用于投料装置的定位控制系统制造方法及图纸

用于投料装置的定位控制系统，包括发送模块、接收模块和控制模块；所述发送模块包括安装在目标投料位置的发射单元，所述接收模块包括安装在投料装置上的接收单元，接收单元用于接收发射单元的信号；所述控制模块的信号输入端与接收单元的信号输出端信号连接，控制模块的信号输出端与投料装置的动力模块信号连接，当接收单元随投料装置移动至目标投料位置，接收单元识别到发射单元的信号，接收单元与控制模块通讯从而使投料装置定位停止。本实用新型专利技术定位精确，系统成本低，运行稳定，便于安装和维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
用于投料装置的定位控制系统


[0001]本技术属于物料投放设备领域，涉及控制系统的性能改进，具体为一种用于投料装置的定位控制系统。

技术介绍

[0002]工业生产中的机械手、机器人；农业种植中的药物喷洒无人机等设备，属于在工业、农业、渔业等领域应用的自动化机械，广义上也可以称为“自动机器人”。结合机械和自动控制技术所构建的自动上料、投放设备，在功能上可以降低人工成本和劳动强度，同时也能较为精确的控制投放料量，有利于促进工业生产、农业种植以及水产养殖的效率和产品质量。
[0003]海参养殖所用的饲料，是由藻类、动物碎屑以及水等形成的混合浆体。目前，在海参养殖中一般是人工推动载有饲料的小车，通过人工挖取饲料进行投放。还没有饲料自动投放装置，这样既占用时间也浪费人力，也无法控制投放饲料的精准度。
[0004]此外，由于海参养殖的周期长，池养海参生大约要一至两年长成，而底播海参则需要两三年时间才能长成。而采用养殖池进行的规模化养殖模式下，养殖池数量多，且每一养殖池内的海参生成长期不同，对应的饲料供给量也不同。因此，要实现海参养殖饲料的自动上料、投放操作，准确的投放定位控制是其第一步。尤其是，定位控制结合养殖池内的海参生长期情况，可以实现精确的饲料投放量管理，从而降低成本，提高效益。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于投料装置的定位控制系统，用于解决现有海参养殖饲料为人工投料，无法准确定位，从而影响饲料的投放效率和质量。
[0006]为了实现本技术的目的，采用以下技术方案：
[0007]用于投料装置的定位控制系统，包括发送模块、接收模块和控制模块；所述发送模块包括安装在目标投料位置的发射单元，所述接收模块包括安装在投料装置上的接收单元，接收单元用于接收发射单元的信号；所述控制模块的信号输入端与接收单元的信号输出端信号连接，控制模块的信号输出端与投料装置的动力模块信号连接，当接收单元随投料装置移动至目标投料位置，接收单元识别到发射单元的信号，接收单元与控制模块通讯从而使投料装置定位停止。
[0008]为了进一步提高本技术的效果，还可以采用以下技术方案：
[0009]如上所述的用于投料装置的定位控制系统，所述发射单元为RFID卡，所述接收单元为RFID读卡器。
[0010]如上所述的用于投料装置的定位控制系统，所述发射单元设置有多套，每一套发射单元对应于目标投料位置的一个独立养殖池。
[0011]如上所述的用于投料装置的定位控制系统，所述发射单元设置在每一独立养殖池的过道一侧。
[0012]如上所述的用于投料装置的定位控制系统，所述控制模块包括中央处理器和存储器，所述存储器用于记录投料装置的运行状态以及养殖池的投料状态。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0014]本技术的发射单元固定在每一个单独的养殖池的过道一侧，每一个发射单元都有自己的识别码以标记对应的养殖池。接收单元固定在投料装置上并跟随其一起移动。当投料装置移动到目标投料位置，即养殖池上安装的发射单元设定的距离范围内，接收单元接受到发射单元的信号，接收单元输出信号至控制模块，投料装置停止移动，然后即可开始饲料投放操作。在该养殖池投放完成后，投料装置继续移动至下一养殖池进行投料。控制模块设置存储器，根据每一发射单元的识别码，进而可以储存每个养殖池的状态以及投放量的控制，如果投料设备中途发生故障或者电量不足，控制可以记忆哪些养殖池已经投料，等待故障解决或充满电后可以恢复到原先位置继续投放工作。
[0015]本技术定位精确，系统成本低，运行稳定，便于安装和维护。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是图1中所述投料装置的机构示意图。
[0018]附图标记：1
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发射单元，2
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接收单元，3
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控制模块，4
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动力模块，5
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物料存储机构，6
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物料搅拌机构，7
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物料投放机构，71
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支撑架，8
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机架，9
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养殖池。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1、图2所示，本实施例公开的一种用于投料装置的定位控制系统，包括发送模块、接收模块和控制模块3；该发送模块包括安装在目标投料位置的发射单元1，接收模块包括安装在投料装置上的接收单元2，接收单元2用于接收发射单元1的信号。
[0021]本实施例配套的投料装置可以实现海参养殖饲料的自动上料、投放操作，结构上，包括机架8以及机架8上安装的物料存储机构5、物料搅拌机构6、物料投放机构7和控制系统。机架8的下方安装滚轮，滚轮由行走机构驱动，以实现投料装置的移动和定位。
[0022]物料存储机构5设有用于存放待投放物料的料池。物料投放机构7包括带有活塞的抽压式投料缸。投料缸进口通过进料导向管与料池出口连通，进料导向管上安装第一单向阀。投料缸出口通过出料导向管与出料嘴连通，出料导管上安装第二单向阀。投料电机驱动活塞动作完成投料缸的吸料或者投料操作。
[0023]在物料投放机构7设置有两套，出料嘴为喷头，两套喷头分别设置在机架8两侧；机架8两侧分别安装有可以折叠的支撑架71，两套物料投放机构7的出料导向管分别敷设在两侧的支撑架71上。
[0024]继续参见图1，控制模块3的信号输入端与接收单元2的信号输出端信号连接，控制
模块3的信号输出端与投料装置的动力模块4信号连接，当接收单元2随投料装置移动至目标投料位置，接收单元2识别到发射单元1的信号，接收单元2与控制模块3通讯从而使投料装置定位停止。
[0025]本实施例中，发射单元1为RFID卡。在设置多个养殖池的情况下，RFID卡安装在每一独立养殖池9的过道一侧。每一个RFID卡都有自己的识别码以标记对应的养殖池。相邻养殖池上的RFID卡间距可以设置不同，根据投放位置需要确定即可。
[0026]基于上述发射单元1采用RFID卡，接收单元2采用RFID读卡器。RFID读卡器优选安装在物料投放机构7的侧面，保持和喷嘴的位置对齐，实现准确定位和饲料投放。
[0027]为了避免腐蚀和磨损，RFID卡、RFID读卡器分别通过防护套固定在养殖池9侧壁、投料装置上。两者的高度应安装一致。
[0028]为了降低成本理，控制模块3可以集成在该投料装置的控制系统中。本实施例中控制模块3包括中央处理器和存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于投料装置的定位控制系统，其特征在于，包括发送模块、接收模块和控制模块；所述发送模块包括安装在目标投料位置的发射单元，所述接收模块包括安装在投料装置上的接收单元，接收单元用于接收发射单元的信号；所述控制模块的信号输入端与接收单元的信号输出端信号连接，控制模块的信号输出端与投料装置的动力模块信号连接，当接收单元随投料装置移动至目标投料位置，接收单元识别到发射单元的信号，接收单元与控制模块通讯从而使投料装置定位停止。2.根据权利要求1所述的用于投料装置的定位控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟旭亮，蒋辉，唐辉，唐宝敬，王俊杰，
申请(专利权)人：青岛同日智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：