑轮组件、翻转组件以及安装于所述外桶的语音模块和处理器，所述内桶内套于所述外桶，所述升降装置设于所述内桶与所述外桶之间，所述内桶在所述升降装置的驱动下相对所述外桶升降而具有伸出所述外桶的拆卸位置和缩回所述外桶的安装位置，所述内桶通过隔板分隔成第一回收格和第二回收格，所述翻转装置包括翻转驱动装置、旋转轴和盖板，所述翻转驱动装置安装于所述外桶，所述盖板连接于所述旋转轴，所述旋转轴设于所述隔板上，所述内桶处于所述安装位置时，所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴配合，所述旋转轴在所述翻转驱动装置的驱动下转动，以通过所述盖板的盖合关闭所述第一回收格的开口或所述第二回收格的开口，所述内桶处于所述拆卸位置时，所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴分离，所述底部滑轮组件设于外桶的底部，所述底部滑轮组件的驱动机构、升降装置、语音模块和翻转驱动装置均与所述处理器电性连接。2.如权利要求1所述的移动式语音感应垃圾桶，其特征在于，还包括用于检测满载情况的传感器组件，所述传感器组件与所述处理器电性连接，所述传感器组件设于所述盖板的两侧，借由所述第一回收格内满载的垃圾或所述第二回收格内满载的垃圾触发所述盖板上的传感器组件，借由所述传感器组件反馈至所述处理器处的信息使得所述内桶在所述升降装置的驱动下由所述安装位置上升至拆卸位置。3.如权利要求2所述的移动式语音感应垃圾桶，其特征在于，所述传感器组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述盖板之朝向所述第一回收格的侧面设有所述第一压力传感器，所述盖板之朝向所述第二回收格的侧面设有所述第二压力传感器，所述盖板在所述翻转驱动装置的驱动下盖于所述第一回收格或第二回收格，借由所述第一回收格内满载的垃圾触发所述第一压力传感器或所述第二回收格内满载的垃圾触发所述第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器可将相应的信息反馈至所述处理器，所述升降装置在所述处理器的驱动下工作。4.如权利要求1所述的移动式语音感应垃圾桶，其特征在于，所述翻转驱动装置的输出端向内凹陷形成卡槽，所述旋转轴向所述卡槽凸伸形成卡块，所述内桶处于所述安装位置时，借由所述卡槽与所述卡块的卡合使得所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴配合，所述内桶处于所述拆卸位置时，借由所述卡槽与所述卡块的退卡使得所述翻转驱动装置的输出端与所述旋转轴分离。5.如权利要求1所述的移动式语音感应垃圾桶，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动装置和至少两组滚轮组件，所述滚轮组件沿所述内桶的径向呈对称地设置，所述滚轮组件包括多个滚轮，所述滚轮沿所述内桶的轴向呈间隔开设置，所有所述滚轮安装于所述升降驱动装置的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，陈焯浩，
申请(专利权)人：胡灵芝，
类型：发明
国别省市：