一种基于物联网的水产养殖投料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于物联网的水产养殖投料系统，包括第一壳体、两个储料桶、两个阀门机构、定量分配机构、横移驱动机构、投料船和导料机构。利用该投料系统不仅可实现对投料船的自动定量加料，同时，也使得每次添加的饵料的分量是相同的，从而提高了对投喂量控制的准确性。并且，装系统能够对饵料进行定量分料和定量填装，解决了人工加料的繁琐操作、效率低等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的水产养殖投料系统


[0001]本专利技术涉及水产养殖饲喂
，具体涉及一种基于物联网的水产养殖投料系统。

技术介绍

[0002]水产养殖作业船是具有自动巡航、自动驻泊、投饵施药与水质检测等多种功能的自动化装备，其运用能有效提高作业效率，效降低人工劳动强度，进而提高水产养殖的经济效益。但是由于水产养殖作业船的储料仓的容量是恒定的，每次储料仓的饵料不足后都要返回岸边添加饵料，因此，需要经常有人守在塘边为养殖作业船添加饵料，这样不仅浪费人力，而且，操作繁琐，效率低下，不适合大规模养殖。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于物联网的水产养殖投料系统，以实现对投料船的自动定量加料。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于物联网的水产养殖投料系统，包括第一壳体，其上、下两端呈敞口结构；两个储料桶，沿水平方向滑动设置在所述第一壳体内，所述储料桶的顶部设置有第一进料口，所述储料桶的底部设置有第一出料口；两个阀门机构，分别设置在对应的一个所述储料桶的底部，所述阀门机构用于打开或关闭所述第一出料口；定量分配机构，其设置在所述第一壳体的下方，其用于对所述第一出料口漏下的饵料定量分配；横移驱动机构，其用于驱动两个所述储料桶移动，以使其中一个所述第一出料口对准所述定量分配机构；投料船，其具有料仓，所述投料船上设置有与所述料仓连通的撒料机构；以及导料机构，其与所述定量分配机构连通，所述导料机构用于将定量分配好的饵料导入所述料仓内。
[0005]优选地，所述储料桶的底部向上凹陷形成有六条导向槽，六条所述导向槽沿所述第一出料口的轴线呈环形阵列布置，且依次连通形成呈正六边形的槽体结构；所述阀门机构包括开闭驱动组件和六块挡板，六块所述挡板沿所述第一出料口的轴线呈环形阵列布置，每块所述挡板分别对应一条所述导向槽并与所述导向槽滑动配合，所述挡板具有两面抵接斜面，两面所述抵接斜面的夹角为60
°
，相邻两块所述挡板的所述抵接斜面贴合；所述开闭驱动组件用于同步驱动六块所述挡板沿着对应的所述导向槽在水平方向滑移，以打开或闭合所述第一出料口。
[0006]优选地，所述开闭驱动组件包括：驱动盘，其转动设置在所述挡板背离所述储料桶的一面，所述驱动盘贯穿有漏料孔和六个滑孔，所述漏料孔设置在所述驱动盘的中心并与所述第一出料口同轴布置，六个所述滑孔沿所述漏料孔的轴线呈环形阵列布置；第一支架，其设置在所述储料桶的外壁上；以及旋转驱动件，其铰接在所述第一支架上，所述旋转驱动件的输出轴与所述驱动盘铰接；
[0007]所述挡板分别贴合于所述储料桶的底面和所述驱动盘的顶面，所述挡板面向所述
驱动盘的一面设置有从动柱，每个所述从动柱分别设置在对应的一个所述滑孔内；所述挡板面向所述储料桶的一面设置有滑块，所述滑块滑动且无相对转动地设置在所述导向槽内。
[0008]优选地，所述横移驱动机构包括两组横移驱动组件，两组所述横移驱动组件对称布置在所述第一壳体的两侧，所述横移驱动组件包括丝杆和电机，所述丝杆转动设置在所述第一壳体的外侧，所述电机设置在所述第一壳体上并与所述丝杆传动连接；
[0009]所述第一壳体的两相对侧壁分别设置有导向孔，所述导向孔沿水平方向延伸；所述储料桶的外壁上设置有两个托耳，两个所述托耳分别穿过对应一侧的所述导向孔后与所述丝杆螺纹配合，所述托耳滑动配合在所述导向孔内。
[0010]优选地，所述定量分配机构包括：接料斗，其设置在其中一个所述阀门机构的下方，所述接料斗具有两个送料通道；第二壳体，其设置在所述接料斗的下方，所述第二壳体的顶部设置有两个第二进料口，每个所述第二进料口与对应的一个所述送料通道连通，所述第二壳体的底部设置有第二出料口，所述第二出料口位于两个所述第二进料口之间；第一定量盒，其滑动设置在所述第二壳体内，所述第一定量盒自上而下贯穿有第一容纳腔，所述第一定量盒设置有第一遮板；第二定量盒，其滑动设置在所述第二壳体内并与所述第一定量盒连接，所述第二定量盒自上而下贯穿有第二容纳腔，所述第二定量盒设置有第二遮板；以及换位驱动件，其用于驱动所述第一定量盒和所述第二定量盒同步移动；
[0011]所述第一定量盒和所述第二定量盒的上下两端分别贴合于所述第二壳体的顶壁和底壁，当所述第一容纳腔对准所述第二出料口时，所述第一遮板遮蔽一个所述第二进料口，所述第二容纳腔对准另一个所述第二进料口；当所述第二容纳腔对准所述第二出料口时，所述第二遮板遮蔽一个所述第二进料口，所述第一容纳腔对准另一个所述第二进料口。
[0012]优选地，所述投料船的顶部设置与所述料仓连通的第三进料口，还包括电动推拉式仓盖，所述电动推拉式仓盖用于打开或遮蔽所述第三进料口；所述导料机构包括：伸缩管，其顶端与所述第二出料口连通，其底端设置有刚性筒体；两个第二支架，分别设置在所述第二壳体的底部并对称布置在所述伸缩管的两侧；以及两个伸缩驱动件，分别沿竖向设置在对应的所述第二支架上，两个所述伸缩驱动件的输出轴分别与所述刚性筒体连接。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]本专利技术公开了一种基于物联网的水产养殖投料系统，当需要对投料船添加饵料时，正对定量分配机构的阀门机构打开该储料桶的第一出料口，饵料进入到定量分配机构中，定量分配机构对饵料进行定量分配，然后将定量分配好的饵料通过导料机构导入投料船的料仓中，不仅实现对投料船的自动定量加料，同时，也使得每次添加的饵料的分量是相同的，从而提高了对投喂量控制的准确性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1为本专利技术一实施例提供的基于物联网的水产养殖投料系统的结构示意图；
[0017]图2为储料桶底部的结构示意图；
[0018]图3为驱动盘内侧的结构示意图；
[0019]图4为挡板的结构示意图；
[0020]图5为打开第一出料口(隐藏驱动盘后)的结构示意图；
[0021]图6为阀门机构与储料桶相配合的结构示意图；
[0022]图7为阀门机构打开第一出料口的仰视图；
[0023]图8为两个储料桶安装在第一壳体内的结构示意图；
[0024]图9为定量分配机构的剖面示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10
‑
第一壳体，11
‑
导向孔；
[0027]20
‑
储料桶，21
‑
第一出料口，22
‑
导向槽，23
‑
托耳；
[0028]30
‑
阀门机构，31
‑
挡板，311
‑
抵接斜面，32
‑
驱动盘，321<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的水产养殖投料系统，其特征在于：包括：第一壳体，其上、下两端呈敞口结构；两个储料桶，沿水平方向滑动设置在所述第一壳体内，所述储料桶的顶部设置有第一进料口，所述储料桶的底部设置有第一出料口；两个阀门机构，分别设置在对应的一个所述储料桶的底部，所述阀门机构用于打开或关闭所述第一出料口；定量分配机构，其设置在所述第一壳体的下方，其用于对所述第一出料口漏下的饵料定量分配；横移驱动机构，其用于驱动两个所述储料桶移动，以使其中一个所述第一出料口对准所述定量分配机构；投料船，其具有料仓，所述投料船上设置有与所述料仓连通的撒料机构；以及导料机构，其与所述定量分配机构连通，所述导料机构用于将定量分配好的饵料导入所述料仓内。2.根据权利要求1所述的水产养殖投料系统，其特征在于：所述储料桶的底部向上凹陷形成有六条导向槽，六条所述导向槽沿所述第一出料口的轴线呈环形阵列布置，且依次连通形成呈正六边形的槽体结构；所述阀门机构包括开闭驱动组件和六块挡板，六块所述挡板沿所述第一出料口的轴线呈环形阵列布置，每块所述挡板分别对应一条所述导向槽并与所述导向槽滑动配合，所述挡板具有两面抵接斜面，两面所述抵接斜面的夹角为60
°
，相邻两块所述挡板的所述抵接斜面贴合；所述开闭驱动组件用于同步驱动六块所述挡板沿着对应的所述导向槽在水平方向滑移，以打开或闭合所述第一出料口。3.根据权利要求2所述的水产养殖投料系统，其特征在于：所述开闭驱动组件包括：驱动盘，其转动设置在所述挡板背离所述储料桶的一面，所述驱动盘贯穿有漏料孔和六个滑孔，所述漏料孔设置在所述驱动盘的中心并与所述第一出料口同轴布置，六个所述滑孔沿所述漏料孔的轴线呈环形阵列布置；第一支架，其设置在所述储料桶的外壁上；以及旋转驱动件，其铰接在所述第一支架上，所述旋转驱动件的输出轴与所述驱动盘铰接；所述挡板分别贴合于所述储料桶的底面和所述驱动盘的顶面，所述挡板面向所述驱动盘的一面设置有从动柱，每个所述从动柱分别设置在对应的一个所述滑孔内；所述挡板面向所述储料桶的一面设置有滑块，所述滑块滑动且无相对转动地设置在所述导向槽内。4.根据权利要求1所述的水产养殖投料系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿强，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：