一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置，包括机体装置、凸轮装置,转台上部具有凸台,转台下部具有转台齿轮,转台中间具有转台轴，转台轴上部具有螺纹，单齿轮圆周方向具有单齿,单齿轮中间具有单齿轮轴,单齿轮轴上部具有一号锥齿轮，压板中间具有压板孔,压板端面具有压板凸台，单齿轮轴下部转动连接单齿轮孔,单齿轮在单齿轮孔中转动，单齿轮轴下部穿过单齿轮孔,单齿轮轴下部固定连接电机输出轴，电机侧面固定连接电机座,电机座上部固定连接工作台下部，转台轴转动连接转台孔,转台在转台孔中转动，转台下端面放置在工作台上部，转台齿轮和单齿间隙性啮合，机器人齿轮中心孔转动连接凸台。凸台。凸台。
【技术实现步骤摘要】
一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置
[0001]本专利技术涉及智能制造机器人领域，尤其涉及一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置。
技术介绍
[0002]在智能制造机器人装配过程中，零部件装配前，必须对运动部件加润滑脂，以降低机械摩擦，防止机械磨损，同时还兼起防止金属腐蚀的保护作用，及密封防尘作用，尤其是齿轮，加润滑脂更是一项必须的工作，齿轮齿形密集，齿侧间隙小，轮齿之间不容易加进去，影响了齿轮的寿命，需要一种给齿轮加润滑油的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动、不留死角的一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置，包括机体装置、凸轮装置,所述机体装置包括工作台、转台、单齿轮、压板、机器人齿轮、螺母、电机,凸轮装置包括凸轮架、垂直移动架、横向移动架、凸轮、一号齿轮、二号齿轮、二号锥齿轮、一号弹簧、二号弹簧,凸轮装置下部固定连接机体装置上部左侧；所述工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有单齿轮孔,单齿轮孔右侧具有转台孔,单齿轮孔和转台孔后侧具有竖板,竖板上部具有润滑脂箱，转台上部具有凸台, 转台下部具有转台齿轮,转台中间具有转台轴，转台轴上部具有螺纹，单齿轮圆周方向具有单齿,单齿轮中间具有单齿轮轴,单齿轮轴上部具有一号锥齿轮，压板中间具有压板孔,压板端面具有压板凸台，单齿轮轴下部转动连接单齿轮孔,单齿轮在单齿轮孔中转动，单齿轮轴下部穿过单齿轮孔,单齿轮轴下部固定连接电机输出轴，电机侧面固定连接电机座,电机座上部固定连接工作台下部，转台轴转动连接转台孔,转台在转台孔中转动，转台下端面放置在工作台上部，转台齿轮和单齿间隙性啮合，机器人齿轮中心孔转动连接凸台,机器人齿轮下部放置在转台上部端面，压板孔套在转台轴上部，压板凸台下部压在机器人齿轮上端面，螺纹螺纹连接螺母,螺母通过压板将机器人齿轮压紧在转台上部。
[0005]所述凸轮架中间具有滑槽,凸轮架上部具有立板,立板下部具有二号锥齿轮孔,立板上部具有凸轮孔，垂直移动架下部具有滑块,垂直移动架上部具有横杆,横杆上部具有弹簧架,弹簧架下部具有一号弹簧销,弹簧架前部具有方孔, 横杆前侧下部具有竖杆,竖杆下部具有一号凸轮杆，横向移动架下部具有插头,横向移动架上部具有中间杆，中间杆后部具有二号弹簧销,二号弹簧销下部具有立杆,立杆下部具有二号凸轮杆，滑块滑动连接滑槽,滑块在滑槽中滑动，滑槽中放置一号弹簧,一号弹簧后侧抵住滑块,一号弹簧前侧抵住立板后侧，立杆滑动连接方孔，立杆在方孔中滑动，横向移动架和垂直移动架中间放置二号弹簧，二号弹簧上部套入一号弹簧销,二号弹簧下部套入二号弹簧销，二号锥齿轮中心轴转动连接二号锥齿轮孔,二号锥齿轮在二号锥齿轮孔中转动，二号锥齿轮输出轴从前侧往后穿
过二号锥齿轮孔,二号锥齿轮输出轴固定连接一号齿轮，凸轮架下部固定连接工作台上部，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合。
[0006]所述凸轮底部具有凸轮轴,凸轮轴上部具有平面凸轮，平面凸轮上部具有端面凸轮,平面凸轮圆周方向分为平面低停段、平面升程、平面高停段、平面回程四个部分，端面凸轮端面分为端面回程、端面后停段、端面升程、端面前停段四个部分，凸轮轴转动连接凸轮孔,凸轮在凸轮孔中转动，凸轮轴从前到后穿过凸轮孔,凸轮轴固定连接二号齿轮,二号齿轮和一号齿轮相互啮合，一号凸轮杆滑动连接端面凸轮，二号凸轮杆滑动连接平面凸轮。
[0007]有益效果：本专利技术可以自动、不留死角的对机器人齿轮加润滑油脂，凸轮一个部件实现了加润滑油脂的所有动作，凸轮具有平面凸轮,端面凸轮 平面凸轮圆周方向分为平面低停段、平面升程、平面高停段、平面回程四个部分，端面凸轮端面分为端面回程、端面后停段、端面升程、端面前停段四个部分，平面低停段和端面回程同相位，平面升程和端面后停段同相位，平面高停段和端面升程同相位，平面回程和端面前停段同相位，使得插头在空间行走的轨迹是一个正方形，插头前移、下降、后移、上升完成一个动作循环，插头在前部下降时，插头带着油脂从机器人齿轮两齿之间穿过，插头表面的油脂涂抹在机器人齿轮两侧的齿面，达到对机器人齿轮加润滑脂的目的，插头从下部后移时，插头从润滑脂箱中刮取润滑油脂，插头在上部前移时，单齿驱动转台齿轮转动一个齿，转台下端面放置在工作台上部，转台下端面和工作台之间涂抹润滑脂，一方面减少转台端面和工作台之间的磨损，另一方面增加转台转动的阻力，防止转台齿轮和单齿脱离接触时，转台自由转动，插头形状和机器人齿轮齿侧间隙相似，插头表面包裹布料，一是增加插头从前部后退时能够刮取足够的油脂，二是插头从上部下降时和机器人齿轮齿侧右足够的接触，油脂能够充分涂抹打破机器人齿轮的轮齿表面，滑槽和滑块、横向移动架和方孔都采用矩形滑动配合，可以保证垂直移动架和横向移动架在本专利技术中位置正确，保证插头在空间移动时轨迹正确，滑动平稳，保证插头从机器人齿轮齿侧经过时的间隙均匀，本专利技术部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，保证插头表面的油脂能够均匀涂抹到机器人齿轮的轮齿表面。
附图说明
[0008]图1为本专利技术所述的插头在前部下移后结构示意图。
[0009]图2为本专利技术所述的插头在下部后移后结构示意图。
[0010]图3为本专利技术所述的插头在后部上移后结构示意图。
[0011]图4为本专利技术所述的插头在上部前移后结构示意图。
[0012]图5为本专利技术所述的机体装置结构示意图。
[0013]图6为本专利技术所述的凸轮装置后部结构示意图。
[0014]图7为本专利技术所述的凸轮装置侧面结构示意图。
[0015]图8为本专利技术所述的工作台结构示意图。
[0016]图9为本专利技术所述的转台结构示意图。
[0017]图10为本专利技术所述的单齿轮结构示意图。
[0018]图11为本专利技术所述的压板结构示意图。
[0019]图12为本专利技术所述的凸轮架结构示意图。
[0020]图13为本专利技术所述的垂直移动架结构示意图。
[0021]图14为本专利技术所述的横向移动架结构示意图。
[0022]图15为本专利技术所述的凸轮正面结构示意图。
[0023]图16为本专利技术所述的凸轮结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明：一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置，包括机体装置100、凸轮装置200,所述机体装置100包括工作台110、转台120、单齿轮130、压板140、机器人齿轮150、螺母160、电机170,凸轮装置200包括凸轮架210、垂直移动架220、横向移动架230、凸轮240、一号齿轮250、二号齿轮260、二号锥齿轮270、一号弹簧280、二号弹簧290,凸轮装置200下部固定连接机体装置100上部左侧。
[0025]所述工作台110下部具有四个桌腿111,工作台110中间具有单齿轮孔112,单齿轮孔112右侧具有转台孔113,单齿轮孔112和转台孔113后侧具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置，其特征是:包括机体装置、凸轮装置,所述机体装置包括工作台、转台、单齿轮、压板、机器人齿轮、螺母、电机,凸轮装置包括凸轮架、垂直移动架、横向移动架、凸轮、一号齿轮、二号齿轮、二号锥齿轮、一号弹簧、二号弹簧,凸轮装置下部固定连接机体装置上部左侧；所述工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有单齿轮孔,单齿轮孔右侧具有转台孔,单齿轮孔和转台孔后侧具有竖板,竖板上部具有润滑脂箱，转台上部具有凸台, 转台下部具有转台齿轮,转台中间具有转台轴，转台轴上部具有螺纹，单齿轮圆周方向具有单齿,单齿轮中间具有单齿轮轴,单齿轮轴上部具有一号锥齿轮，压板中间具有压板孔,压板端面具有压板凸台，单齿轮轴下部转动连接单齿轮孔,单齿轮在单齿轮孔中转动，单齿轮轴下部穿过单齿轮孔,单齿轮轴下部固定连接电机输出轴，电机侧面固定连接电机座,电机座上部固定连接工作台下部，转台轴转动连接转台孔,转台在转台孔中转动，转台下端面放置在工作台上部，转台齿轮和单齿间隙性啮合，机器人齿轮中心孔转动连接凸台,机器人齿轮下部放置在转台上部端面，压板孔套在转台轴上部，压板凸台下部压在机器人齿轮上端面，螺纹螺纹连接螺母,螺母通过压板将机器人齿轮压紧在转台上部。2.根据权利要求1所述的一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置，其特征是:所述凸轮架中间具有滑槽,凸轮架上部具有立板,立板下部具有二号锥齿轮孔,立板上部具有凸轮孔，垂直移动架下部具有滑块,垂直移动架上部具有横杆,横杆上部具有弹簧架,弹簧架下部具有一号弹簧销,弹簧架前部具有方孔, 横杆前侧下部具有竖杆,竖杆下部具有一号凸轮杆。3.根据权利要求2所述的一种智能制造机器人齿轮加润滑脂装置，其特征是:横向移动架下部具有插头,横向移动架上部具有中间杆，中间杆后部具有二号弹簧销,二号弹簧销下部具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德选，陈秀玲，陈红，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：发明
国别省市：
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