本发明专利技术公开了一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，涉及脚手架生产技术领域，包括机箱，所述机箱为两个，所述机箱的上表面固定安装有搬运装置，所述机箱的右侧固定安装有堆料装置，所述堆料装置的左侧设置有检测装置，所述检测装置的左侧设置有收料盒，所述收料盒的左侧设置有第一去毛刺装置，所述第一去毛刺装置的左侧设置有箱体，所述箱体的上表面固定安装有第二去毛刺装置，所述箱体的上表面固定安装有控制器，所述机箱的内部固定安装有调节装置，该装置上料加工收料均自动一体化操作，无需人工操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置
[0001]本专利技术涉及脚手架生产
，尤其涉及一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置。
技术介绍
[0002]脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种临时性的建筑工具。其主要用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，主要为了施工人员上下干活或外围安全网维护及高空安装构件等，它的制作材料通常有钢管和连接钢管金属配件。
[0003]脚手架金属配件我们需要对其进行开孔，而配件开孔后，其内壁都存在毛刺，而现有技术的抛光装置很难实现对直接接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且手工清除毛刺方式对毛刺尺寸、毛刺匀称达不到相应的要求，无法控制产品的质量，又容易划伤工人，且效率低下，从而无法满足实际生产的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，包括机箱，所述机箱为两个，所述机箱的上表面固定安装有搬运装置，所述机箱的右侧固定安装有堆料装置，所述堆料装置的左侧设置有检测装置，所述检测装置的左侧设置有收料盒，所述收料盒的左侧设置有第一去毛刺装置，所述第一去毛刺装置的左侧设置有箱体，所述箱体的上表面固定安装有第二去毛刺装置，所述箱体的上表面固定安装有控制器，所述机箱的内部固定安装有调节装置。
[0007]优选的，所述搬运装置包括电机一，所述电机一的输出端固定连接有往复螺杆，所述往复螺杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的内部转动连接有转轴，所述转轴靠近堆料装置的一端固定安装有气动手指，所述转轴的外壁固定套接有齿轮，所述电机一、气动手指均与控制器电性连接。
[0008]优选的，所述电机一与机箱的顶部外壁固定连接，所述转轴远离气动手指的一端转动连接有滑块，所述滑块的下表面滑动连接有滑轨一，所述滑轨一与机箱的顶部外壁固定连接。
[0009]优选的，所述堆料装置包括堆料架，所述堆料架的上表面固定安装有堆料筒，所述堆料筒的两侧均开设有开口，所述堆料筒的左侧设置有取料台。
[0010]优选的，所述调节装置包括气缸一，所述气缸一位于机箱的内部，所述气缸一的输出端固定连接有推板，所述推板的两端均固定连接有连接杆，所述机箱的顶端开设有开口，所述连接杆的另一端通过开口延伸至机箱的外部，所述连接杆的延伸端固定连接有齿条，
所述气缸一与控制器电性连接。
[0011]优选的，所述机箱的内部固定安装有滑杆，所述推板与滑杆滑动连接，所述齿条与齿轮相互对应。
[0012]优选的，所述检测装置包括安装板一，所述安装板一的上表面固定安装有限位板，所述限位板的外壁固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端固定安装有安装件，所述安装件的底部固定安装有触碰开关，所述安装件的顶部滑动连接有探测杆，所述探测杆底端固定连接有接触头，所述探测杆的顶端固定连接有探测头，所述探测杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与探测头的外壁相接触，所述接触头与触碰开关相互对应，所述滑台气缸、触碰开关均与控制器电性连接。
[0013]优选的，所述第一去毛刺装置包括安装板二，所述安装板二的下表面固定安装有气缸二，所述安装板二的上表面固定安装有滑轨二，所述滑轨二的外壁滑动连接有安装台一，所述气缸二的输出端与安装台一固定连接，所述安装台一的外壁固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有输出轴一，所述输出轴一的另一端固定连接有打磨头一。
[0014]优选的，所述第二去毛刺装置包括安装板三，所述安装板三的顶端外壁固定安装有气缸三，所述安装板三的顶部下表面固定安装有滑轨三，所述滑轨三的外壁滑动连接有安装台二，所述安装台二的外壁固定安装有电机三，所述电机三的输出端固定连接有输出轴二，所述输出轴二的另一端固定连接有打磨头二，所述打磨头二与打磨头一位于同一竖直平面，且相互对应。
[0015]优选的，所述堆料装置内放置有金属配件，所述金属配件的中部开设有通孔，所述金属配件的一侧外壁中部开设有卡槽。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1、本专利技术中，当气动手指带动金属配件移动至检测装置的上表面时，通过检测装置对卡槽的方向进行检测，启动滑台气缸，滑台气缸通过安装件带动探测杆向上移动，探测杆带动探测头向上移动，探测头与金属配件接触，当卡槽朝下时，弹簧不被挤压，接触头不与触碰开关接触，此时气缸一控制齿条与齿轮相互对应，当卡槽朝上时，弹簧被挤压，接触头与触碰开关接触，此时气缸一控制齿条与齿轮相互错位，通过检测装置完成对金属配件方向的检测。
[0018]2、本专利技术中，当卡槽朝上时，齿条与齿轮相互位，转轴继续向左移动，齿轮与齿条不啮合，此时金属配件不发生偏转，通过调节装置完成对金属配件方向的调节，从而保证金属配件的方向朝上，方便后续第二去毛刺装置对其进行去毛刺处理。
[0019]3、本专利技术中，当气动手指带动金属配件移动至第一去毛刺装置的上方时，启动气缸二、电机二，气缸二带动安装台一向上移动，安装台一带动电机二向上移动，电机二通过输出轴一带动打磨头一转动，打磨头一插入通孔内，通过打磨头一对通孔进行去毛刺处理，启动气缸三、电机三，气缸三带动安装台二向下移动，安装台二带动电机三向下移动，电机三通过输出轴二带动打磨头二转动，打磨头二插入卡槽内，通过打磨头二对卡槽的内壁进行去毛刺处理。
[0020]4、本专利技术中，当金属配件除去毛刺后，然后电机一通过往复螺杆带动移动块复位，移动块通过转轴带动气动手指往右侧移动，当气动手指带动加工后的金属配件移动至收料盒的上方时，气动手指张开，此时金属配件掉落至收料盒内，通过收料盒完成收料，该装置
上料加工收料均自动一体化操作，无需人工操作，提高了工作效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的搬运装置的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的移动块的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的气缸一、推板的结构示意图。
[0025]图5为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的堆料装置的结构示意图。
[0026]图6为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的堆料装置的侧视图。
[0027]图7为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的检测装置的结构示意图。
[0028]图8为本专利技术的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置的第一去毛刺装置、第二去毛刺装置的结构示意图。
[0029]图9为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)为两个，所述机箱(1)的上表面固定安装有搬运装置(2)，所述机箱(1)的右侧固定安装有堆料装置(3)，所述堆料装置(3)的左侧设置有检测装置(5)，所述检测装置(5)的左侧设置有收料盒(6)，所述收料盒(6)的左侧设置有第一去毛刺装置(7)，所述第一去毛刺装置(7)的左侧设置有箱体(8)，所述箱体(8)的上表面固定安装有第二去毛刺装置(9)，所述箱体(8)的上表面固定安装有控制器(10)，所述机箱(1)的内部固定安装有调节装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述搬运装置(2)包括电机一(201)，所述电机一(201)的输出端固定连接有往复螺杆(202)，所述往复螺杆(202)的外壁螺纹连接有移动块(203)，所述移动块(203)的内部转动连接有转轴(204)，所述转轴(204)靠近堆料装置(3)的一端固定安装有气动手指(205)，所述转轴(204)的外壁固定套接有齿轮(206)，所述电机一(201)、气动手指(205)均与控制器(10)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述电机一(201)与机箱(1)的顶部外壁固定连接，所述转轴(204)远离气动手指(205)的一端转动连接有滑块(207)，所述滑块(207)的下表面滑动连接有滑轨一(208)，所述滑轨一(208)与机箱(1)的顶部外壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述堆料装置(3)包括堆料架(301)，所述堆料架(301)的上表面固定安装有堆料筒(302)，所述堆料筒(302)的两侧均开设有开口，所述堆料筒(302)的左侧设置有取料台(303)。5.根据权利要求1所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述调节装置(4)包括气缸一(401)，所述气缸一(401)位于机箱(1)的内部，所述气缸一(401)的输出端固定连接有推板(402)，所述推板(402)的两端均固定连接有连接杆(403)，所述机箱(1)的顶端开设有开口(405)，所述连接杆(403)的另一端通过开口(405)延伸至机箱(1)的外部，所述连接杆(403)的延伸端固定连接有齿条(406)，所述气缸一(401)与控制器(10)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种自动一体式脚手架金属配件侧部冲孔去毛刺装置，其特征在于，所述机箱(1)的内部固定安装有滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：经伟，
申请(专利权)人：南京天虹机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。